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公开(公告)号：CN113419234A
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202110823181.8
申请日：2021-07-21
Applicant: 南京御达电信息技术有限公司 , 浙江六季信息科技有限公司
Abstract: 本发明公开了基于毫米波雷达监测高层建筑物形变的装置及方法，属于雷达信号处理技术领域。基于毫米波雷达监测高层建筑物形变的装置，包括雷达组件及与雷达组件信号连接的角锥；雷达组件由雷达主体、波束测距机构及两向安装机构组成；毫米波雷达不仅精度能够达到亚毫米级，能够实现高精度的微变形监测，通过对点或对局部的空间观测对比、就比原有动态监测的设备更直观的反映情况，而且还显现出安装操作方便、测试高效、受环境干扰小等优势，实现有效分析与预测的功能在防止建筑变形中有着重要的作用，便于工程的应用实现。
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公开(公告)号：CN106291475A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610578611.3
申请日：2016-07-20
Applicant: 南京御达电信息技术有限公司
CPC classification number: G01S7/2813 , G01S7/35
Abstract: 本发明公开了一种用于雷达波形设计与优化的方法，属于雷达通信技术领域。本发明的目的是提供一种具有较好的图钉型模糊函数、低的截获概率、较好的抗干扰性能、良好的正交性、较低的峰值均值功率比、可控的频谱形状、信号稀疏性和信号的可重构性等特征的波形设计与优化的方法。本发明首先根据雷达波形设计对频谱可控性和低峰值均值功率比的需求设计优化相关的字典。进而由信号合成、观测矩阵和稀疏系数控制三部分以闭环形式组成信号产生系统，信号合成根据字典和稀疏系数产生输出信号，输出信号经过观测矩阵得到压缩信号，压缩信号直接通过稀疏系数控制系统得到下一次信号合成所需的稀疏系数。然后在信号重构系统中，压缩信号通过稀疏系数控制系统后根据字典的信息合成重构信号。本发明提出一种新的雷达波形设计与优化方法，使得设计出的雷达波形具有较好的应用特征。
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公开(公告)号：CN106199595A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610578612.8
申请日：2016-07-20
Applicant: 南京御达电信息技术有限公司
CPC classification number: G01S13/888 , G01S7/36
Abstract: 本发明公开了一种基于节点度的多径抑制算法，应用于穿墙雷达数据处理模块中。当目标位置变化时，各传播路径的回波信号时延和相位相应变化，因而影响多径鬼影的位置，即目标与多径鬼影相互关联。因此目标跟踪系统产生的航迹可以用一个由节点和有向边组成的复杂网络模型描述，将每条航迹看为节点，航迹之间的关联看成边。通过计算每个离散时刻航迹的出入度，更新整个航迹节点的平均出度和平均入度，最后判断每条航迹是否构成离散节点或者是否为多径。重复以上步骤直至处理完所有航迹数据，完成对整个场景的多径抑制。本发明基于节点度实现多径抑制，能够在提高雷达检测性能的同时提升算法的实时性。
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公开(公告)号：CN113762057B
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202110554606.X
申请日：2021-05-21
Applicant: 南京御达电信息技术有限公司
Abstract: 本发明涉及雷达信号处理技术领域，且公开了一种基于毫米波雷达与多传感器信息融合的能见度测量方法，包括以下步骤：S1：选取毫米波雷达、摄像头及天气传感器型号，然后预置参照物及检测参数、选择标定测试环境，然后配置雷达参数，获得雷达反射率因子参数，然后进行毫米波雷达能见度计算；S2：读取天气传感器数据，获得雾气水珠大小及水含量、空气质量、金属颗粒、沙尘含量、光强、降水量的数据；S3：判断当前光照是否低于阀值。本发明可以综合利用多种传感器的各自优点，可以适应各种环境、天气情况，全天时、全天候，测量准确，标定与现场调试简单，设备体积较小，成本较低，易于大规模部署。
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公开(公告)号：CN107064894A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710021300.1
申请日：2017-01-11
Applicant: 南京御达电信息技术有限公司
IPC: G01S7/41
CPC classification number: G01S7/414
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的杂波抑制方法，属于雷达信号处理技术领域。本发明主要由雷达数据预处理模块和深度学习模块组成，深度学习模块主要由稀疏自动编码器(Sparse‑Auto‑Encoder)和SVM支持向量机组成。雷达回波数据首先经过预处理模块得到雷达回波信号。然后由得到的雷达回波信号用来训练稀疏自动编码器，在稀疏自动编码器训练完成后，SVM支持向量机对信号特征进行分类，完成深度学习模块的训练。待深度学习模块训练完成后，实时采集的雷达回波信号首先通过训练完成的深度学习模块将杂波信号识别出来，然后再与其进行比较，得到所需的目标信号。本发明提出的杂波抑制技术，实现结构简单，杂波抑制效果更好。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106291480A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610578614.7
