地下管道巡检设备的轨迹测绘方法及地下管道巡检设备

    公开(公告)号:CN113432586A

    公开(公告)日:2021-09-24

    申请号:CN202110705971.6

    申请日:2021-06-24

    Abstract: 本发明公开了一种地下管道巡检设备的轨迹测绘方法,通过获取多个行进组件对应的分时位移数据;其中,所述行进组件非共线设置;根据所述分时位移数据确定每个预设时间单元内所述行进组件的位移变化量;根据所述位移变化量确定姿态推算数据;根据所述姿态推算数据及预设的轨迹起点位置数据,得到管道轨迹数据。本发明根据地下管道巡检设备内部产生的姿态推算数据,确定所述地下管道巡检设备的行动轨迹,无需与外部进行信号传输与数据交换,大大提高了巡检设备的定位精度,从而得到与实际情况更贴近的管道轨迹数据。本发明同时还提供了一种具有上述有益效果的地下管道巡检设备的轨迹测绘装置、设备、计算机可读存储介质及地下管道巡检设备。

    一种聚合需求响应潜力值的获取方法、装置及电子设备

    公开(公告)号:CN113489065B

    公开(公告)日:2023-08-15

    申请号:CN202110763255.3

    申请日:2021-07-06

    Abstract: 本申请公开了一种聚合需求响应潜力值的获取方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质,包括:获取各个用户的历史用电数据,并根据历史用电数据,确定各个用户的用电模式;根据各个用户的用电模式,确定具有需求响应潜力的各个目标用电模式;确定各个目标用电模式下具有需求响应潜力的用户的需求响应潜力值;将各个目标用电模式下的用户的需求响应潜力值进行叠加,得到聚合需求响应潜力值。该方法通过对属于同一目标用电模式下的用户进行可调节能力评估得到需求响应潜力值,再得到总的需求响应潜力值即聚合需求响应潜力值,可以有效提高聚合需求响应潜力值的精度和准确性,改善了负荷侧在智能电网中的调节能力,有利于电网的稳定运行。

    一种热电联合储能系统
    89.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116480431A

    公开(公告)日:2023-07-25

    申请号:CN202310396127.9

    申请日:2023-04-13

    Abstract: 本发明公开了一种热电联合储能系统,系统的压缩机、压缩侧换热器的气侧、储气装置、膨胀侧换热器的气侧与膨胀机依次串联构成空气通路;系统的电加热器的输出端、高温蓄热器、高温循环泵、膨胀侧换热器的管侧、热负荷、储气装置的热介质支路、低温蓄热器、低温循环泵、压缩侧换热器的管侧、中温蓄热器、中温循环泵及电加热器的输入端依次连接,构成循环热介质通路;储气装置、压缩侧换热器和膨胀侧换热器均用于实现循环热介质通路中的热介质和空气通路中的压缩空气的换热。利用电蓄热的方式提高系统内部热能的膨胀机进气温度,避免了压缩机耗功和膨胀机出力的相互制约,提高储能效率。

    一种高密度分布式电源通信方法、装置及介质

    公开(公告)号:CN114449374B

    公开(公告)日:2023-06-20

    申请号:CN202210087231.5

    申请日:2022-01-25

    Abstract: 本申请公开了一种高密度分布式电源通信方法,通过采集当前控制时刻本地的本地最新状态信息、本地的上一触发时刻状态信息和邻居电源的邻居电源最新状态信息,通过计算本地最新状态信息与上一触发时刻状态信息的差值和上一触发时刻状态信息与邻居电源最新状态信息的不平衡量判断当前控制时刻是否满足触发条件,若满足,将本地最新状态信息发送至邻居电源,通过本申请提供的方法,仅在满足触发条件时进行信息传递,解决了当相邻控制时刻本地状态量并未发生很大变化时,依然进行信息传递造成的资源浪费的问题。另外,本申请还提供一种装置及介质,与上述高密度分布式电源通信方法对应,效果同上。

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