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公开(公告)号：CN119671973A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411734041.3
申请日：2024-11-29
Applicant: 北京长木谷医疗科技股份有限公司
IPC: G06T7/00 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06V10/82 , G06V10/44 , G06T3/4038 , G06N3/048
Abstract: 本申请提供了一种基于CNN结构与Transformer结构的多器官识别方法及装置，所述方法包括：获取任一对象的胸腹联合医学图像；对所述胸腹联合医学图像进行预处理；将处理后的胸腹联合医学图像输入多器官识别模型，得到器官识别结果；所述多器官识别模型由CNN结构分支与Transformer结构分支，以及对CNN结构分支与Transformer结构分支进行交互处理的交互模块组成。本申请中，CNN结构用于提取输入图像的多级别局部特征；Transformer结构用于捕获图像不同子块的长程依赖关系，通过两者交互提高多器官识别的准确度，弥补CT图像干扰造成的准确度不足的问题。
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公开(公告)号：CN119564338A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411536687.0
申请日：2024-10-31
Applicant: 北京长木谷医疗科技股份有限公司
IPC: A61B34/10 , A61B17/88 , A61B6/03 , A61B6/50 , A61B6/00 , A61B90/00 , G06T17/00 , G06T7/11 , G06T7/00
Abstract: 本申请提供了一种脊柱椎体压缩性骨折的骨水泥注入防渗漏规划方法、系统、设备及计算机可读存储介质。该脊柱椎体压缩性骨折的骨水泥注入防渗漏规划方法，包括：获取患者的脊柱CT图像；基于脊柱CT图像进行识别和分割，得到脊柱椎体压缩性骨折部位的骨折椎体CT图像；对骨折椎体CT图像进行三维重建，得到骨折椎体三维模型；将骨折椎体三维模型输入预设的骨水泥防渗漏规划模型中，输出骨水泥注入防渗漏规划方案；其中，骨水泥注入防渗漏规划方案至少包括：骨水泥的粘度、注入量、注入位置、注入时机和注入速率。根据本申请实施例，能够又快又准地进行骨水泥注入防渗漏规划。
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公开(公告)号：CN117838176B
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202410038320.X
申请日：2024-01-10
Applicant: 北京长木谷医疗科技股份有限公司
IPC: A61B6/50 , G06T7/00 , G06T7/11 , G06V10/82 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/082 , A61B6/03 , A61B6/00 , A61B5/00
Abstract: 本申请提供了一种基于深度学习的骨密度测量方法及装置，所述方法包括：将待测量医学图像输入脊柱识别模型，得到待测量腰椎图像；将待测量腰椎图像输入骨密度测量模型，得到腰椎的骨密度；所述脊柱识别模型是基于第一样本图像训练得到的，所述第一样本图像至少标注有腰椎的识别结果；所述骨密度测量模型是基于第二样本图像训练得到的，所述第二样本图像至少标注有腰椎的骨密度。本申请中，通过预先训练的脊柱识别模型与骨密度测量模型，实现骨密度测量，从而无需专业仪器，节省了非必要成本；且通过相互独立的两个深度卷积模型，从而实现与对应软件的数据复用及联动。
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公开(公告)号：CN116563217B
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202310340206.8
申请日：2023-03-31
Applicant: 北京长木谷医疗科技股份有限公司 , 张逸凌
Abstract: 本发明提供了一种基于边缘金字塔与交叉特征融合的颈椎分割方法及装置，方法包括：获取待分割的颈椎医学图像；将待分割的颈椎医学图像输入至深度学习网络模型中进行编码操作，得到多张不同尺寸的第一编码图像；基于深度学习网络模型中多个PEEM模块，分别对第一编码图像进行边缘提取操作，得到多张不同尺寸的第二编码图像；基于深度学习网络模型中多个CFM模块，分别对多张第一编码图像和第二编码图像进行交叉特征融合操作，得到多张不同尺寸的第三编码图像；基于多张不同尺寸的第三编码图像与多张不同尺寸的解码图像进行融合操作，输出得到颈椎医学图像的分割结果。该方法可以使融合得到的特征图更加准确，减少细节特征的丢失，提高了分割效果。
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公开(公告)号：CN119559445A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411735391.1
申请日：2024-11-29
