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公开(公告)号：CN111535263B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202010339632.6
申请日：2020-04-26
Applicant: 北京航天福道高技术股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种板闸的抗淤积结构，包括闸板本体，所述闸板本体的顶部活动连接有上密封板，所述闸板本体的底部活动连接有下密封板，所述下密封板的顶部固定连接有连接块，连接块远离下密封板的一侧贯穿闸板本体的顶部并延伸至闸板本体的内腔，闸板本体的内腔开设有与连接块的表面活动连接的连接槽，闸板本体的底部通过连接螺栓与下密封板的顶部固定连接，本发明涉及板闸技术领域。该板闸的抗淤积结构，据泥沙堆积角度的特点进行针对性设计，在闸板本体关闭时，抗淤积倒角可有效避开泥沙堆积区，防止闸板本体由于泥沙堆积导致不能完全闭合，从而防止闸板本体漏水，并且通过破淤块可以将两侧堆积的淤泥破开，破淤效果更好。
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公开(公告)号：CN111561553B
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202010339641.5
申请日：2020-04-26
Applicant: 北京航天福道高技术股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种复合结构绞轮，包括金属芯轴和配套包裹在金属芯轴表面的非金属衬套，非金属衬套的表面开设有螺旋形沟槽，非金属衬套的正面和背面均开设有凹槽，且凹槽的内部活动连接有钢丝绳固定端，金属芯轴的一端且位于非金属衬套的背面固定连接有螺纹杆，本发明涉及绞轮技术领域。该复合结构绞轮，通过同时使用两种材料，既保证了金属芯轴和主轴连接时达到钢的强度，对外缠绕钢丝绳又得到了尼龙的弹性，钢丝从凹槽和通道里面斜插入非金属衬套，按照固定的通道走，不容易出现局部应力集中的问题，同时对该非金属衬套在不影响其正常使用的情况下进行方便拆装，便于后续的维护或是更换，为后续绞轮的正常工作奠定了基础。
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公开(公告)号：CN109815822A
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201811612262.8
申请日：2018-12-27
Applicant: 北京航天福道高技术股份有限公司
Inventor： 赵戊辰
Abstract: 本发明涉及一种基于广义Hough变换的巡检图零部件目标识别方法，包括：步骤A：对巡检中的参考点进行选取，选取完成后，对各参考点进行定位；步骤B：对参考点进行定位后，根据参考点个数和距离建立R-table矩阵；步骤C:根据所述R-table矩阵建立Hough空间；步骤D：在所述Hough空间内选取最大峰值点作为最优参考点，形成参考图像；步骤E：利用广义Hough变换法在巡检图中寻找参考坐标，根据参考坐标从巡检图中提取图像，并使用提取到的图像与参考图像进行互信息计算，以判断零件是否缺失。本发明通过使用广义Hough变换对巡检图中的零件进行识别，能够快速对巡检图中零件是否缺失进行准确的判断，从而实现无人机在巡检过程中对设备的实时检测。
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公开(公告)号：CN109801413A
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201811614374.7
申请日：2018-12-27
Applicant: 北京航天福道高技术股份有限公司
Inventor： 赵鹏
IPC: G07C9/00
Abstract: 本发明公布了一种基于人脸识别技术的人员无感出入管理系统，包括：前端接入模块，其通过各类设备获取视频数据、图片数据，以及返回结果到相关设备进行展示或者操作门禁；数据处理模块，其处理设备输入的各种信息，完成人脸识别、数据汇总、处理和分析，并返回识别记录到相关设备；展现模块，其获取所述数据处理模块的返回识别记录，其提供所述系统使用操作的入口，通过Web浏览器、专网计算机进行系统数据管理。本发明的基于人脸识别技术的人员无感出入管理系统，实现了对工作人员、来访人员、陌生人和敏感人员的智能化管理和分流，带来了更好的人员通行体验，提升了保密单位的安保级别，提高了安防管控管理水平和工作效率。
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公开(公告)号：CN109801267A
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201811612271.7
申请日：2018-12-27
Applicant: 北京航天福道高技术股份有限公司
Inventor： 姜欢
Abstract: 本发明涉及一种基于特征点检测与SVM分类器的巡检目标缺陷检测方法，包括：获取实时拍摄的巡检目标图像，对其进行灰度值变换；使用最大类间方差法和SUSAN边缘检测法对转换后图像进行处理，确定待检目标的候选区域；根据待检目标形状特征对候选区域进行筛选和融合；对处理后的候选区域进行LBP与LPQ特征提取，并将二者特征进行融合，输入到预先训练好的SVM分类器中进行分类识别。本发明所述检测方法相比于传统的模板匹配方法，不需要对两幅图进行前期复杂的配准工作，同时，采用LBP与LPQ特征相结合的方式，可以更加准确的描述目标特征，提高缺陷识别结果的准确率；操作简单，具有较高的环境适应性，能够满足对采油设备零部件完整性的识别要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108010156A
