公开(公告)号：CN109613830B

公开(公告)日：2020-04-10

申请号：CN201910099061.0

申请日：2019-01-31

Applicant: 江南大学

Inventor： 杨玮林 ,  金林成 ,  许德智 ,  颜文旭

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明公开了一种基于递减预测步长的模型预测控制方法。本发明一种基于递减预测步长的模型预测控制方法，其特征在于，包括：建立带扰动项的线性时不变系统模型、采用H∞型成本函数、引入具有先验状态记忆的仿射状态反馈控制律、提出递减步长模型预测控制算法、可行性和指定到达时间论证。本发明的有益效果：本发明在变步长预测控制基础上，将到达时间当作硬性约束，提出递减步长模型预测控制，保证了系统状态能够在指定时间内进入终端集，同时也减少了系统进入终端集的时间。

公开(公告)号：CN110842943A

公开(公告)日：2020-02-28

申请号：CN201911182106.7

申请日：2019-11-27

Applicant: 江南大学

Inventor： 颜文旭

IPC: B25J11/00

Abstract: 本发明公开了一种魔方求解机。本发明一种魔方求解机，包括：底架、控制器、图像获取装置和固定在所述底架上的魔方驱动组件；所述控制器根据所述图像获取装置获取的魔方的图像控制所述魔方驱动组件驱动魔方；所述魔方驱动组件包括底面夹持旋转装置、顶面夹持旋转装置、前面夹持旋转装置、后面夹持旋转装置、左面夹持旋转装置、右面夹持旋转装置、四面联动装置和邻面联动装置；所述底面夹持旋转装置、顶面夹持旋转装置、前面夹持旋转装置、后面夹持旋转装置、左面夹持旋转装置和右面夹持旋转装置分别用于对魔方的底面、顶面、前面、后面、左面和右面进行夹持后进行旋转。本发明的有益效果：多面联动快速求解魔方。

公开(公告)号：CN105227137B

公开(公告)日：2017-12-29

申请号：CN201510662323.1

申请日：2015-10-14

Applicant: 江南大学

Inventor： 颜文旭 ,  程盼飞 ,  方新茂 ,  高志荣 ,  赵伟 ,  杨瑞金

IPC: H03B5/08

Abstract: 本发明公开了一种杀虫杀菌用谐振腔式射频发生器，属于杀菌技术领域。所述杀虫杀菌用谐振腔式射频发生器，包括、金属外壳、电子管腔、高频谐振腔、谐振电容极板、电容调谐腔、输出耦合极板，采用半封闭箱体结构分布参数形成的分布式谐振电路。本发明的谐振腔式射频发生器具有结构简单，调整方便，谐振频率稳定度高，成本低、寿命长等优点，易于商业化推广实施。

公开(公告)号：CN107065567A

公开(公告)日：2017-08-18

申请号：CN201710363924.1

申请日：2017-05-22

Applicant: 江南大学

Inventor： 许德智 ,  宋晓麒 ,  邓竞 ,  颜文旭

IPC: G05B13/04

CPC classification number: G05B13/042

Abstract: 本发明公开了一种基于自适应神经网络约束控制的自动停车控制系统，属于智能汽车技术领域，本发明包含基于超声波传感器的路径规划、基于RBF神经网络的PID控制器、动态约束限制、整车动力学模型、基于RBF神经网络的观测器和抗饱和补偿器。采用上述结构，考虑了输入约束限制条件，整个系统具有完整的控制思路。在符合实际的情况下，经仿真实例验证，本发明具有良好的跟踪性能，鲁棒性和适应性。

公开(公告)号：CN104851575B

公开(公告)日：2017-05-31

申请号：CN201510313100.4

申请日：2015-06-09

Applicant: 江南大学

Inventor： 颜文旭 ,  公群 ,  赵伟 ,  杨瑞金

IPC: H01F27/30 ,  H01F27/28 ,  H01F19/08

Abstract: 本发明提供了一种脉冲变压器，包括：由芯体与中柱构成的E型磁芯、初级绕组N1与次级绕组N2，初级绕组N1与次级绕组N2分别缠绕在芯体的两个磁轭上，以及分别缠绕在两个磁轭上的与初级绕组N1反向缠绕的第一辅助绕组N3及与次级绕组N2反向缠绕的第二辅助绕组N4。通过在两个磁轭上分别缠绕的与初级绕组N1反向缠绕的第一辅助绕组N3及与次级绕组N2反向缠绕的第二辅助绕组N4，明显减小了输出电压脉冲波形的上升沿，提高了应用该脉冲变压器的脉冲电场食品杀菌装置的杀菌效率；同时辅助绕组的绕线方式简单，显著的减小了脉冲变压器的体积，降低了制造成本。