申请日：2016-07-20
Applicant: 南京御达电信息技术有限公司
CPC classification number: G01S7/2927 , G01S7/2928 , G01S7/354 , G01S13/66 , G01S13/726 , G01S13/89
Abstract: 本发明公开了一种基于节点耦合的多径抑制算法，应用于穿墙雷达数据处理模块中，本发明公开了一种基于节点度的多径抑制算法，应用于穿墙雷达数据处理模块中。当目标位置变化时，各传播路径的回波信号时延和相位相应变化，因而影响多径鬼影的位置，即目标与多径鬼影相互关联。因此目标跟踪系统产生的航迹可以用一个由节点和有向边组成的复杂网络模型描述，将每条航迹看为节点，航迹之间的关联看成边。通过计算节点之间的耦合度，更新有向边起点和终点的置信度，通过置信度判断是否为多径，即当置信度下降到某一门限以下时，节点判断为多径。本发明基于节点耦合实现多径抑制，能够在提高多径抑制精确度的同时提升算法的实时性。
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公开(公告)号：CN113762057A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202110554606.X
申请日：2021-05-21
Applicant: 南京御达电信息技术有限公司
Abstract: 本发明涉及雷达信号处理技术领域，且公开了一种基于毫米波雷达与多传感器信息融合的能见度测量方法，包括以下步骤：S1：选取毫米波雷达、摄像头及天气传感器型号，然后预置参照物及检测参数、选择标定测试环境，然后配置雷达参数，获得雷达反射率因子参数，然后进行毫米波雷达能见度计算；S2：读取天气传感器数据，获得雾气水珠大小及水含量、空气质量、金属颗粒、沙尘含量、光强、降水量的数据；S3：判断当前光照是否低于阀值。本发明可以综合利用多种传感器的各自优点，可以适应各种环境、天气情况，全天时、全天候，测量准确，标定与现场调试简单，设备体积较小，成本较低，易于大规模部署。
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公开(公告)号：CN106788269A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710029991.X
申请日：2017-01-11
Applicant: 南京御达电信息技术有限公司
CPC classification number: H03D7/165 , H04B1/04 , H04B2001/0491
Abstract: 本发明提出了一种改进的数字下变频器(DDC)。传统的DDC由数字控制振荡器(NCO)、数字混频器(DM)及低通滤波器(LPF)等模块组成。因NCO和DM数据位数有限而存在尾数截断的情况，同时因NCO的相位分辨率有限而存在相位近似取值的情况，以上缺陷均会引入杂散影响DDC的性能。针对传统DDC的缺陷，本发明重新设计了DDC的滤波器系数，并设置相应的代价函数对其进行优化，使其既能完成非整数延时及低通滤波，同时也能抑制杂散。改进后的DDC性能更佳，同时占用资源更少，降低了计算负荷，提高了计算实时性，具有很强的实用性。
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公开(公告)号：CN106646392A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201710029992.4
申请日：2017-01-11
Applicant: 南京御达电信息技术有限公司
IPC: G01S7/02
Abstract: 本发明公开了一种基于复杂网络的目标副瓣杂波消除方法，属于雷达信号处理技术领域。本发明首先读取n条经过点迹相关后的航迹，任选其中两条航迹得到k时刻的航迹头坐标等参数，将关联系数RNab置零，计算k时刻的关联系数，判断是否关联上，若关联上，则更新RNab，由k时刻关联系数得到航迹关联系数Dab、vab、RCSab。首先Dab、vab分别与其阈值δD、δV比较，判断两条航迹是否为同一条目标产生的航迹，如果不满足条件，则再与其他航迹比较，若满足条件，则再将RCSab与阈值δRCS比较，若满足条件则将航迹删除，否则再比较两条航迹的RCS，将RCS更大的予以显示。本发明提供一种新的基于复杂网络的副瓣消除方法，该方法对副瓣的识别具有较高的准确性，具有很高的实用性和通用性。
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公开(公告)号：CN215867109U
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202121658831.X
申请日：2021-07-21
Applicant: 南京御达电信息技术有限公司 , 浙江六季信息科技有限公司
Abstract: 本实用新型公开了基于毫米波雷达监测高层建筑物形变的装置，属于雷达信号处理技术领域。基于毫米波雷达监测高层建筑物形变的装置，包括雷达组件及与雷达组件信号连接的角锥；雷达组件由雷达主体、波束测距机构及两向安装机构组成；毫米波雷达不仅精度能够达到亚毫米级，能够实现高精度的微变形监测，通过对点或对局部的空间观测对比、就比原有动态监测的设备更直观的反映情况，而且还显现出安装操作方便、测试高效、受环境干扰小等优势，实现有效分析与预测的功能在防止建筑变形中有着重要的作用，便于工程的应用实现。
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