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公开(公告)号：CN1078515C
公开(公告)日：2002-01-30
申请号：CN99123749.8
申请日：1999-11-19
Applicant: 清华大学
Inventor： 周凯
Abstract: 本发明属于机械制造自动化及数控机床领域，包括机床框架、工作台、设置于工作台上方的主轴部件以及设置于机床框架上部相对位置的两条平行的直线导轨，每个导轨上有两个滑块，导轨和滑块内装有驱动及传动装置，主轴部件通过四条腿并联结构支撑于工作台上方，每条腿由一根以上等长度的驱动杆组成，驱动杆的一端与主轴部件相连接，另一端与滑块相连接。本发明结构简单、刚度大、精度高，制造容易、生产成本低，具有大范围加工能力等优点。
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公开(公告)号：CN112927268A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202110285339.0
申请日：2021-03-17
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明实施例提供一种角点跟踪方法、装置、计算机设备及可读存储介质，其中，该方法包括：基于图像窗口在首帧图像中确定的所有角点视为待跟踪角点；将首帧图像的后一帧图像视为当前帧图像，循环执行以下步骤：跟踪待跟踪角点在当前帧图像中的位置；基于图像窗口对所有跟踪成功的待跟踪角点验证，将通过验证的待跟踪角点的ID、在前一帧图像中的位置和在当前帧图像中的位置作为当前跟踪结果输出；判断通过验证的待跟踪角点的个数是否大于预设值，若是，将其作为当前帧图像的待跟踪角点，将下一帧图像视为当前帧图像；若否，基于图像窗口确定角点，将新确定的角点和通过验证的待跟踪角点作为当前帧图像的待跟踪角点，将下一帧图像视为当前帧图像。
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公开(公告)号：CN109632218B
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN201811544315.7
申请日：2018-12-17
Applicant: 清华大学深圳研究生院
IPC: G01M5/00
Abstract: 本发明涉及一种机床运转状态下主轴径向力非接触加载系统，包括：机床(含机床工作台、机床主轴轴端)、测试棒、径向力非接触加载器、测力仪、位移传感器、位移传感器支座、直流电源和计算机。借助本发明加载器和测试装置可以模拟机床实际切削过程中开启冷却液的情况下给主轴施加一个可靠且大小方向均可调整的非接触式径向力，进而获取主轴所受径向力对其弯曲刚度的影响，为改善机床主轴的动态性能提供了实验手段和方法。
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公开(公告)号：CN107030529B
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201710465769.4
申请日：2017-06-19
Applicant: 清华大学
IPC: B23Q17/24
Abstract: 本发明公开了一种机床运动部件悬浮驱动的激光制导系统，包括两个激光器、两个激光器微调装置、四个分光装置、四个光学传感器、光学导轨控制单元、信息制导控制系统及运动部件。本发明中两个激光器产生的两路激光导轨，分别通过两级分光装置实现透射和反射，透射光线由光学导轨控制单元接收并控制激光器微调装置调整两个激光器的空间角度和位移，使两路激光导轨满足系统导向精度要求；反射光线则平行于激光导轨，由四个光学传感器接收，信息制导控制系统通过控制运动部件的进给运动和悬浮高度，实现激光导轨对运动部件进行运动导向，不受机床机械支承部件机械变形、热变形、加工误差等影响，进而实现运动部件高精度直线运动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105823613B
公开(公告)日：2018-01-16
申请号：CN201610163806.1
申请日：2016-03-22
Applicant: 清华大学深圳研究生院
Abstract: 本发明涉及一种磁粉加载式机床旋转主轴的扭转动刚度检测系统，包括：机床主轴、设于机床上的加载装置、设在该加载装置上的力传感器、光栅式扭转角位移传感器以及连接主轴的测试棒，该测试棒插入加载装置的容置腔中，由磁化的磁粉形成的磁粉链与测试棒表面产生摩擦力实现柔性加载。通过本系统检测得到的机床转动状态下的扭转动刚度比在静止状态下测得的扭转动刚度值更有实际的意义和价值，更准确的反映了机床的动态性能，得到的刚度值可用于评价机床的动态性能，识别机床的薄弱环节，有益于机床的性能改进。
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公开(公告)号：CN107030529A
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：CN201710465769.4
申请日：2017-06-19
Applicant: 清华大学
IPC: B23Q17/24
CPC classification number: B23Q17/2414
Abstract: 本发明公开了一种机床运动部件悬浮驱动的激光制导系统，包括两个激光器、两个激光器微调装置、四个分光装置、四个光学传感器、光学导轨控制单元、信息制导控制系统及运动部件。本发明中两个激光器产生的两路激光导轨，分别通过两级分光装置实现透射和反射，透射光线由光学导轨控制单元接收并控制激光器微调装置调整两个激光器的空间角度和位移，使两路激光导轨满足系统导向精度要求；反射光线则平行于激光导轨，由四个光学传感器接收，信息制导控制系统通过控制运动部件的进给运动和悬浮高度，实现激光导轨对运动部件进行运动导向，不受机床机械支承部件机械变形、热变形、加工误差等影响，进而实现运动部件高精度直线运动。
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公开(公告)号：CN106679959A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201710014982.3
申请日：2017-01-09
Applicant: 清华大学深圳研究生院
Abstract: 本发明提供一种非接触式机床主轴弯扭复合加载器、测试装置及其测试系统，所述复合加载器包括机床主轴、扭矩加载器、径向加载器和测试棒；所述扭矩加载器包括扭矩力加载部件和扭矩力感应部件；所述径向加载器包括径向力加载部件；所述测试棒的一端与机床主轴连接，另一端与扭矩力感应部件连接；所述扭矩力加载部件产生扭矩力，通过扭矩力感应部件以非接触方式加载于测试棒；所述径向力加载部件产生径向力，并以非接触式方式加载于测试棒。通过对测试棒进行非接触式扭矩力和径向力加载，模拟机床主轴在运转过程中的实际工况，避免接触式的加载受力时对运转主轴的最终变形量产生影响，同时避免与测试棒产生碰撞、摩擦，提高试验的安全性。
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公开(公告)号：CN106346095A
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201610909851.7
申请日：2016-10-19
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及一种电解加工用微细单晶硅工具电极，其包括电极夹持部和电极加工部，该电极加工部设置于所述电极夹持部，该电极夹持部和电极加工部的材料是高浓度掺杂的单晶硅，且电极夹持部和电极加工部的表面设置有侧壁绝缘层，该电极加工部用于进行微细电解加工。另外，本发明还涉及一种电解加工用微细单晶硅工具电极的制备方法。
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公开(公告)号：CN104483950B
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201410790550.8
申请日：2014-12-18
Applicant: 成都飞机工业(集团)有限责任公司 , 清华大学
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本发明提供了一种多通道制孔机床的控制系统，包括：管理计算机，控制制孔机床的启停；CAD/CAM计算机，根据待加工工件的特征及加工工艺要求，产生并发送加工要求信息；监控计算机，实时监控制孔机床的整体状态；主控计算机，产生并发送所述多个加工通道机床的协调控制信息；多通道协调控制计算机，接收主控计算机发送的协调控制信息，分配并发送各加工通道机床的加工任务信息；多个通道机床数控系统，数量与加工通道机床的数量对应，接收多通道协调控制计算机发送的对应的各自的加工任务信息，根据加工任务信息控制各自和加工通道机床的联动轴运动，实时协调在加工作业中各加工通道机床的联动轴的运动，避免多个加工通道机床出现作业段碰撞。
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