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公开(公告)号：CN106347139A
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201610989385.8
申请日：2016-11-10
Applicant: 哈尔滨理工大学
CPC classification number: Y02T10/7005 , Y02T10/7022 , Y02T10/7216 , Y02T10/92 , B60L7/10 , B60L7/18 , B60L11/1809
Abstract: 本发明公开了一种纯电动汽车复合电源再生制动装置,属于纯电动汽车复合电源技术领域。其系统中电压/电流检测电路的输入端连接蓄电池和超级电容，电压/电流检测电路的输出端连接复合电源再生制动系统；复合电源再生制动系统分别连接模糊控制模块、汽车状态检测模块、电机制动系统、液压制动系统、超级电容和双向DC/DC变换器；蓄电池经双向DC/DC变换器与超级电容及电机控制器连接，电机控制器连接电机。本发明解决了纯电动汽车运行过程中电源供能不足、蓄电池使用寿命短以及车辆制动时电机制动系统系统能量回收低的问题，本发明还具有智能化，安全系数高的特点。
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公开(公告)号：CN105391364A
公开(公告)日：2016-03-09
申请号：CN201510828298.X
申请日：2015-11-24
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种无刷直流电机无位置传感器控制系统及控制方法，该系统包括复合电源、主电路、无刷直流电机及DSP控制器，复合电源、主电路与无刷直流电机依次相连，主电路经采样电路连接DSP控制器，DSP控制器分别经驱动电路和保护电路连接主电路，DSP控制器连接接口电路和功能按键；该方法包括：一、检测相电压反电势信号与相电流信号，二、计算线反电势，三、确定转子位置，四、进行逆变换，五、产生PWM占空。本发明通过线反电势法检测电机在启动与低速阶段的反电势，并将改进线反电势法融入FOC算法，简化了FOC算法在位置与速度的计算过程，提高了系统的实时性与控制精度，达到改善电机动态性能的目的。
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公开(公告)号：CN105391364B
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201510828298.X
申请日：2015-11-24
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种无刷直流电机无位置传感器控制系统及控制方法，该系统包括复合电源、主电路、无刷直流电机及DSP控制器，复合电源、主电路与无刷直流电机依次相连，主电路经采样电路连接DSP控制器，DSP控制器分别经驱动电路和保护电路连接主电路，DSP控制器连接接口电路和功能按键；该方法包括：一、检测相电压反电势信号与相电流信号，二、计算线反电势，三、确定转子位置，四、进行逆变换，五、产生PWM占空。本发明通过线反电势法检测电机在启动与低速阶段的反电势，并将改进线反电势法融入FOC算法，简化了FOC算法在位置与速度的计算过程，提高了系统的实时性与控制精度，达到改善电机动态性能的目的。
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公开(公告)号：CN205105312U
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201520887584.9
申请日：2015-11-09
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种智能遥控辅助拍摄器，其技术要点是：包括遥控器、控制箱、置于控制箱内的可伸缩的支撑杆及置于控制箱顶部并与支撑杆的顶端转动连接的支撑盘，遥控器上的遥控芯片分别连接按键模块、蓝牙模块、红外发生器、显示屏及遥控电源；控制箱上的控制芯片分别连接红外接收器和控制箱电源，且控制芯片通过电机驱动电路分别连接驱动支撑杆升降的升降驱动电机、驱动支撑盘水平旋转的水平旋转驱动电机、驱动支撑盘竖直旋转的竖直旋转驱动电机，所述支撑盘的上表面靠近左右两侧设有夹持板，夹持板通过其后方的水平伸缩杆固定在固定板上。本实用新型可根据自拍者的需求任意拍摄身体部位，甚至可以进行全身拍摄，还可进行大合照的自拍，且操作灵活、方便。
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公开(公告)号：CN205092803U
公开(公告)日：2016-03-16
申请号：CN201520948898.5
申请日：2015-11-24
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型提供了一种无刷直流电机无位置传感器控制系统，包括复合电源、主电路及无刷直流电机，所述复合电源、主电路与无刷直流电机依次相连，其技术要点是：还包括DSP控制器，主电路通过采样电路连接DSP控制器，DSP控制器分别通过驱动电路和保护电路连接主电路，DSP控制器连接接口电路和功能按键，采样电路包括端电压检测电路和相电流检测电路。本实用新型可通过采样电路采集相电压反电势信号和相电流信号作为电机转子位置的反馈信号传送给DSP控制器，经DSP控制器处理后输出PWM控制信号来调控无刷直流电机的转速和转矩。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN205029580U
