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公开(公告)号：CN118160493A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410481058.6
申请日：2024-04-22
Applicant: 深圳汉阳科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种割草设备及自动割草机，旨在解决现有技术中割草设备在通过障碍物和土丘时，切割组件适应性较差的问题。割草设备的升降机构包括能够相对于支撑架上升或下降的第一板件，以及搭接在第一板件上方的第二板件；切割组件固定连接于第二板件，第二板件被配置为在切割组件受到外力的作用下，能够相对于第一板件发生在竖直方向上和/或在水平方向上的适应性活动；割草设备还包括复位件，复位件被配置为能够使得第二板件在发生适应性活动后复位。本发明提供的割草设备，其升降结构在具有调节刀盘高度功能的基础上还能够在一定范围内发生适应性活动，从而改善割草设备的通过性，避免了土丘被削平，有利于提高草坪的整体美观度。
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公开(公告)号：CN118092430A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410113213.9
申请日：2024-01-26
Applicant: 深圳汉阳科技有限公司
Abstract: 本发明属于自移动设备控制技术领域，公开了一种自移动设备转弯处理方法、自移动设备及可读存储介质，所述方法包括：在转弯点上自移动设备触发转弯指令时，控制自移动设备在转弯点执行后退动作，以将自移动设备移动至后退点；获取自移动设备的转向角度，控制自移动设备根据转向角度在后退点上执行转向动作，以将自移动设备移动至转向完成点；控制自移动设备在转向完成点执行后退动作，以将自移动设备移动至后退点；基于后退点完成自移动设备的转弯处理，以将自移动设备移动至转弯完成点。本发明一方面可减少自移动设备受到清理物体阻挡的影响，进而减少自移动设备被清理物体卡住的概率，另一方也可提高自移动设备在清理工作任务上的工作效率。
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公开(公告)号：CN110560328B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN201910775785.2
申请日：2019-08-21
Applicant: 深圳汉阳科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自动混胶刮胶系统，包括可转动的设置有若干物料夹具的转盘、晶片上料机构、第一混胶刮胶机构、绝缘片上料机构和第二混胶刮胶机构，物料夹具上设置有待加工产品，第一混胶刮胶机构输出混合胶至待加工产品上，绝缘片上料机构将绝缘片输出至待加工产品的混合胶上，第二混胶刮胶机构输出混合胶至绝缘片上，晶片上料机构输出晶片至位于绝缘片上的混合胶上。本发明，提高生产效率，能够避免人工转移物料的问题，能够自动实现多种不同工艺。
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公开(公告)号：CN117891247A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202311818126.5
申请日：2023-12-27
Applicant: 深圳汉阳科技有限公司
IPC: G05D1/43 , G05D1/242 , G05D1/243 , G05D1/661 , G05D105/10
Abstract: 本发明属于自移动设备控制技术领域，公开了一种基于时间表的工作方法、自移动设备及可读存储介质，所述方法包括：在自移动设备开机的过程中，获取所述自移动设备的预设时间表；根据所述预设时间表中的工作开始时间点和工作结束时间点确定预设工作策略；所述预设工作策略用于确定所述自移动设备的清理工作时间点；控制所述自移动设备按照所述预设工作策略执行清理工作；本发明不仅可提高自移动设备工作时间点的灵活性，而且也可提高自移动设备的智能化控制程度。
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公开(公告)号：CN117644773A
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN202311477083.9
申请日：2023-11-07
Applicant: 深圳汉阳科技有限公司
Abstract: 本申请公开了一种速度调整方法、装置、自移动设备及计算机可读存储介质，该方法应用于自移动设备，自移动设备包括行走电机和工作电机，该方法包括：获取工作电机的当前电流；根据工作电机的当前电流使用预设速度调整算法确定第一速度值；调整行走电机的工作电流，使自移动设备的行走速度的值为第一速度值。本申请实施例中，可以根据自移动设备的工作电机的电流调整自移动设备的行走速度，从而可以提高速度调整的灵活性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117570827A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311371360.8
