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公开(公告)号：CN103645487B
公开(公告)日：2017-04-05
申请号：CN201310655173.2
申请日：2013-12-06
Applicant: 江苏科技大学
IPC: G01S19/42
Abstract: 本发明公开了一种水下多目标跟踪方法，无线传感器网络定位系统包括多个传感器节点、簇头节点以及控制系统，系统定位采用一种改进重采样非扩维无味粒子滤波算法实现在基于传感器网络配置下的目标定位，该算法充分利用当前时刻方位测量的信息来估计粒子后验概率密度函数，克服了PF算法中粒子选择具有盲目性的缺点，在很少粒子数目的情况下就能达到比PF算法近似且更好的定位精度，并且不需要扩展向量中状态维数，这样大大降低了计算复杂度，提高了计算时间，有利于系统的实时实现。
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公开(公告)号：CN104548344B
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201510020720.9
申请日：2015-01-16
Applicant: 江苏科技大学
IPC: A61N1/36
Abstract: 本发明公开了一种射频能量供电的注射式神经刺激器，由具有空腔的圆柱体外壳、套穿连接在外壳两端通孔中的电极、在其中一根电极的球头上开设的眼孔、涂覆在外壳内壁的天线、依次并相互隔离安置于外壳内的可充电电池、微控制器及微神经刺激器模块、数据接收模块、射频能量收集模块、生物及温度传感器和压力传感器，以及填充物等构成；其中，所述电极和所述外壳之间是密封的；所述各功能模块由所述射频能量收集模块供电；所述各传感器用于环境变量监测以及神经刺激过程监控；所述填充物用于空间填充和部件固定。本发明可以通过注射器直接注射至植入式神经刺激器不能到达的靶点神经或肌肉组织中，适用于需要较低脉冲幅度刺激的场合。
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公开(公告)号：CN104009733B
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201410211522.6
申请日：2014-05-19
Applicant: 江苏科技大学
IPC: H03H17/02
Abstract: 本发明公布了一种基于FPGA的样本重要性重采样粒子滤波器的硬件实现方法，所述方法如下：(1)粒子生成模块用于接收输入向量生成粒子后分别输出至粒子更新模块、重采样模块；(2)粒子更新模块用于对步骤(1)生成的粒子进行更新即权值计算和权值归一化后输出至重采样模块；(3)重采样模块用于对步骤(2)所述更新后的粒子或者步骤(1)生成的粒子进行重采样过程和状态更新后反馈至步骤(1)粒子生成模块；(4)输出生成模块用于对步骤(2)所述更新后的粒子或者步骤(1)生成的粒子进行数据生成输出。
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公开(公告)号：CN106093919A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610397288.X
申请日：2016-06-07
Applicant: 江苏科技大学
IPC: G01S7/537
Abstract: 本发明公开了一种主动声呐识别方法，该方法是发射方在声呐发出的探测信号中嵌入水印，接收方通过对水印的探测来识别发送方信号，包括四个部分，数字水印预处理，水印生成，水印嵌入，水印探测。具体方法是在一个声呐波形的时频系数中嵌入水印，水印是由两个安全密钥产生。第一密钥是扩展码。第二密钥是用于选择和修改声呐的所选择的时间‑频率单元的嵌入掩模，根据嵌入规则水印分布在声呐探测信号的分块DCT系数中，匹配滤波接收器产生经过信道模型的扩频水印的复制相关水印，探测器模型成功的检测需要访问这两个扩展码和嵌入掩模。本发明可以产生精度更高的检测概率，增加了可控性和识别性能。
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公开(公告)号：CN106027445A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610318947.6
申请日：2016-05-13
Applicant: 江苏科技大学
CPC classification number: H04L27/2695 , H04L25/0224
Abstract: 本发明公开一种水声块结构稀疏特性的信道估计方法，包括三大模块：OFDM系统整体工作模块；块正交匹配追踪算法流程模块；基于块稀疏压缩感知信道估计模块。此种信道估计方法可有效降低信号稀疏度，进而降低估计所需的导频数量，大幅降低算法估计所需要的时间，且提高重构的精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103491046B
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201310416303.7
