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公开(公告)号：CN113911915B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202111071062.8
申请日：2021-09-13
Applicant: 杭州大杰智能传动科技有限公司
Abstract: 本申请提供一种用于智能塔吊起升异常状态感知的传感物联网系统、方法及塔吊。其中，所述传感物联网系统，包括：控制器和与所述控制器通信连接的姿态传感器；所述姿态传感器固定设置于塔吊吊钩上，用于实时采集所述塔吊吊钩的姿态数据并发送给所述控制器；所述控制器根据所述姿态数据确定所述塔吊吊钩的倾斜信息和摆动信息，并根据所述倾斜信息和摆动信息判断所述塔吊吊钩的起升状态是否异常。本申请利用塔吊吊钩的姿态数据可以较为准确地判断塔吊起升状态是否异常，以在检测到异常时及时进行针对性处理，避免货物散落而砸伤工人，降低塔吊起升阶段因吊装货物散落而导致的安全事故发生率。
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公开(公告)号：CN113901600B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202111069061.X
申请日：2021-09-13
Applicant: 杭州大杰智能传动科技有限公司
IPC: G06F30/17 , G06F30/27 , G06V20/52 , G06V10/764 , G06V10/762 , G06N3/0464 , G06V10/82 , G06N3/08 , G06F119/14
Abstract: 本申请实施例提供一种智能塔吊起升负载平衡性的自动监测控制方法和系统。该方法包括：根据图像分析得到配重的重量；提取物料的图像的特征，输入第一分类神经网络，获得物料的类型，物料的类型包括物料的外观形状、材料、尺寸，并估计物料的重量；根据三个位置传感器的数据计算配重到塔身的距离和挂钩到塔身的距离；将配重的重量、物料的重量、配重到塔身的距离和挂钩到塔身的距离输入训练好的塔吊起升负载平衡性分类神经网络，对塔吊起升负载平衡性进行分类，根据分类结果执行相应的控制策略。本申请利用图像分析和神经网络分类技术能够智能化计算得到配重重量和物料重量，进而通过神经网络分类智能的判断待智能塔吊起升负载平衡性，执行相应策略以保证塔吊安全。
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公开(公告)号：CN113788405B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202110885949.4
申请日：2021-08-03
Applicant: 杭州大杰智能传动科技有限公司
Abstract: 本申请公开了用于智能塔吊作业状况监控的可视化图像处理系统和方法，包括集中传感器，用于采集智能塔吊的作业状况数据，并将其传输给中控管理平台，中控管理平台用于利用可视化图像处理模型将作业状况数据转化为可视化图像，并利用图像演示的方法进行智能塔吊的作业状况监控和异常状况预警。本申请通过中控管理平台对智能塔吊进行远程操控，保障了塔吊作业安全，实现了对塔吊的远程智能操控的可视化管理，同时解放了人力，实现了作业现场无人化管理。
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公开(公告)号：CN113682956B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202110815350.3
申请日：2021-07-19
Applicant: 杭州大杰智能传动科技有限公司
Abstract: 本申请公开了用于智能塔吊的物料环境状况自动识别分析方法及其系统，首先在吊运件的吊运过程中实时采集吊运件附近的气流状况，然后基于吊运件的受风面积、上一时刻的所述气流状况以及当前吊运阶段得到吊运件当前的偏摆状态，然后基于所述气流状况的当前变化情况以及吊运阶段的阶段切换情况对吊运件的所述偏摆状态进行预测，最后在预测出的偏摆角度达到超角阈值时，对当前吊运阶段下执行机构的与吊运件预期运动相关的执行参数进行预下调至预测偏摆角度低于超角阈值，而在预测出的偏摆角度不大于微角阈值时，对当前吊运阶段下执行机构的与吊运件预期运动相关的执行参数进行在参数许可范围内的预上调。该方法能够提高吊具和物料的稳定性。
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公开(公告)号：CN114604756A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210077070.1
申请日：2022-01-24
Applicant: 杭州大杰智能传动科技有限公司
Abstract: 本申请提供一种用于智能塔吊运行数据的云端信息系统及其方法。其中，所述用于智能塔吊运行数据的云端信息系统，包括：控制器和LoRa无线通信模块，LoRa网关、云端服务器和远程监控终端；多个所述LoRa无线通信模块均与所述LoRa网关连接；所述LoRa网关通过蜂窝网络和/或宽带网络与所述云端服务器连接；所述控制器用于采集所述智能塔吊的运行数据，并通过所述LoRa无线通信模块和所述LoRa网关将所述运行数据发送给所述云端服务器进行存储；所述远程监控终端通过蜂窝网络和/或宽带网络与所述云端服务器连接，用于从所述云端服务器获取所述智能塔吊的运行数据并进行展示。本申请方案能够实现能够对智能塔吊运行信息的集中管理和远程监控。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113942940A
