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公开(公告)号：CN110814684B
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN201911039975.4
申请日：2019-10-29
Applicant: 燕山大学
IPC: B23P19/00
Abstract: 本发明提供一种六自由度摆架式车轮装配机，其包括驱动轮系统、车体系统、左摆架系统、右摆架系统、电控系统和液压站，车体系统中的U形车体与驱动轮系统中的连接板相连，车体系统中的第一铰链、第二铰链分别与左摆架系统中的第一悬伸粱、右摆架系统中的第二悬伸粱相连，电控系统、液压站均安装在U形车体，车轮装配机包括沿车轮轴线方向移动、沿与轴线垂直方向移动、原地转弯、绕车轮自身的旋转、车轮前后的俯仰摆动六个自由度。该发明能实现重型矿用自卸车车轮装配的机械化，减少了人力成本，降低了工人的劳动强度；提高了重型矿用自卸车车轮装配效率，保证了安装质量的一致性和生产节拍。
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公开(公告)号：CN108839727B
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201810737753.9
申请日：2018-07-06
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明涉及一种动力舱装配设备，具体地说是一种动力舱自动装配机。包括：测量机，检测装置和自由度平台，所述测量机上设置有检测装置，所述测量机两侧对称设置有自由度平台，所述测量机由调节底座、支承架和升降横梁构成，本发明中采用了自由度平台与检测装置相结合的形式，检测装置位于内止口测量臂上的位移传感器与同位置的六自由度平台驱动系统构成闭环控制，检测装置位于外止口测量臂上的位移传感器与同位置的六自由度平台驱动系统构成闭环控制，从而使发动机与传动箱实现高精度装配，采用的测量机，检测装置和六自由度平台均采用自动化操作，大大降低了工人的劳动强度，保证了在装配过程中的稳定性和安全性。
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公开(公告)号：CN110814857A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911038582.1
申请日：2019-10-29
Applicant: 燕山大学
IPC: B23Q16/06
Abstract: 本发明提供一种棘轮棘爪锁紧的数控分度台，其包括涡轮蜗杆组件、棘轮棘爪组件和分度台组件，涡轮蜗杆组件，包括分度蜗轮、分度蜗杆、行星减速器和伺服电机，分度蜗轮的中央设有圆柱孔，分度蜗轮的中央圆柱孔和分度轴的中部固连。棘轮棘爪组件，包括锁紧棘爪、锁紧棘轮、丝杠、挡圈、螺母、锁紧手柄、销轴、U型叉架和自润滑轴套，自润滑轴套为工字形回转体结构，螺母为T字形回转体结构，挡圈是一个带有中央圆柱通孔的圆盘，U型叉架由底板和立板构成，U型叉架的立板上设有圆柱通孔，锁紧棘轮的中部设有圆柱通孔，锁紧棘轮的圆柱通孔和分度轴固连，锁紧棘轮和锁紧棘爪啮合。本发明利用机械自锁，锁紧更加安全和可靠，并且易于保证加工精度。
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公开(公告)号：CN110814379A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911038603.X
申请日：2019-10-29
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供一种坦克座圈定位销孔用钻机，其包括转向装置、升降装置、伸缩装置、钻孔装置、扇形连接板和电控系统，转向装置包括大梁、第一伺服电机和摆动轴，大梁上固连有电控系统和扇形连接板，摆动轴与升降装置中的摆臂固连；升降装置还包括第三伺服电机、第二减速器、第二丝杠和第二螺母，第二螺母与伸缩装置中的滑座固连；伸缩装置还包括第四伺服电机、第三减速器、第一丝杠和第一螺母，第一螺母与钻孔装置中的主轴箱固连；钻孔装置包括主轴箱、第二伺服电机、第一减速器和钻削主轴。该发明包括四个自由度，能实现坦克座圈定位销孔的自动加工，提高了定位销孔的加工质量，减轻了工人的劳动强度，并能保证产品质量的一致性。
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公开(公告)号：CN109351813B
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201811373540.9
申请日：2018-11-19
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种减震器缸筒内孔精整机，包括横梁、液压缸、液压缸活塞杆、球形整形头、减震器缸筒、自定心三爪卡盘、底座、滚动导轨C、螺母B、滑台、丝杠B、伺服电机B、立柱、L形滑台、伺服电机A、电机托板A、螺母A、丝杠A、左夹头、右夹头。本发明能对减震器缸筒焊后进行精整形，可有效保证减震器缸筒的成品率，且效率高、质量稳定、可靠。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109552450A
