公开(公告)号：CN104204848B

公开(公告)日：2016-10-05

申请号：CN201380018784.4

申请日：2013-05-02

Applicant: 赫克斯冈技术中心

Inventor： 波·佩特尔松 ,  克努特·西尔克斯 ,  E·沃伊特 ,  J·辛德林 ,  贝内迪克特·泽布霍塞尔 ,  克劳斯·施奈德

IPC: G01S17/89 ,  G01S17/87 ,  G01S5/16 ,  G01S7/51 ,  G01S7/48 ,  G06F3/00 ,  G06T7/00 ,  G06F3/01 ,  G06F3/03 ,  G06F3/042

CPC classification number: G01B11/14 ,  G01C11/02 ,  G01C15/02 ,  G01S5/16 ,  G01S7/4808 ,  G01S7/51 ,  G01S17/06 ,  G01S17/87 ,  G01S17/89 ,  G06F3/017 ,  G06F3/0304 ,  H04N5/23293

Abstract: 用于勘测测量场景的勘测设备(1)，包括：底座(31)，其限定垂直轴；支撑体(32)，其可绕垂直轴倾斜；望远镜单元(33)，其可绕垂直轴以及绕与垂直轴正交的水平轴倾斜，并包括用于距离测量的装置；电机装置，其用于旋转驱动支撑体(32)和望远镜单元(33)；以及角度确定装置，其用于确定望远镜单元(22)相对于底座(31)的取向，其中，望远镜单元(33)包括能够拍摄测量场景的可见图像的第一相机和/或用于捕获测量场景的3D点的坐标的装置，并且勘测设备包括能够分别显示由第一相机所拍摄的可见图像的至少一部分和/或3D点的至少一部分的显示器(3)，其特征在于：测距相机特别是RIM相机朝向显示器(3)，并能够拍摄位于显示器(3)处的用户(5)的距离图像，其中，设置有控制器，该控制器能够针对由用户(5)的移动引起的改变来分析距离图像，并且能够基于距离图像的改变控制勘测设备(1)执行预定任务。

公开(公告)号：CN103003713B

公开(公告)日：2015-04-01

申请号：CN201180035061.6

申请日：2011-09-08

Applicant: 法罗技术股份有限公司

Inventor： 克拉克·H·布里格斯

IPC: G01S7/51 ,  G01S17/89

CPC classification number: G01S17/89 ,  G01C15/002 ,  G01S7/4817 ,  G01S7/51

Abstract: 一种激光扫描器包括在环境内发射光束的光源和捕捉从环境反射回该激光扫描器的光束的数据捕捉元件。该激光扫描器还包括集成在激光扫描器的主体内或在预定位置安装到激光扫描器的主体的投影器，该投影器可被操作来将可见信息投射到位于环境内的物体上，所投射的可见信息是图像、数据或信息的表示，所投射的可见信息是设计意图信息、激光扫描器所获取的信息或给操作者的指导中的至少一种。替代地，激光跟踪器包括向位于环境内的目标发射光束的光源和捕捉从位于环境内的目标反射回激光扫描器的光束的数据捕捉元件。激光跟踪器还包括集成在激光跟踪器主体内部或在预定位置安装到激光跟踪器主体的投影器，该投影器可被操作来将可见信息投射到位于环境内的物体上，所投射的可见信息是图像、数据或信息的表示，所投射的可见信息是设计意图信息、激光跟踪器所获取的信息或给操作者的指导中的至少一种。

公开(公告)号：CN104459673A

公开(公告)日：2015-03-25

申请号：CN201410786264.4

申请日：2014-12-18

Applicant: 扬州天目光电科技有限公司 ,  郁麒麟

Inventor： 郁麒麟 ,  孙同春 ,  范华 ,  夏星 ,  姚亚斌 ,  隋庆峰

IPC: G01S7/51 ,  G01S7/48 ,  G01S17/08

Abstract: 本发明公开了激光测距领域内的一种远程激光测距目标指示器，包括激光发射器、激光接收器、雪崩管偏压电源、半导体泵浦源电源、激光调Q电源、激光能量计、通信接口、信号处理器，利用信号与噪声的时间不相关原理，在噪声中判别微弱的目标信号，实现测量远距离的测距能力；采用半导体泵浦激光器，在不增加硬件开销的条件下，实现高频多脉冲激光发射；通过软件控制，实现激光测距与目标指示两种功能的切换；由于测距方法和控制方法的改进，直接和间接地减轻了装备重量，减小了装备体积，预计重量和体积只有传统氙灯泵浦激光测距机的四分之一，可用于远距离测距中。

