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公开(公告)号：CN115839962A
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202310152651.1
申请日：2023-02-23
Applicant: 国网山西省电力公司电力科学研究院 , 国网江西省电力有限公司电力科学研究院 , 南方电网科学研究院有限责任公司
IPC: G01N23/00 , G05D1/10 , B25J9/00 , B25J15/00 , B64U20/80 , B64U20/87 , B64D47/00 , B64D47/08 , B64U101/30 , B64U101/26
Abstract: 本发明一种基于无人机控制的压接金具检测系统及方法，属于压接金具检测技术领域；所要解决的技术问题为：提供一种基于无人机控制的压接金具检测系统结构及检测方法的改进；解决该技术问题采用的技术方案为：检测系统包括无人机、机械抓手、吊舱、射线源、探测器、传感器组等装置，通过无人机携带边缘计算装置，计算分析搭载有射线源的吊舱内、外部多个超声波传感器采集到与导线感应距离的数据，处理得到导线与无人机的相对位置数据，并自主控制无人机准确飞至检测位置，检测完成后安全飞出，检测系统通过机械臂带动成像吊舱沿导线前后移动并拍照，将多张路径上的照片进行合成，得到整个耐张线夹部位影像；本发明用于压接金具检测。
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公开(公告)号：CN109190150B
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN201810810310.8
申请日：2018-07-20
Applicant: 南方电网科学研究院有限责任公司 , 中国南方电网有限责任公司 , 中国能源建设集团广东省电力设计研究院有限公司
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明公开一种老旧线路差异化防风评估方法，以50年的风速重现期作为基准，获取不同年限风速重现期的载荷因子，根据不同年限风速重现期的载荷因子，确定不同年限风速重现期的载荷因子对应的重现期可靠度等级；从不同设计规范中提取不同电压等级对应的风压不均匀系数和风载荷调整系数；风压不均匀系数和风载荷调整系数是根据不同电压等级下计算风载荷时得出；根据风压不均匀系数和所述风载荷调整系数，计算塔线体系的等效因子；根据塔线体系的等效因子，确定对应的等效因子可靠度级别；对重现期可靠度等级与等效因子可靠度级别进行比较，确定塔线的可靠度级别。对采用不同设计规范的输电杆塔采取差异化的评估，有效的评估出输电杆塔的抗风可靠度。
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公开(公告)号：CN114859972A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210511115.1
申请日：2022-05-11
Applicant: 国网江西省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 南昌大学 , 国网山西省电力公司电力科学研究院 , 广州优飞信息科技有限公司 , 浙江大立科技股份有限公司 , 北京御航智能科技有限公司 , 南方电网科学研究院有限责任公司 , 国网江西省电力有限公司超高压分公司
Inventor： 李帆 , 徐波 , 廖昊爽 , 邱志斌 , 彭亮 , 胡成博 , 张贵峰 , 曹凤香 , 芦竹茂 , 杨祎 , 路永玲 , 熊勇良 , 陈红强 , 高小伟 , 谭启昀 , 张巍 , 张志强
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种空中无人机与地面巡检机器人协同作业的巡检系统及方法，该系统包括地面巡检机器人、空中无人机、巡检主机和服务器，地面巡检机器人和空中无人机分别与巡检主机通讯连接，地面巡检机器人和空中无人机分别与服务器通讯连接。通过巡检主机对地面巡检机器人和空中无人机所收集到的数据处理，空中无人机与地面巡检机器人配合实现立体巡检，不存在巡检死角；同时，空中无人机又可以从空中协助地面巡检机器人适应各种复杂地形，跨越障碍物并自动寻找最短路径，无需人工大范围巡检，也无需人工操控地面巡检机器人巡检，极大的提升巡检效率，保证电网的稳定运行的效果。
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公开(公告)号：CN114492204A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210142457.0
申请日：2022-02-16
Applicant: 南方电网科学研究院有限责任公司
Abstract: 本申请公开了一种太阳辐射预报方法、装置、设备和介质，获取观测站点在预置历史时刻到当前时刻对应的太阳总辐射时间序列和气象数据；通过集合经验模态分解方法将太阳总辐射时间序列分解为非线性模态和线性模态；将线性模态输入到线性模态预报模型进行太阳辐射预报，输出未来时刻的太阳总辐射的线性模态值，将非线性模态输入到非线性模态预报模型进行太阳辐射预报，输出未来时刻的太阳总辐射的非线性模态值；对未来时刻的太阳总辐射的线性模态值和线性模态值进行求和，得到未来时刻的太阳总辐射，改善了现有技术采用人工神经网络进行太阳能预报，对于太阳能线性变化部分的拟合效果不理想，导致预报准确性不高的技术问题。
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公开(公告)号：CN110148117B
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN201910322345.1
申请日：2019-04-22
Applicant: 南方电网科学研究院有限责任公司 , 中国南方电网有限责任公司