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201811404990.X
申请日：2018-11-23
Applicant: 燕山大学
IPC: B62D65/10
Abstract: 本发明公开一种动力舱自动装配机，主要包括发动机、传动箱、六自由度平台、矩形回转工作台、溜板、底座、回转轴、摆动支承架、摆动转轴、滚动轴承、测量机床身、滚动导轨、测量机立柱、测量机横梁、横梁升降丝杠、升降支承梁、立柱移动丝杠、立柱移动螺母、溜板进给丝杠，导向杆、伺服电动推杆、升降丝杠、接盘、升降台、减速器连接板、圆柱齿轮、俯仰摆动轴、十字叉架、旋转轴、回字形支承框架、外圆检测支承板、内孔检测支承板、外圆检测支承架、内孔检测支承架、外圆位移传感器、内孔位移传感器、激光测距仪、矩形连接板等构件。本发明可实现动力舱的自动化装配；装配精度高；减轻了工人的劳动强度。
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公开(公告)号：CN109357026A
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201811476756.8
申请日：2018-12-05
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供了一种先导式小锥度阀芯调压阀，属于液压控制技术领域。包括具有阀腔的缸体、小锥度阀芯、活塞、活塞杆、调压驱动组件及控制单元，阀腔的内壁上环周设有小锥度阀座，小锥度阀座与活塞将阀腔依次分为第一腔体、第二腔体和第三腔体，第一腔体上设有进油口，第二腔体上设有出油口，第一腔体和第三腔体通过管路连通，管路上设有压力传感器，第三腔体与第二腔体隔离，调压驱动组件设置在缸体的外部，通过活塞杆驱动小锥度阀芯沿轴向移动，小锥度阀芯与小锥度阀座配合以调节进油口的油液压力；本发明提供的先导式小锥度阀芯调压阀，制造成本低，控制精度高且控制简单，适宜在液压控制领域内广泛推广。
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公开(公告)号：CN109341622A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811486079.8
申请日：2018-12-06
Applicant: 燕山大学
IPC: G01B21/02
CPC classification number: G01B21/02
Abstract: 本发明提供了一种接触式特种车辆支承滚轮高度检测仪，属于测量仪器技术领域。包括支撑梁、用于绕垂直于支撑梁的中心轴旋转的旋转组件、水平滑动安装旋转组件上的移动架、竖直滑动安装在移动架上的测量组件、拉绳传感器及控制单元，支撑梁用于固定在特种车辆车体的定位止口上平面上，拉绳传感器固定在移动架上，通过拉绳与测量组件连接，用于获取测量组件的竖直移动距离，控制单元用于接收拉绳传感器的位移信号，并获取各支承滚轮的最高点与定位止口上平面的距离及调整垫片的厚度。本发明提供的接触式特种车辆支承滚轮高度检测仪，操作简单，测量效率及测量精度大大提高。
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公开(公告)号：CN109233177A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201810897247.6
申请日：2018-08-08
Applicant: 燕山大学
IPC: C08L51/00 , C08L39/06 , C08K9/12 , C08K3/30 , C08F259/08 , C08F212/14
Abstract: 本发明提供了一种二硫化钼/氟化石墨烯-聚四氟乙烯复合材料，组成上包括聚乙烯吡咯烷酮、接枝4-氨基苯乙烯的聚四氟乙烯和负载有二硫化钼的氟化石墨烯。所述复合材料具有优异的抗腐蚀、抗磨损、抗氧化和防水性能以及良好的机械性能；本发明还提供了所述二硫化钼/氟化石墨烯-聚四氟乙烯复合材料的制备方法，所述制备方法简便、实施过程易于控制，复合材料制备成本低廉，可适用于大批量生产。
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公开(公告)号：CN109135137A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201810904085.4
申请日：2018-08-09
Applicant: 燕山大学
Abstract: 一种石墨烯‑镍磷‑聚四氟乙烯复合材料的制备方法，首先对聚四氟乙烯粉末进行等离子处理，继而对其进行敏化与活化、表面镀覆化学镀镍磷镀层并进行胺化，之后将乙二胺改性处理的经氧化还原制得的超细石墨烯粉末分散到胺化后的镍磷‑聚四氟乙烯颗粒中，最后经冷压成型和热处理工序处理，制得了摩擦学性能优良的聚四氟乙烯基耐磨减摩复合材料。本专利技术实现了石墨烯和镍磷微粒在聚四氟乙烯中均匀分布，避免了石墨烯和镍磷微粒在聚四氟乙烯中的聚团，有效提升了聚四氟乙烯的耐磨和减摩特性；应用该专利技术制备的复合材料具有机械强度大、热稳定性高、磨损率低、摩擦系数小和使用寿命长的优点，其可广泛用于机械、电子和航空航天等领域。
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