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201520858117.3
申请日：2015-10-29
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种泵机升降装置智能控制系统，它涉及一种泵机控制系统。本实用新型为了解决现有技术中的控制系统智能化进程低，不能控制泵机下潜的深度和实现泵机平稳的升降等问题。本实用新型的距离检测电路包括声波传感器和声波信号调理电路，声波传感器安装在泵机升降装置上，声波传感器的输出端通过声波信号调理电路连接微处理器的ADC端口，指令输入模块的输出端连接微处理器PA端口，微处理器的PWM信号输出端通过电机驱动电路连接电机，电机的输出端连接泵机升降装置，压力传感器的输出端通过压力调理电路连接微处理器的ADC端口。本实用新型提升了农业生产的效率，满足不同区域地下水位不同的灌溉需求。
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公开(公告)号：CN205553953U
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201620346610.1
申请日：2016-04-22
Applicant: 哈尔滨理工大学
CPC classification number: Y02T10/644 , Y02T10/7011 , Y02T10/7022 , Y02T10/7216 , Y02T90/16
Abstract: 一种复合电源纯电动汽车的整车控制器，包括DSP控制器、锂电池及超级电容器，锂电池和超级电容器分别经双向双输入DC‑DC变换器连接电机控制器，电机控制器连接无刷直流电机，其技术要点是：DSP控制器连接传感器输入单元和驾驶控制信号输入单元，DSP控制器通过高速CANbus模块连接双向双输入DC‑DC变换器、电机控制器及子系统控制与驱动输出单元，通过低速CANbus模块连接外部显示单元，锂电池通过电池管理系统连接高速CANbus模块。本实用新型利用CANbus模块进行实时CAN通信，使DSP控制器可与电机控制器、双向双输入DC/DC变换器进行数据实时交换，可提高汽车行驶时的稳定性与安全性。
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公开(公告)号：CN205142064U
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201520944571.0
申请日：2015-11-24
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: H02P7/28
Abstract: 本实用新型提供了一种适用于多场合的中小功率无刷直流电机控制系统，包括依次连接的电源、变换器、逆变器及无刷直流电机，其技术要点是：所述无刷直流电机通过转速检测模块连接DSP控制器，电源通过输入电流检测模块连接DSP控制器，DSP控制器通过变换器驱动电路连接变换器、通过逆变器驱动电路连接逆变器，变换器和逆变器之间的母线通过母线电压电流检测模块经AD采样电路连接DSP控制器，逆变器与无刷直流电机之间的母线通过电压检测模块经AD采样电路连接DSP控制器，DSP控制器连接模式选择与参数设定模块。本实用新型具有使用体积小、适用范围广、实时性好、控制精度高的特点。
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公开(公告)号：CN205044549U
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201520843635.8
申请日：2015-10-28
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型涉及一种油门踏板防误踩装置，包括油门踏板、油门踏板支座，所述油门踏板的一端通过第一铰接轴与所述油门踏板支座铰接，所述第一铰接轴上套装有回位弹簧；还包括滚珠丝杠和滚珠丝杠副，所述滚珠丝杠的一端与所述油门踏板的底面铰接，另一端与所述滚珠丝杠副连接，所述滚珠丝杠的上下直线运动可转化为所述滚珠丝杠副的回转运动；转速传感器，用于检测所述滚珠丝杠副的回转速度，并将信号传递至车辆控制单元，控制执行机构进行紧急制动刹车，直至车辆停止。本实用新型能够有效避免紧急情况下油门误踩而造成的交通事故，且本实用新型制造成本低廉，便于装配，可靠性高。
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公开(公告)号：CN206179223U
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201621135417.X
申请日：2016-10-19
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G08G1/0965 , G08G1/123 , H04B1/3822 , G10L15/22
Abstract: 一种智能车辆安全交流装置，其技术要点是：包括信号接收、信息存储、语音识别、状态显示、抢救按键、信号发射、紧急按键、GPS、供电电路和保护电路连接智能屏幕。本实用新型适用于半径为1公里范围之内的车辆之间无线交流和车主查看周围街道上车辆信息，提前远离有危险的车辆以及遇到突发状况的车主可以向周围车辆发出请求并寻求帮助。
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