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公开(公告)号：CN111201160A
公开(公告)日：2020-05-26
申请号：CN201880065394.5
申请日：2018-10-04
Applicant: 爱信精机株式会社
Abstract: 本发明提供一种牵引辅助装置，其在牵引车辆牵引着被牵引车辆倒退行驶时，能够督促安全驾驶。本发明的牵引辅助装置包括检测部、计算部和输出部。检测部按规定的周期检测对被牵引车辆进行牵引的牵引车辆倒退行驶时的、表示被牵引车辆相对于牵引车辆的倾斜的角度。计算部计算角度变化信息，该角度变化信息表示由检测部检测出的角度的时间性变化。输出部在角度变化信息超过阈值时输出警报。
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公开(公告)号：CN111108745A
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201880061774.1
申请日：2018-10-03
Applicant: 爱信精机株式会社
Inventor： 渡边一矢
Abstract: 周边监控装置包括图像获取部、状态获取部、生成部以及显示形态控制部。图像获取部获取从可连接被牵引车辆的牵引车辆拍摄该牵引车辆的后方区域而得到的拍摄图像数据。状态获取部获取表示牵引车辆是否连接有有被牵引车辆的连接信息。生成部生成作为牵引车辆倒退时的该牵引车辆的移动的参考的参考线。显示形态控制部，在连接有被牵引车辆的情况下和没有连接的情况下，切换在基于拍摄图像数据的图像上叠加显示的参考线的显示形态。
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公开(公告)号：CN110997409A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201880054031.1
申请日：2018-03-05
Applicant: 爱信精机株式会社
Abstract: 作为一个示例，实施方式的周边监控装置包括：生成部，其生成从虚拟视点观察虚拟空间内的注视点而得到的显示用图像，虚拟空间包含将通过车辆搭载的拍摄部对第一时刻的车辆的第一位置处的车辆的周围进行拍摄而得到的拍摄图像粘贴于车辆的周围的三维的面而成的模型、以及在第一时刻之后的第二时刻的车辆的第二位置设置的三维的车辆图像，虚拟视点是通过操作输入部输入的；以及输出部，其将显示用图像输出至显示部。
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公开(公告)号：CN110959289A
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201880048732.4
申请日：2018-02-26
Applicant: 爱信精机株式会社
Abstract: 实施方式的周边监控装置，具备：获取部，其从拍摄部获取拍摄图像数据，所述拍摄部拍摄包括车辆的行进方向的路面、以及所述路面的上方区域的区域；存储部，其存储所述拍摄图像数据；图像处理部，其在将所述车辆的行进方向的周边图像显示至显示部的情况下，对于包括所述车辆的车底下或车底下附近的路面的第1区域，使用存储于所述存储部的先前拍摄图像数据中的相应的图像进行显示，对于包括所述路面的上方区域的第2区域，使用由所述获取部获取到的当前拍摄图像数据中的相应的图像进行显示。
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公开(公告)号：CN110877575A
公开(公告)日：2020-03-13
申请号：CN201910836583.4
申请日：2019-09-05
Applicant: 爱信精机株式会社
IPC: B60R1/00
Abstract: 本发明提供周边监视装置。能够根据在显示部显示的图像容易识别出检测部是否处于动作状态。作为一个例子，实施方式的周边监视装置具备：获取部，其获取车辆的现在的转向角；图像获取部，其从拍摄车辆的周边的拍摄部获取拍摄图像；以及控制部，其使包含表示车辆的车辆图像和基于拍摄图像的表示车辆的周边的周边图像在内的合成图像在显示部显示，当能够检测和车辆接触的物体的检测部处于动作状态时，以合成图像内的通过车辆图像表示的车辆的位置为基准，使表示车辆的形状的虚拟的虚拟车辆图像重叠于车辆以获取部获取到的现在的转向角行进规定距离之后的位置并显示。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105383384B
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201510543259.5
申请日：2015-08-28
Applicant: 爱信精机株式会社