申请日：2013-09-12
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种水声高速OFDM通信的多普勒扩展处理方法，该方法由以下三大模块组成，包括多普勒估计与补偿模块、基于压缩感知的信道估计模块和部分快速傅里叶变换解调模块，其核心是部分快速傅里叶变换解调模块，其余两个模块的输出作为部分快速傅里叶变换的输入。本发明改进了传统的OFDM解调方式，首次采用部分傅里叶变换作为一种解调方式，解调的过程中能够消除部分多普勒扩展；通过两次对多普勒扩展进行处理，能将多普勒扩展对信号的影响降低至一个比较低的范围，尤其对于快速变化的水声信道具有更强的适应性，因此对多普勒扩展具有较高的处理性能。
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公开(公告)号：CN102830625B
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201210332742.5
申请日：2012-09-10
Applicant: 江苏科技大学
IPC: G05B13/04 , G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本发明公开了一种基于神经网络预测控制的过程控制系统，包括物理受控对象、DCS控制系统、工控机、交换机、GPRS无线通信模块、手持客户端。所述DCS控制系统对物理受控对象进行控制，交换机与DCS控制系统相连，工控机、GPRS无线通信模块与交换机相连，手持客户端通过GPRS无线通信模块进行无线网络通信，与工控机同步，实现远程和现场监控。本发明的控制方法用BP神经网络实现预测控制中的模型预测，用RBF神经网络实现预测控制中的控制器优化，对于有约束条件的过程控制系统，把约束条件作为滚动优化的一部分进行考虑。在应用中具有响应速度快、跟踪性能好、鲁棒性和抗干扰性强的优点。
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公开(公告)号：CN102841296B
公开(公告)日：2015-03-04
申请号：CN201210331526.9
申请日：2012-09-10
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于超高频检测的智能开关柜局部放电在线监测系统及方法。在线监测系统包括传感器单元、信号调理单元、MCU单元、通信单元、系统电源和上位机监控单元。在线监测方法为传感器单元完成对开关柜内局部放电信号的采集，通过信号调理单元实现信号的放大、滤波、降频和偏置得到能够被DSP中ADC模块可转换的信号，MCU单元实现信号的分析和处理，将数据通过以太网上传至监控室上位机。本发明采用频谱搬移技术实现了DSP对高频信号的采集和处理，将时频分析技术和模式识别理论应用于监测系统，具有故障诊断功能，系统采用IEC61850标准，便于变电站中各种IED管理及设备互联组网。
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公开(公告)号：CN104320106A
公开(公告)日：2015-01-28
申请号：CN201410473475.2
申请日：2014-09-16
Applicant: 江苏科技大学
IPC: H03H17/00
Abstract: 本发明公开了一种基于FPGA的高斯粒子滤波硬件实现方法，所述方法包括如下步骤：采用调节粒子生成模块CPG根据Cholesky分解得到协方差矩阵S和均值μ绘制调节粒子；采用粒子生成模块PG生成粒子群；采用粒子更新模块PU计算粒子群的权值；采用中央处理单元模块CU更新更新权值后粒子群的均值和协方差；采用重采样模块RS采集更新后的粒子群；采用协方差计算模块CC计算采样的粒子群的均值和协方差；采用Cholesky分解所述的均值和协方差得到协方差矩阵S和均值μ。使用模块级流水线设计，该设计大大简化了设计流程。模块级流水线通过分布式控制器来实现同步执行，该控制器控制各个处理模块的数据生成和传输。
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公开(公告)号：CN102825603B
公开(公告)日：2015-01-21
申请号：CN201210332531.1
申请日：2012-09-10
Applicant: 江苏科技大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种网络遥操作机器人系统及时延克服方法，本系统由两个结构相同，功能对称的机械手通过网络通讯环节联系在一起。操作者对主机械手进行操作，使主机械手动作，主机械手通过力和角位移传感器以及通信控制环节将动作信号传递给从机械手，使其能够跟随主机械手同向运动。当从机械手受到环境影响时，能够再原路返回给主机械手，使主机械手也同样感受到环境的作用，再反馈给操作者。本发明采用了基于事件的建模方法和模糊预测控制算法，对模型失配有较好的鲁棒性，使系统克服网络时延所造成的影响。
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