公开(公告)号：CN104204848A

公开(公告)日：2014-12-10

申请号：CN201380018784.4

申请日：2013-05-02

Applicant: 赫克斯冈技术中心

Inventor： 波·佩特尔松 ,  克努特·西尔克斯 ,  E·沃伊特 ,  J·辛德林 ,  贝内迪克特·泽布霍塞尔 ,  克劳斯·施奈德

IPC: G01S17/89 ,  G01S17/87 ,  G01S5/16 ,  G01S7/51 ,  G01S7/48 ,  G06F3/00 ,  G06T7/00 ,  G06F3/01 ,  G06F3/03 ,  G06F3/042

CPC classification number: G01B11/14 ,  G01C11/02 ,  G01C15/02 ,  G01S5/16 ,  G01S7/4808 ,  G01S7/51 ,  G01S17/06 ,  G01S17/87 ,  G01S17/89 ,  G06F3/017 ,  G06F3/0304 ,  H04N5/23293 ,  G06F3/0425

Abstract: 用于勘测测量场景的勘测设备(1)，包括：底座(31)，其限定垂直轴；支撑体(32)，其可绕垂直轴倾斜；望远镜单元(33)，其可绕垂直轴以及绕与垂直轴正交的水平轴倾斜，并包括用于距离测量的装置；电机装置，其用于旋转驱动支撑体(32)和望远镜单元(33)；以及角度确定装置，其用于确定望远镜单元(22)相对于底座(31)的取向，其中，望远镜单元(33)包括能够拍摄测量场景的可见图像的第一相机和/或用于捕获测量场景的3D点的坐标的装置，并且勘测设备包括能够分别显示由第一相机所拍摄的可见图像的至少一部分和/或3D点的至少一部分的显示器(3)，其特征在于：测距相机特别是RIM相机朝向显示器(3)，并能够拍摄位于显示器(3)处的用户(5)的距离图像，其中，设置有控制器，该控制器能够针对由用户(5)的移动引起的改变来分析距离图像，并且能够基于距离图像的改变控制勘测设备(1)执行预定任务。

公开(公告)号：CN104054003A

公开(公告)日：2014-09-17

申请号：CN201380005668.9

申请日：2013-01-16

Applicant: 莱卡地球系统公开股份有限公司

Inventor： T·克维亚特科夫斯基 ,  B·伯克姆

IPC: G01S7/51 ,  G01S17/66 ,  G01S17/42

CPC classification number: G01S17/42 ,  G01S7/51 ,  G01S17/66

Abstract: 一种激光跟踪器具有：限定了立轴的基座；用于发出测量辐射的束偏转单元，其中该束偏转单元可借助马达绕立轴和倾转轴相对于基座枢转，并且借助测量辐射的发射方向限定测量轴；用于确定至目标的距离的距离测量单元；和用于确定束偏转单元的对准的角度测量功能。该激光跟踪器还包括目标搜索单元，其具有照射机构和带有位敏型检测器的至少一个目标搜索照相机，其中一个目标搜索视野可通过照射机构来照射，并且可利用目标搜索照相机检测搜索图像以与位置相关地识别所述目标，并且在目标上所反射的光照辐射的至少一部分可作为搜索图像位置被确定。另外，设置综览照相机，其中该综览照相机的综览视野与目标搜索视野重叠，并且可利用综览照相机检测示出可见范围的综览图像(61b)，目标搜索照相机和综览照相机相对于彼此以已知的位置和对准关系布置。在通过处理单元执行目标提供功能时，通过图像处理根据搜索图像位置在综览图像(61b)上叠置代表所述目标的图形标记(66a-66d)。

公开(公告)号：CN102362194A

公开(公告)日：2012-02-22

申请号：CN201080013133.2

申请日：2010-01-27

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： P.沃尔夫 ,  U.斯库尔特蒂-贝茨 ,  J.施蒂尔勒

IPC: G01S7/481 ,  G01S7/51

CPC classification number: G01S7/4813 ,  G01S7/51

Abstract: 用于光学测量仪，尤其是激光测距仪的光学系统模块，包括光学系统支架(7),显示器(22)和显示器架(23)，其中,显示器架(23)和显示器(22)被如此设计，它们在光学系统支架的轴向的末端区域之间包围光学系统支架(7)，并且具有对应的连接元件(26,27)，通过所述连接元件它们被可拆开地相互连接起来。