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202111071074.0
申请日：2021-09-13
Applicant: 杭州大杰智能传动科技有限公司
IPC: B66C13/46 , H04N13/282
Abstract: 本申请提供一种用于智能塔吊操控的三维增强现实视频控制装置。其中，所述三维增强现实视频控制装置包括：控制器、全局摄像机和多个局部摄像机；所述全局摄像机和所述局部摄像机均与所述控制器连接；所述全局摄像机朝下设于所述智能塔吊起重臂上，用于拍摄所述智能塔吊工作场景的全局影像并发送给所述控制器；所述多个局部摄像机均匀布设于所述智能塔吊的吊钩的周侧，用于在所述吊钩周侧从不同方向拍摄局部影像，并将所述局部影像送给所述控制器；所述控制器根据所述全局影像和所述局部影像生成三维增强现实视频，并根据所述三维增强现实视频控制所述智能塔吊运行。本申请能够实现对施工现场工况的全面监测和识别，降低事故发生率。
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公开(公告)号：CN113938648A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202111070940.4
申请日：2021-09-13
Applicant: 杭州大杰智能传动科技有限公司
Abstract: 本申请实施例提供一种用于塔吊辅助操作的现场全景视频采集方法和系统。该方法包括：在塔吊中控室内安装至少两个摄像头，用于采集中控室内不同方向的视频并发送给全景视频模拟器，根据中控室内不同方向的视频进行全景拼接，模拟塔吊中控室的驾驶现场视频图像，并发送给用户佩戴的虚拟现实设备；用户根据模拟的塔吊中控室的驾驶现场视频图像，操作和控制塔吊操作模拟器，以将塔吊操作指令发送给程控计算机；将塔吊操作指令通过无线命令发射模块发送给无线命令接收模块，并传输给塔吊中控室的控制器；塔吊中控室的控制器根据塔吊操作指令控制塔吊，以执行相应的塔吊施工任务。本申请现场全景视频采集方式使得远在施工现场之外的操作人员现场体验感强，得到类似实际现场操作的效果。
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公开(公告)号：CN113938647A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202111070869.X
申请日：2021-09-13
Applicant: 杭州大杰智能传动科技有限公司
Abstract: 本申请实施例提供一种用于智慧工地的智能塔吊作业全景监控还原方法和系统。该方法包括：每个摄像头以预设时间间隔循环遍历采集其所在区域的预设数量个方向的多张图像，并记录每幅图像的拍摄时刻；在单轮预设数量个方向均已拍摄完毕时，对于单个摄像头，根据摄像头的预设数量方向的多张图像进行全景拼接得到全景图像并存储；绘制塔吊作业现场地图，并标记所有摄像头在地图上的位置；接收点击地图显示界面上的目标摄像头的监控调取请求信息，显示相应的目标摄像头的全景图像。本申请现场全景图像采集方式使得远在施工现场之外的监控人员能够分区域调取塔吊作业现场的全景图像，并还原指定时刻的作业现场情况，能有效消除监控死角，准确还原施工过程。
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公开(公告)号：CN113264449B
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202110810520.9
申请日：2021-07-19
Applicant: 杭州大杰智能传动科技有限公司
Abstract: 本申请提供了一种实现智能塔吊的智慧工地物联网协同系统。具体地，作业规划层用于生成生产计划。协同调度层可包括作业执行调度中心，用于处理生产计划，生成时序化控制指令。物联网集成接口可具有转译协调器，用于建立配置项表单，并根据时序化控制指令对应更新所述配置项表单，并由转译协调器对所述配置项表单中的配置项进行转译，获得作业指令。现场层可包括智能塔吊，用于响应作业指令。有利于智能塔吊识别场地和环境安全因素，将物料按照生产计划的流程和顺序，在规定时间内定点准确地搬运各种物料；另外还能够自主规划决策生产计划、以及进行及时地故障预警和故障处理，降低了塔吊对人的依赖性，提升了塔吊作业的安全性和效率。
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公开(公告)号：CN113788405A
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202110885949.4
申请日：2021-08-03
Applicant: 杭州大杰智能传动科技有限公司
Abstract: 本申请公开了用于智能塔吊作业状况监控的可视化图像处理系统和方法，包括集中传感器，用于采集智能塔吊的作业状况数据，并将其传输给中控管理平台，中控管理平台用于利用可视化图像处理模型将作业状况数据转化为可视化图像，并利用图像演示的方法进行智能塔吊的作业状况监控和异常状况预警。本申请通过中控管理平台对智能塔吊进行远程操控，保障了塔吊作业安全，实现了对塔吊的远程智能操控的可视化管理，同时解放了人力，实现了作业现场无人化管理。
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