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公开(公告)号：CN110175519A
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201910322416.8
申请日：2019-04-22
Applicant: 南方电网科学研究院有限责任公司 , 中国南方电网有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种变电站的分合标识仪表识别方法、装置与存储介质，该方法包括：采集所述分合标识仪表的图像数据作为训练样本；其中，所述图像数据包括图像训练集和图像测试集；将所述图像测试集输入预设的图像识别模型，得到所述图像测试集中每个分合标识的若干个候选框和类别；其中，每个候选框对应一个类别分数；从所述若干个候选框中选取所述分合标识的最优候选框，将所述最优候选框确定为所述分合标识的最终检测框。该方法通过构建图像识别模型，在减少人工识别的工作量情况下，可以有效准确地识别分合标识仪表的工作状态，实时指示电力线路运行状态，保证电力系统的安全运行。
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公开(公告)号：CN110175520A
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201910324239.7
申请日：2019-04-22
Applicant: 南方电网科学研究院有限责任公司 , 中国南方电网有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种机器人巡检图像的文本位置检测方法，包括：将巡检图像按预设的比例分为训练图像和测试图像；对训练图像进行数据增强处理，得到增强图像；根据增强图像构建训练神经网络，并通过训练神经网络对测试图像进行逐像素预测，得到像素预测结果；根据像素预测结果构成文本区域，从文本区域中提取文本框，并过滤文本框的冗余文本框，得到文本位置。本发明公开的一种机器人巡检图像的文本位置检测方法，能够准确地实现文本位置预测。本发明还公开了一种机器人巡检图像的文本位置检测装置和存储介质。
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公开(公告)号：CN110148117A
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201910322345.1
申请日：2019-04-22
Applicant: 南方电网科学研究院有限责任公司 , 中国南方电网有限责任公司
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明公开了一种基于电力图像的电力设备缺陷识别方法、装置与存储介质，该方法包括：采集电力图像，构建含有多尺度电力图像块的电力图像数据库；对电力图像数据库中的电力图像块进行扩增处理，得到扩增电力图像数据库；获取扩增电力图像数据库中的电力图像块和待检测电力图像的图像特征向量；根据图像特征向量和待检测图像特征向量，计算电力图像块与待检测电力图像之间的相似度；根据相似度的大小对电力图像块进行排序，得到相似度递减的电力图像块排序列表；根据电力图像块排序列表构建相似度分布图，识别与待检测电力图像含有相同电力设备缺陷的电力图像。该方法能够准确、及时地识别电力图像中的电力设备缺陷，保证电力系统安全运行。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110175519B
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN201910322416.8
申请日：2019-04-22
Applicant: 南方电网科学研究院有限责任公司 , 中国南方电网有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种变电站的分合标识仪表识别方法、装置与存储介质，该方法包括：采集所述分合标识仪表的图像数据作为训练样本；其中，所述图像数据包括图像训练集和图像测试集；将所述图像测试集输入预设的图像识别模型，得到所述图像测试集中每个分合标识的若干个候选框和类别；其中，每个候选框对应一个类别分数；从所述若干个候选框中选取所述分合标识的最优候选框，将所述最优候选框确定为所述分合标识的最终检测框。该方法通过构建图像识别模型，在减少人工识别的工作量情况下，可以有效准确地识别分合标识仪表的工作状态，实时指示电力线路运行状态，保证电力系统的安全运行。
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公开(公告)号：CN110148117B
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN201910322345.1
申请日：2019-04-22
Applicant: 南方电网科学研究院有限责任公司 , 中国南方电网有限责任公司
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明公开了一种基于电力图像的电力设备缺陷识别方法、装置与存储介质，该方法包括：采集电力图像，构建含有多尺度电力图像块的电力图像数据库；对电力图像数据库中的电力图像块进行扩增处理，得到扩增电力图像数据库；获取扩增电力图像数据库中的电力图像块和待检测电力图像的图像特征向量；根据图像特征向量和待检测图像特征向量，计算电力图像块与待检测电力图像之间的相似度；根据相似度的大小对电力图像块进行排序，得到相似度递减的电力图像块排序列表；根据电力图像块排序列表构建相似度分布图，识别与待检测电力图像含有相同电力设备缺陷的电力图像。该方法能够准确、及时地识别电力图像中的电力设备缺陷，保证电力系统安全运行。
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公开(公告)号：CN110136197A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910324251.8
申请日：2019-04-22
Applicant: 南方电网科学研究院有限责任公司 , 中国南方电网有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种机器人巡检图像的表计位置检测方法，包括：将巡检图像按预设的比例分为训练图像和待测试图像；构建初始训练神经网络，并去除初始训练神经网络中的小尺度的训练卷积层，得到表计训练神经网络；表计训练神经网络接收训练图像，训练图像经过第一层卷积层后，对训练图像进行一次下采样；训练图像经过采样单元后，对训练图像进行下采样；根据采样结果训练表计神经网络；其中，采样单元包括两层卷积层及一层残差层；将待测试图像输入训练后的表计训练神经网络，得到表计检测结果。本发明公开的一种机器人巡检图像的表计位置检测方法，能够提高检测速度，降低背景检测错误率，避免重复识别现象。本发明还公开了一种机器人巡检图像的表计位置检测装置和存储介质。
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公开(公告)号：CN110058605A
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201910222212.7
申请日：2019-03-22
Applicant: 广州中科云图智能科技有限公司 , 南方电网科学研究院有限责任公司
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明涉及一种无人机电力巡线控制方法，无人机搭载单线激光雷达，所述无人机电力巡线控制方法包括如下步骤：调整无人机机头方向，使其与杆塔之间的导线保持垂直；根据单线激光雷达返回的角度和距离信息确定导线的实时方位信息；根据导线的实时方位信息，判断导线是否在预设的角度和离线距离的波动范围内；若否，则根据预设的航飞参数对无人机进行纠偏，使无人机跟随导线飞行。本发明所述的一种无人机电力巡线控制方法具有巡线效率高、成本低和可靠性高的优点。
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公开(公告)号：CN110082780A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910221807.0
申请日：2019-03-22
Applicant: 广州中科云图智能科技有限公司 , 南方电网科学研究院有限责任公司
IPC: G01S17/89
Abstract: 本发明涉及一种架空输电线路树障信息采集方法，其包括如下步骤：获取无人机与架空输电线路的离线距离和离线角度，无人机与树障的离树距离和离树角度；根据所述离线距离和离线角度，控制无人机跟随架空输电线路飞行；根据所述离线距离、离线角度、离树距离和离树角度，计算获得架空输电线路与树障之间的线树距离。本发明所述的一种架空输电线路树障信息采集方法具有巡线效率高和可靠性高的优点。
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