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明公开了一种基于电力图像的电力设备缺陷识别方法、装置与存储介质，该方法包括：采集电力图像，构建含有多尺度电力图像块的电力图像数据库；对电力图像数据库中的电力图像块进行扩增处理，得到扩增电力图像数据库；获取扩增电力图像数据库中的电力图像块和待检测电力图像的图像特征向量；根据图像特征向量和待检测图像特征向量，计算电力图像块与待检测电力图像之间的相似度；根据相似度的大小对电力图像块进行排序，得到相似度递减的电力图像块排序列表；根据电力图像块排序列表构建相似度分布图，识别与待检测电力图像含有相同电力设备缺陷的电力图像。该方法能够准确、及时地识别电力图像中的电力设备缺陷，保证电力系统安全运行。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111507909A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010193972.2
申请日：2020-03-18
Applicant: 南方电网科学研究院有限责任公司
Abstract: 本发明公开一种有雾图像清晰化的方法、装置及存储介质，该方法包括：获取有雾图像数据集和无雾图像数据集；构建循环生成对抗网络和感知损失网络；其中，循环生成对抗网络包括第一生成器、第二生成器、第一判别器和第二判别器；将有雾图像数据集和无雾图像数据集输入到循环生成对抗网络，联合所述感知损失网络进行训练，以得到最优生成模型；将待去雾图像输入到最优生成模型，得到对应的预测无雾图像；将预测无雾图像进行拉普拉斯金字塔还原，得到清晰无雾图像。本发明能自动提取有雾图像特征，完成单幅有雾图像和无雾图像的风格转换，不需要获取同一场景下成对匹配的有雾图像和真实无雾图像进行训练，从而方便灵活地使有雾图像清晰化。
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公开(公告)号：CN108915335B
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN201810802141.3
申请日：2018-07-20
Applicant: 南方电网科学研究院有限责任公司 , 中国南方电网有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种开合式输电抢修塔塔头，包括塔头连接装置、对称设置的第一塔头主体及第二塔头主体；第一塔头主体包括第一支撑曲臂及设置在第一支撑曲臂一端上的第一连接机构，第二塔头主体包括第二支撑曲臂及设置在第二支撑曲臂一端上的第二连接机构；第一支撑曲臂的另一端转动连接于塔头连接装置的第一端上，第二支撑曲臂的另一端转动连接于塔头连接装置的第二端上，第一塔头主体的转动平面与第二塔头主体的转动平面相重合；第一连接机构用于与第二连接机构固定连接，以固定第一塔头主体及第二塔头主体；第一连接机构或第二连接机构用于通过绝缘子悬挂导线。本发明实施例结构对称，不存在偏心受力，提高了抢修塔的稳定性。
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公开(公告)号：CN108915334B
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN201810801754.5
申请日：2018-07-20
Applicant: 南方电网科学研究院有限责任公司 , 中国南方电网有限责任公司
IPC: E04H12/00
Abstract: 本发明公开了一种输电抢修塔，包括塔身主体、塔头连接装置以及塔头；所述塔身主体包括N个第一塔身分段以及M个第二塔身分段；所述第一塔身分段及所述第二塔身分段均呈直多棱柱结构；N个所述第一塔身分段以及M个所述第二塔身分段依次相间排布，所述第一塔身分段的底部套接在相邻的一第二塔身分段的顶部上，所述第一塔身分段的顶部套接在相邻的另一第二塔身分段的底部上；所述塔头连接装置的底部具有用于与所述塔身主体的顶部连接的第一连接机构，所述塔头连接装置的顶部具有用于与所述塔头连接的第二连接机构。本发明能通过组装的方式形成输电抢修塔，避免了对输电塔整体进行运输，减少了运输过程的限制，保证抢修工作能及时开展。
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公开(公告)号：CN110136197A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910324251.8
申请日：2019-04-22
Applicant: 南方电网科学研究院有限责任公司 , 中国南方电网有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种机器人巡检图像的表计位置检测方法，包括：将巡检图像按预设的比例分为训练图像和待测试图像；构建初始训练神经网络，并去除初始训练神经网络中的小尺度的训练卷积层，得到表计训练神经网络；表计训练神经网络接收训练图像，训练图像经过第一层卷积层后，对训练图像进行一次下采样；训练图像经过采样单元后，对训练图像进行下采样；根据采样结果训练表计神经网络；其中，采样单元包括两层卷积层及一层残差层；将待测试图像输入训练后的表计训练神经网络，得到表计检测结果。本发明公开的一种机器人巡检图像的表计位置检测方法，能够提高检测速度，降低背景检测错误率，避免重复识别现象。本发明还公开了一种机器人巡检图像的表计位置检测装置和存储介质。
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公开(公告)号：CN104915678B
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201510272155.5
申请日：2015-05-26
Applicant: 天津航天中为数据系统科技有限公司 , 南方电网科学研究院有限责任公司
IPC: G06K9/62
Abstract: 本发明公开了一种输电线路中目标对象的检测方法及装置，所述方法包括：获取所述输电线路的航拍图像；依据所述输电线路中输电杆塔与待检测对象的预设几何关系，确定所述航拍图像中的输电杆塔图像区域及所述待检测对象的对象图像区域；对所述对象图像区域进行特征向量构建，以得到所述待检测对象的检测子；利用所述检测子，对所述输电线路的待检测图像进行对象检测，以确定所述输电线路中的目标对象。本发明中通过对航拍图像中背景物如输电杆塔及待检测对象各自的区域进行确定，并以此确定到的区域获取检测子进而检测输电线路中的目标对象，区别于现有技术中通过识别图像灰度信息来检测目标对象的方案，明显能够提高目标对象的检测准确率。
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