申请日：2023-10-20
Applicant: 深圳汉阳科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种回充定位方法、系统、自移动设备及可读存储介质，应用于自移动设备中的回充定位技术领域，所述自移动设备与目标充电桩之间进行感应而产生定位感应值，所述自移动设备设置有磁感应传感器，所述回充定位方法包括：通过所述磁感应传感器在回充路径上获取所述定位感应值，其中，所述回充路径是指所述自移动设备向所述目标充电桩进行移动的路径；根据所述定位感应值，对所述自移动设备进行回充定位。解决了自移动设备的回充定位精度低，易出现回充定位的定位结果与充电桩的充电区域不匹配的技术问题。
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公开(公告)号：CN117498078A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311377041.8
申请日：2023-10-23
Applicant: 深圳汉阳科技有限公司
IPC: H01R13/629 , H01R24/00 , H02J7/00
Abstract: 本申请提供一种发射端电极组件、充电站、接收端电极组件、自移动设备及充电站，发射端电极组件包括发射端电极安装件以及安装于发射端电极安装件的发射端电极和第一配合件，发射端电极能够与自移动设备的接收端电极接触，第一配合件能够与自移动设备的第二配合件相配合。其中，当自移动设备从待充电状态向充电状态切换的过程中，发射端电极与接收端电极之间的距离大于第一配合件与第二配合件的距离，第一配合件与第二配合件的配合优先于发射端电极与接收端电极的接触。如此，发射端电极在第一配合件与第二配合件配合后才与接收端电极连接，有助于减少发射端电极与接收端电极的接触过程，从而有助于减少发射端电极与接收端电极的磨损。
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公开(公告)号：CN117406741A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311502021.9
申请日：2023-11-10
Applicant: 深圳汉阳科技有限公司
Abstract: 本申请公开一种设备控制方法、装置、自移动设备及计算机可读存储介质，该方法通过自移动设备获取多个碰撞模块检测到的多个压力值，该多个压力值与多个碰撞模块一一对应；根据多个压力值分别确定多个碰撞模块对应的预警信号；在多个碰撞模块中的目标碰撞模块的预警信号达到预设的信号条件的情况下，确定自移动设备的目标碰撞状态，该目标碰撞模块包括多个碰撞模块中的任意多个碰撞模块；在自移动设备处于目标碰撞状态的情况下，根据目标碰撞模块的预警信号确定自移动设备的目标移动方向；根据目标移动方向控制自移动设备进行移动，以控制自移动设备脱离目标碰撞状态。提升了自移动设备是否发生碰撞的检测结果的准确性以及自移动设备的工作效率。
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公开(公告)号：CN117403583A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311134371.4
申请日：2023-09-04
Applicant: 深圳汉阳科技有限公司
Abstract: 本申请提供一种除雪装置及除雪设备，除雪装置包括机身组件、抛雪筒、转动组件和控制器，抛雪筒可转动地连接于机身组件，转动组件包括转动部件、磁性传感器和电机，转动部件可转动地连接于机身组件，以带动抛雪筒转动，转动部件设有磁性件，磁性传感器固定安装于机身组件并用于与磁性件磁性感应，以确定磁性件是否位于磁性传感器的感应范围内，电机安装于机身组件并可传动地连接于转动部件，控制器电连接于磁性传感器和电机，以根据磁性传感器的感应信号控制电机转动。如此，控制器可以通过磁性传感器检测磁性件的位置以获取抛雪筒相对机身组件的位置，从而便于控制器控制电机转动使得抛雪筒可以相对机身组件转动至特定的抛雪方向。
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公开(公告)号：CN117328399A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311138801.X
申请日：2023-09-04
Applicant: 深圳汉阳科技有限公司
IPC: E01H5/09
Abstract: 本发明提供一种除雪装置及除雪设备，除雪装置包括机身、出雪转筒以及电机组件。出雪转筒安装于机身，出雪转筒包括第二齿轮，电机组件包括电机、支架以及第一齿轮，电机连接于支架，支架连接于机身，支架设有相连通的安装腔和排水口。第一齿轮传动连接于第二齿轮，第一齿轮连接于电机的输出轴并位于安装腔内，排水口与第一齿轮沿电机组件的高度方向错位分布，且排水口的所在位置低于第一齿轮的所在位置。如此，安装腔内的雪水可以通过排水口排出，有助于减少安装腔内堆积的雪水，有助于降低第一齿轮被雪水冻结的风险，从而有助于保证电机组件的正常工作。
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