基于电导率信号与时间混合控制的原位清洗方法

    公开(公告)号:CN116116832B

    公开(公告)日:2025-03-07

    申请号:CN202310063667.5

    申请日:2023-01-13

    Applicant: 燕山大学

    Abstract: 本发明涉及一种基于电导率信号与时间混合控制的原位清洗方法,其包括以下步骤:步骤1:第一次清水冲洗管道;步骤2:碱性清洗液冲洗管道;步骤3:判断通入碱性清洗液时,出口处电导率信号是否达到阈值;步骤4:持续通入碱性清洗液冲洗管道;步骤5:第二次清水冲洗管道排出碱性清洗液;步骤6:酸性清洗液冲洗管道;步骤7:判断通入酸性清洗液时,出口处电导率信号是否达到阈值;步骤8:持续通入酸性清洗液;步骤9:第三次清水冲洗,至管路中无残留清洗液,完成终冲洗。本发明将不同清洗剂清洗与清水冲洗的过程设定为混合区,提出了混合区时间控制时间参量的选定方法;并采用电导率信号控制的方式保证清洗剂浓度达标以获得良好的清洗效果。

    基于深度学习的刀具磨损预测方法

    公开(公告)号:CN114297912B

    公开(公告)日:2024-08-20

    申请号:CN202111491303.4

    申请日:2021-12-08

    Applicant: 燕山大学

    Abstract: 本发明提供一种基于深度学习的刀具磨损预测方法,其包括以下步骤,步骤一:采集数控机床加工数据;步骤二:对步骤一得到的初始数据进行小波分解处理;步骤三:借助于深度学习网络训练刀具磨损预测模型;步骤四:判断步骤三得到的训练结果是否符合要求;步骤五:采集在线加工数据,完成刀具磨损的实时预测。本发明可对刀具磨损采集的数据实现自动降噪,准确高效地提取数据特征,具有预测准确率高,计算速度快,更新速度快等优点。本发明的应用进一步提升加工的安全性,不仅有利于保证加工质量,还有助于减少材料损失,减少加工废品的产生。

    一种薄板结构加强筋分布优化方法

    公开(公告)号:CN109344524B

    公开(公告)日:2022-12-09

    申请号:CN201811215504.X

    申请日:2018-10-18

    Applicant: 燕山大学

    Abstract: 本发明提供一种薄板结构加强筋分布优化方法,其包括以下步骤:S1、定义设计变量单元成熟度为加强筋的高度因子,并对设计变量进行等距离散;S2、基于Von mises屈服准则建立局部应力约束条件,基于统一约束函数建立整体位移约束条件,基于分级求解的思想建立算法的两级优化模型;S3、建立加强筋呈米字形的有限元板梁离散模型,将各加筋单元设计变量初始化,作为优化的初始结构;S4、采用一维搜索方法进行第一级求解,在第一级优化结果的基础上采用相对差商法进行第二级求解,即为寻优的加强筋分布结果。该方法能分级求解局部应力约束和整体位移约束,可以实现对加强筋截面尺寸和分布位置的双重优化,最终得到加强筋的最优分布形态。

    一种基于门控循环残差网络的刀具剩余寿命预测方法

    公开(公告)号:CN115186574A

    公开(公告)日:2022-10-14

    申请号:CN202210657535.0

    申请日:2022-06-10

    Applicant: 燕山大学

    Abstract: 本发明一种基于门控循环残差网络的刀具剩余寿命预测方法,属于数控机床刀具剩余寿命预测相关技术领域,其包括以下步骤:采集数控机床刀具整个生命周期的加工磨损信号;对采集到刀具整个生命周期的加工磨损信号进行预处理;对降噪后的信号进行数据划分、归一化处理,赋予标签并分组,构成训练数据集;构建基于门控循环残差网络的刀具剩余寿命预测模型,基于训练数据集,得到训练好的刀具剩余寿命预测模型;在线实时采集刀具加工磨损传感器信号,基于训练好的刀具剩余寿命预测模型,得到刀具剩余寿命的实时预测;本方法提出的刀具剩余寿命预测模型鲁棒性强,预测精度率高,学习速度快,在铣削加工中有较好的推广应用价值。

    车轮轮辋形状优化方法
    5.
    发明授权

    公开(公告)号:CN112199771B

    公开(公告)日:2022-03-15

    申请号:CN202011014572.7

    申请日:2020-09-24

    Applicant: 燕山大学

    Abstract: 本发明公开一种车轮轮辋形状优化方法,通过分析轮辋的功能特征及工况特征,建立轮辋等效截面模型及有限元模型;采用传力路径可视化方法提取轮辋等效截面的传力路径;建立结构传力性能评价策略,给出轮辋等效截面传力性能的优化策略;通过设计多个参数控制轮辋截面形状,建立参数优化数学模型,采用优化算法进行迭代优化,得到最终的轮辋形状及轮毂模型。本发明从力学角度分析了轮辋结构的传力性能,并给出轮辋截面形状优化的建议,不需要建立复杂形状优化数学模型,可为同类圆筒薄壁复杂结构的设计、优化提供力学指导。