CPC classification number: B60K35/00 , B60K2370/52 , B60R2001/1215 , B60R2300/30 , B60R2300/605 , G06T3/60 , G06T11/001 , H04N5/23293
Abstract: 一种车辆控制装置，包括：第一获取部(501)，获取从成像部(16、16a、16b、16c、16d)输出的捕获图像数据(901、902、904、1201、1202、1203、1301、1302、1303、1501、1502)，成像部(16、16a、16b、16c、16d)设置在车辆(1)处且对车辆(1)的周边环境成像；第二获取部(502)，基于车辆(1)的状态信息获取车辆(1)的倾斜角，状态信息由设置在车辆(1)处的车辆状态检测部(26)输出；以及输出部(505)，被配置为将输出图像数据输出到显示设备(8)，输出图像数据包括捕获图像数据(901、902、904、1201、1202、1203、1301、1302、1303、1501、1502)以及表示车辆的倾斜角的倾斜角显示信息，输出部根据车辆(1)的倾斜角改变输出图像数据内的显示方法并输出该输出图像数据。
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公开(公告)号：CN110087022A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910073541.X
申请日：2019-01-25
Applicant: 爱信精机株式会社
Inventor： 渡边一矢
Abstract: 一种图像处理装置(100)，包括：获取单元(24d)，其基于从捕获车辆(10)的周围情况的图像捕获单元(14，14a，14b，14c，14d)输出的捕获图像数据获取第一图像；中间图像生成单元(28)，其通过执行中间图像生成处理来生成第二图像，该中间图像生成处理执行将第一图像从该第一图像的视点转换为显示在显示装置(16)的显示区域上的最终图像的视点的视点转换处理并且将转换后的图像的像素数改变为大于最终图像的最终像素数的第二像素数；以及最终图像生成单元(30)，其执行缩小处理使得第二像素数设定为最终像素数。
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公开(公告)号：CN105075247B
公开(公告)日：2018-08-14
申请号：CN201480010443.7
申请日：2014-01-10
Applicant: 爱信精机株式会社
CPC classification number: B60R1/00 , B60K35/00 , B60R2300/30 , B60R2300/605 , B60R2300/607 , B60R2300/802 , G06T3/60
Abstract: 实施方式的车辆的控制装置具有：获取部，其获取拍摄图像数据，所述拍摄图像数据从设置在车辆的拍摄该车辆的周边的拍摄部输出，以及车辆状态数据，所述车辆状态数据从设置在该车辆的车辆状态检测部输出；以及控制部，其根据由车辆状态数据计算出的与重力方向垂直的水平面所包括的方向即水平方向相对的车辆的左右方向的倾斜度，旋转控制拍摄图像数据；控制部以使被拍摄在拍摄图像数据中的被摄体所包括的水平线与输出目标的显示区域的横向的边大致平行的方式进行旋转控制。
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公开(公告)号：CN107554423A
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201710515209.5
申请日：2017-06-29
Applicant: 爱信精机株式会社
IPC: B60R1/00
CPC classification number: G05D1/0246 , B60R1/00 , B60R2300/305 , B60R2300/802 , B60R2300/8086 , B62D6/002 , B62D15/025 , B62D15/0275 , B62D15/0285 , G05D1/0212 , G06K9/00791
Abstract: 一种车辆周边监视装置包括：周边图像获得单元(27)，其获得从对车辆(1)的周边进行成像的成像单元(16，16a，16b，16c，16d)中输出的周边图像；空转确定单元(33)，其基于车辆轮子的物理量来确定轮子(3)是否正在空转；以及显示控制器(14d)，其在显示器(8)上显示周边图像，并且根据轮子的空转状态，在周边图像上改变该轮子的预测路线的显示形式。在显示器上显示的周边图像上的轮子预测路线的显示形式根据轮子的空转状态而改变，因此乘坐者可以容易领会轮子的当前空转状态。
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