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201711051334.1
申请日：2017-11-01
Applicant: 北京航天福道高技术股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种全天候自主油田巡检系统，其特征在于，所述全天候自主油田巡检系统包括无人机载体，所述无人机载体上分别设置有探测模块、识别和判决模块和安全模块；其中，所述探测模块用于采集油田的目标图像；所述识别和判决模块用于识别和处理通过所述探测模块采集的目前图像；所述安全模块用于监测无人机载体的飞行状态；解决了人工巡检效率低、劳动强度大和作业程序复杂，而采用载人直升机巡护存在安全问题和易受天气影响的问题。
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公开(公告)号：CN107909608A
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201711033680.7
申请日：2017-10-30
Applicant: 北京航天福道高技术股份有限公司
Inventor： 陈浩
CPC classification number: G06T7/38 , G06T7/207 , G06T7/70 , G06T2207/10016
Abstract: 本发明涉及一种定位方法及装置，属于机器视觉领域，具体涉及一种基于互信息和局部频谱抑制的运动目标定位方法及装置。本发明通过使用互信息和局部滤波方法来抑制对数幅度谱中的锐利尖峰区域(即红外图像的非显著性区域)，实现红外运动目标定位。本发明构建的红外目标定位模型能够明显提高目标的信杂比增益(SCRG)和背景抑制算子(BSF)，以至于当目标信噪比较低时仍能精确定位目标位置。
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公开(公告)号：CN107268543A
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201710692304.2
申请日：2017-08-14
Applicant: 北京航天福道高技术股份有限公司
Inventor： 李小龙 , 苏林 , 李晓鹏 , 孟祥军 , 马海燕 , 张建勋 , 马忠明 , 陈晓波 , 黄朝忠 , 黄静 , 吕锡从 , 梁丽红 , 房勇 , 贾莉 , 董娟 , 陈超 , 张青晨 , 张振刚
Abstract: 本发明公开了一种分布式一体化闸门系统，所述分布式一体化闸门系统包括控制箱、分别与所述控制箱电连接的流量测量机构和本地操作台；系统基于超声波法测量流速和水深，利用嵌入式软硬件技术和信号处理技术等完成流量测量和闸门自动化控制，采用分体式安装，将闸门控制部分和流量测量机构分开，适用于已建闸门处的闸门自动化和量测水建设，不需要对已建闸门进行较大的土建改动，费用极低，安装方式也较为便捷。解决了现有灌区测控一体化闸门因采用一体化设计而对安装条件要求比较严格，在安装前需要进行相应的、较繁琐的、工作量较大的土建改造，产品成本和人工费用都较高等问题。
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公开(公告)号：CN104050809B
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201410242472.8
申请日：2014-06-03
Applicant: 北京航天福道高技术股份有限公司
IPC: G08G1/01
Abstract: 本发明公开一种交通状况自动分析预测方法，包括基于模糊控制实现的当前交通状况的评估，还包括基于未来交通参数预测和模糊控制相结合的未来交通状况预。模糊控制的方法是以车流量和速度为输入，以交通状态为输出，通过在输入和输出之间建立一系列的判定关系，确定每个路段的交通状况。未来交通参数预测是以k?最近邻法预测。本发明基于模糊控制的当前交通状况模糊评估分析模块，可以根据当前车流量和速度自动分析当前监测路段的交通状况；基于k?最近邻法的交通参数预测模块，可以预测未来一段时间的交通状况。实时评估的准确率为85％，预测评估的准确率为75％，可以有效缓解交警的工作压力、帮助他们更有效地指挥决策。
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公开(公告)号：CN104050808B
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201410242456.9
申请日：2014-06-03
Applicant: 北京航天福道高技术股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种公路交通堵塞定位搜寻方法，是基于沿途设置的监测系统而实现，包含堵塞区域搜寻和堵塞点定位搜寻两方面内容；对于可视型、可以全面监测两监视点之间路况的监测系统，采用堵塞区域搜寻方式；对于可视型、但不能全部监测到两监测之间路况的监测系统，以及不可视的监测系统，采用堵塞点定位搜寻方式。堵塞点定位搜寻方式，是指将监测系统获得的最小车流量上游数个监测点的车流量数据拟合成一条上游流量曲线；将最小车流量下游数个监测点的车流量数据拟合成一条下游流量曲线，求取两条曲线的交点，即是堵塞点。本发明所提供的方法可以准确定位交通堵塞、事故的具体地点，尤其是监测点之间的盲区，还可以克服雨雪天气的影响。
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