Applicant: 北京长木谷医疗科技股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种基于动态注意力的多器官病变识别方法及装置，所述方法包括：获取任一对象的多期相CT医学图像；对所述多期相CT医学图像进行特征提取，得到多期相特征图；将多期相特征图输入合并结构，得到合并特征图；对合并特征图进行识别处理，得到病变识别结果；所述合并结构由动态注意力模块和下采样模块组成。本申请中，通过获取多期相CT，利用多期相CT不同期相的差异性，实现病灶的位置和种类确定，从而实现多器官的病变诊断。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119480067A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411396680.3
申请日：2024-10-09
Applicant: 北京长木谷医疗科技股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种全骨科多病种人工智能术前规划系统，其包括：导入模块，用于导入医学影像数据；三维重建模块，用于根据医学影像数据，建立对应的三维图像模型；骨骼分割模块，用于对医学影像数据中的骨骼进行分割；以及以下至少三个模块：髋关节模拟模块；膝关节模拟模块；脊柱关节模拟模块；运动医学模拟模块；创伤手术模拟模块。本申请中，通过设置多个手术模拟模块，分别对应不同类别的骨科手术，从而大大增加术前规划系统的覆盖范围。
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公开(公告)号：CN119478597A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411396646.6
申请日：2024-10-09
Applicant: 北京长木谷医疗科技股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种基于逐步聚合的椎间盘退变识别方法及装置，所述方法包括：获取MRI医学图像，所述MRI医学图像为任一对象的矢状位脊柱医学图像；将MRI医学图像输入预训练的退变识别模型，得到退变识别结果；所述退变识别模型包括并行设置的多个特征提取结构以及逐步聚合结构，不同特征提取结构的输出特征图尺寸不同，所述逐步聚合结构用于聚合尺寸不同的输出特征图。本申请中，设置不同尺寸的特征提取结构，以提取不同尺寸特征；通过逐步聚合结构，以实现不同尺寸特征的高效融合，从而对椎间盘退变进行更准确的识别。
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公开(公告)号：CN119279781A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411208247.2
申请日：2024-08-30
Applicant: 北京长木谷医疗科技股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种基于灵活度的机械臂智能控制方法及装置，所述方法包括：获取机械臂的结构参数和工作参数，所述机械臂的起始位高度可调节；基于所述结构参数和工作参数，生成机械臂的空间灵活度；基于所述空间灵活度，对机械臂的起始位高度和运动路径进行调整；基于调整后的运动路径，控制机械臂执行对应操作。本申请中，通过对机械臂在工作空间的灵活度进行评估，从而基于该评估进行规划调整，避免出现手术准备位受限或奇异位等风险问题。
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公开(公告)号：CN119279764A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411213485.2
申请日：2024-08-30
Applicant: 北京长木谷医疗科技股份有限公司
IPC: A61B34/10
Abstract: 本申请提供了一种基于碰撞检测的髋臼周围截骨规划方法及装置，所述方法包括：获取髋关节医学图像，构建髋关节三维模型；根据髋关节三维模型，确定髋臼的初始调节位置和初始截骨位置；模拟股骨头和髋臼在不同运动状态下的碰撞数据；基于所述碰撞数据，对髋臼的调节位置和截骨位置进行优化，确定髋臼的最佳调整位置和最佳截骨位置。本申请中，通过模拟股骨头和髋臼在不同运动状态下的碰撞数据，对髋臼位置和截骨位置进行优化，从而大大增加髋臼位置和截骨位置规划的准确性。
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公开(公告)号：CN115624366B
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202211153753.7
申请日：2022-09-21
Applicant: 北京长木谷医疗科技股份有限公司 , 张逸凌
Abstract: 本发明提供一种用于膝关节置换术的定位工具的检测系统、方法及装置，该检测系统包括：支架、导板定位滑块、力线杆滑块固定块及力线杆滑块；导板定位滑块滑动设于支架第一端的第一侧，用于与定位工具配合连接；力线杆滑块固定块设于支架第一端的第二侧，力线杆滑块固定块的下方滑动连接力线杆滑块；在定位工具安装至膝关节假体模型且导板定位滑块与定位工具配合连接的状态下，力线杆滑块，用于确定膝关节假体模型对应的力线位置，以确定定位工具的合格性。该检测系统用以解决现有的对定位工具的检测过程中，由于手术器械多，重量大，组配方式复杂，导致无法准确检测定位工具的合格性缺陷，可基于获取的准确的力线位置，准确确定定位工具的合格性。
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