公开(公告)号：CN102313890A

公开(公告)日：2012-01-11

申请号：CN201010215618.1

申请日：2010-06-29

Applicant: 上海派恩科技有限公司

Inventor： 王智

IPC: G01S17/06 ,  G01S7/48 ,  G01S7/51

Abstract: 本发明提供了一种激光冷热金属检测器，它包括微控制器、电源模块、调制驱动器、半导体激光模块、光敏接收器、滤波器、运算放大器、调制解调器和输出模块；电源模块向微控制器提供电源；调制驱动器的一个输出端连接微控制器的一个输入端，调制驱动器的另一个输出端连接半导体激光模块的输入端；光敏接收器设置在半导体激光模块的激光发射光路上，光敏接收器的输出端连接滤波器的输入端；滤波器的输出端连接运算放大器的输入端；运算放大器的输出端连接调制解调器输入端；调制解调器的输出端连接微控制器的另一输入端；输出模块的输入端连接微控制器的另一输出端。本发明具有抗干扰能力强、响应速度快、测量精度高的优点，而且可以彻底消除误动作。

公开(公告)号：CN101900807A

公开(公告)日：2010-12-01

申请号：CN201010189141.4

申请日：2010-05-25

Applicant: 喜利得股份公司

Inventor： T·戈戈拉 ,  A·文特 ,  H·塞弗特 ,  G·舒塞尔

IPC: G01S7/481 ,  G01S17/08 ,  G01S7/51

CPC classification number: G01S7/51 ,  G01S7/4811 ,  G01S17/08

Abstract: 本发明涉及一种用于光电测量目标物(4)至参考标志(10-15，18)的距离的激光设备(40)，它包括：外壳(9)，发出激光射线(42)并由来自目标物(4)的接收射线(51)求出距离值的测量装置(41)，用于从外壳(9)耦出激光射线的出射开口(46)，用于显示距离值的显示装置(6)以及用于操作激光设备并起动距离测量的操控装置(7)。显示装置和操控装置(6，7)被设置在外壳(9)的上侧面(10)上。出射开口(46)被设置在外壳(9)的上侧面(10)上，对着上侧面(10)的下侧面(11)上或者侧向表面(14，15)上。

公开(公告)号：CN101702023A

公开(公告)日：2010-05-05

申请号：CN200910272644.5

申请日：2009-11-03

Applicant: 武汉大学

Inventor： 马洪超 ,  李云帆 ,  阳峰 ,  姚春静

IPC: G01S7/51 ,  G06T1/00 ,  G06T15/00

Abstract: 本发明提供一种基于文件的机载激光雷达点云数据快速显示方法，包括使用内存映射存储机载激光雷达点云数据的点云文件；对点云文件中的点云数据分段，即将点云数据平均分为包含相同点数的若干段落，并对各段落内的点分配序号；进行点云全景初始绘制，实现方式为对所分得各段落的一个相同某序号点批量绘制；利用计算机CPU空闲时间进行点云渐进式细化绘制。基于文件的渐进式细化绘制方法，可以避免耗费大量的物理内存空间和较长的文件读取时间。可以在性能一般的计算机环境下实现机载激光雷达点云数据的快速绘制。

公开(公告)号：CN101038168A

公开(公告)日：2007-09-19

申请号：CN200610106388.9

申请日：2002-07-29

Applicant: 古野电气株式会社

Inventor： 柳胜幸

IPC: G01C21/00 ,  G01S7/04 ,  G01S7/51 ,  G01S7/56 ,  G01S13/50 ,  G01S13/58 ,  G01S13/93 ,  G01S15/50 ,  G01S15/58 ,  G01S15/93 ,  G01S17/50 ,  G01S17/58 ,  G01S17/93 ,  B63B49/00

CPC classification number: Y02A10/41

Abstract: 一种移动体显示装置，具有接收船舶发送的船舶识别信号，从该船舶识别信号中至少提取出所述船舶的位置信息的船舶位置信息提取装置；根据雷达的探测数据捕捉、跟踪目标位置的目标捕捉跟踪装置；和在同一显示部上显示表示通过所述船舶位置信息提取装置获得的船舶位置或速度向量的第1标记及表示通过所述目标捕捉跟踪装置获得的目标的位置或速度向量的第2标记，并且在所述第1标记的显示位置上或其周边内，相对第2标记优先显示第1标记的控制装置。