公开(公告)号：CN104260080A

公开(公告)日：2015-01-07

申请号：CN201410482032.X

申请日：2014-09-19

Applicant: 江南大学

Inventor： 颜文旭 ,  宁金 ,  张明文 ,  于振中 ,  赫英强

IPC: B25J9/00

CPC classification number: B25J9/0051

Abstract: 本发明公开了一种三自由度杆内置并联机器人，包括静平台、动平台、第一支链、第二支链、第三支链以及驱动机构，其中，所述第一支链、所述第二支链和所述第三支链处于同一平面并内置于机器人空间，同时并联地连接所述静平台和动平台；所述驱动机构分别驱动所述第一支链、所述第二支链和所述第三支链，以带动所述动平台作三自由度平动。本发明的从动杆组之间的夹紧大大减小，刚度好，负载能力大。

公开(公告)号：CN113934137B

公开(公告)日：2022-07-15

申请号：CN202111222867.8

申请日：2021-10-20

Applicant: 江南大学

Inventor： 颜文旭 ,  卢倩

IPC: G05B11/42

Abstract: 本发明涉及一种超声波电源谐振频率跟踪方法及系统，包括以下步骤：S1、对超声波电源的输出频率和换能器的谐振频率进行匹配的初调节；S2、检测所述换能器输出的电流信号；S3、构建微分环节锁相环；将所述换能器输出的电流信号作为微分环节锁相环的输入信号；根据所述微分环节锁相环的输出信号，生成驱动信号；S4、所述驱动信号控制所述超声波电源的输出频率跟随所述换能器的谐振频率的变化而变化。通过构建微分环节锁相环，采用DDS信号发生器结合微分环节锁相环实现闭环控制，超声波电源的输出频率能够快速地跟踪换能器的谐振频率的变化，使得超声波电源工作在谐振状态下，构思精巧，跟踪性能好且易实现。

公开(公告)号：CN107183596B

公开(公告)日：2020-10-09

申请号：CN201710422595.3

申请日：2017-06-07

Applicant: 江南大学

Inventor： 赵伟 ,  田一雄 ,  杨瑞金 ,  颜文旭

IPC: A23L19/00

Abstract: 本发明公开了一种射频钝化大蒜中蒜氨酸酶的加工方法，属于农产品加工领域一。本发明的加工方法，是在蒜氨酸的生产过程中将新鲜大蒜进行射频钝酶的工艺处理，所述大蒜在射频处理腔内完成处理后迅速冷却，然后进行下一步的生产。所述处理方法能钝化蒜氨酸酶70‑80％的活性。本发明钝酶效果好，能够较好的防止蒜氨酸生产过程中产生大蒜素，同时减少水耗能耗。

公开(公告)号：CN109951123A

公开(公告)日：2019-06-28

申请号：CN201910262159.3

申请日：2019-04-02

Applicant: 江南大学

Inventor： 许德智 ,  宋晓麒 ,  颜文旭

IPC: H02P21/13 ,  H02P21/18 ,  H02P21/22 ,  H02P25/062 ,  H02P27/08

Abstract: 本发明公开了一种针对直线感应电机的速度控制方法。本发明一种针对直线感应电机的速度控制方法，包括：步骤一：分析模型；步骤二，将式子(3)所述的NARX模型利用紧格式动态线性化技术转化成线性模型；步骤三，设计LIM速度与q轴电流观测器；步骤四，设计PPD自适应率；步骤五，设计第一阶控制器；步骤六，设计带电流约束的离散指令滤波器；步骤七，设计第一阶的补偿器信号。本发明的有益效果：首先利用速度观测器与电流观测器技术实现了PPD的估计以使得估计的线性模型接近真实系统，然后基于此联合利用反推技术设计了MFAC控制器，在设计每一阶控制器的基础上充分考虑了约束条件并加入了抗饱和补偿器来应对饱和现象出现的问题。

公开(公告)号：CN109842055A

公开(公告)日：2019-06-04

申请号：CN201910176224.0

申请日：2019-03-08

Applicant: 江南大学 ,  江苏中梦孚生科技有限公司

Inventor： 颜文旭 ,  刘扬 ,  许德智

IPC: H02G1/02 ,  B62D57/02

Abstract: 本发明公开了一种沿输电线巡检机器人越障行走装置及其手臂。本发明一种沿输电线巡检机器人越障行走装置手臂，包括：手臂本体；行走轮组件，所述行走轮组件设置在所述手臂本体的一端，所述行走轮组件包括行走轮和驱动所述行走轮的行走轮电机；夹紧轮组件，所述夹紧轮组件设置在所述手臂本体靠近行走轮组件的一端，所述夹紧轮组件包括两个夹紧轮和驱动所述两个夹紧轮的夹紧轮电机；所述两个夹紧轮分别位于所述行走轮的两侧；所述两个夹紧轮和所述行走轮接触输电线时，所述两个夹紧轮和所述行走轮分别位于所述输电线的两侧。本发明的有益效果：对输电线的摩擦力大，爬坡能力强。