    用于增材制造的三周期极小曲面变密度点阵结构设计方法

    公开(公告)号:CN112036063B

    公开(公告)日:2022-03-15

    申请号:CN202010827391.X

    申请日:2020-08-17

    Applicant: 燕山大学

    Abstract: 本发明提供一种用于增材制造的三周期极小曲面变密度点阵结构设计方法。首先,基于弹性结构静力平衡理论和单元“生死”技术,建立弹性结构有限元模型,设计结构单元承载力提取方法;然后,计算得到结构单元承载力矢量数据及结构有限元模型单元节点数据,并给出结构单元承载力云图;接着,对结构单元承载力数据进行处理,包括曲面插值、样条插值和归一化,将处理后的结构单元承载力数据与TPMS函数结合;然后,将TPMS多孔结构的孔隙率作为变密度点阵结构的评价指标,利用Marching cubes算法实现TPMS变密度曲面建模;最后,将TPMS变密度曲面模型和原结构模型进行布尔运算,实现曲面封闭。本发明解决了传统点阵结构设计中存在的拓扑结构数值不稳定、效率低等问题。

    基于以车代钻去浇口的轮毂生产方法及其生产线

    公开(公告)号:CN113664476A

    公开(公告)日:2021-11-19

    申请号:CN202111006965.8

    申请日:2021-08-30

    Applicant: 燕山大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于以车代钻去浇口的轮毂生产方法及其生产线,其包括机械臂、输送辊道、机床和去浇口车刀,其轮毂加工步骤为:S1、机械臂从上料辊道抓取轮毂至第一工位;S2、第一工位处的车床车削轮毂的内、外圆面;S3、机械臂抓取轮毂至第二工位;S4、第二工位处的车床车削轮毂的轮辐面;S5、第二工位处的车床更换去浇口车刀去除毛坯浇口;S6、机械臂抓取第二工位上的轮毂至第三工位;S7、第三工位处的钻铣床加工轮毂的螺栓孔、气门孔和窗口倒角;S8、机械臂抓取第三工位上的轮毂至下料辊道。本发明所涉及的以车代钻的轮毂去浇口方法、去浇口车刀和轮毂生产线工序优化方法能有效缩短轮毂去浇口时间,提高生产效率。

    一种结构仿生轻量化设计方法

    公开(公告)号:CN109145393B

    公开(公告)日:2021-05-07

    申请号:CN201810841539.8

    申请日:2018-07-27

    Applicant: 燕山大学

    Abstract: 本发明公开一种结构仿生轻量化设计方法。该设计方法包括:分析承载结构的工况特点和功能特征;根据变密度拓扑优化方法计算优化区域单元的相对密度,得到承载结构的传力骨架;根据传力骨架的特点确定多个与工况特点具有相似特征的仿生模型,计算多个仿生模型与所述承载结构的相似度;分析第一仿生模型的结构特征和微观截面特征;选取多个第一仿生模型中对工况特点有利的结构特征,获得第二截面特征;将传力骨架作为仿生结构的基体,将第二截面特征作为传力骨架的截面,建立结构仿生模型。通过重组各相似仿生对象的优势结构特征,在保证结构承载性能的同时,提高了对不同工况的适应性,进而实现最大限度的轻量化。

    六自由度摆架式车轮装配机及其装配方法

    公开(公告)号:CN110814684B

    公开(公告)日:2021-03-23

    申请号:CN201911039975.4

    申请日:2019-10-29

    Applicant: 燕山大学

    Abstract: 本发明提供一种六自由度摆架式车轮装配机,其包括驱动轮系统、车体系统、左摆架系统、右摆架系统、电控系统和液压站,车体系统中的U形车体与驱动轮系统中的连接板相连,车体系统中的第一铰链、第二铰链分别与左摆架系统中的第一悬伸粱、右摆架系统中的第二悬伸粱相连,电控系统、液压站均安装在U形车体,车轮装配机包括沿车轮轴线方向移动、沿与轴线垂直方向移动、原地转弯、绕车轮自身的旋转、车轮前后的俯仰摆动六个自由度。该发明能实现重型矿用自卸车车轮装配的机械化,减少了人力成本,降低了工人的劳动强度;提高了重型矿用自卸车车轮装配效率,保证了安装质量的一致性和生产节拍。

    用于增材制造的三周期极小曲面变密度点阵结构设计方法

    公开(公告)号:CN112036063A

    公开(公告)日:2020-12-04

    申请号:CN202010827391.X

    申请日:2020-08-17

    Applicant: 燕山大学

    Abstract: 本发明提供一种用于增材制造的三周期极小曲面变密度点阵结构设计方法。首先,基于弹性结构静力平衡理论和单元“生死”技术,建立弹性结构有限元模型,设计结构单元承载力提取方法;然后,计算得到结构单元承载力矢量数据及结构有限元模型单元节点数据,并给出结构单元承载力云图;接着,对结构单元承载力数据进行处理,包括曲面插值、样条插值和归一化,将处理后的结构单元承载力数据与TPMS函数结合;然后,将TPMS多孔结构的孔隙率作为变密度点阵结构的评价指标,利用Marching cubes算法实现TPMS变密度曲面建模;最后,将TPMS变密度曲面模型和原结构模型进行布尔运算,实现曲面封闭。本发明解决了传统点阵结构设计中存在的拓扑结构数值不稳定、效率低等问题。

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