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公开(公告)号：CN112643689A
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202011457026.0
申请日：2020-12-10
Applicant: 哈工大(张家口)工业技术研究院 , 哈尔滨新智达自动化成套装备有限公司
IPC: B25J11/00 , B25J5/02 , B25J19/00 , B25J19/02 , F16F15/067
Abstract: 本发明涉及机器人，更具体的说是一种轨道式巡检机器人。包括方钢、电机、驱动轮和限位器，所述限位器包括导向座和限位轮，导向座上下两端的左右两侧均转动连接一个限位轮，所述限位器前后镜像对称设有两个，两个导向座均固接在方钢的上端，位于后侧的导向座的后端固接电机，电机的输出轴由后向前穿过导向座，电机输出轴的前端固接驱动轮。将冲击力化为延导柱轴线方向上的力，该方向上的力不会影响到摄像头，利用压缩弹簧Ⅰ吸收力进行减震。
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公开(公告)号：CN109951089B
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN201910233493.6
申请日：2019-03-26
Applicant: 哈工大(张家口)工业技术研究院 , 哈尔滨工业大学
IPC: H02M7/219
Abstract: 单相准单级式AC‑DC变换器的控制方法，属于电能变换技术领域，本发明为解决现有单相准单级式AC‑DC变换器的控制方法存在交流侧电流谐波大的问题。本发明的具体过程为：采集交流电源电压，通过锁相环获得交流电源电压的相角，获得同步整流器的控制信号；获得单位功率因数下的第一桥式变换器的输入电流瞬时值参考值；获得第一桥式变换器和第二桥式变换器的内移相角，获得第一桥式变换器和第二桥式变换器之间的外移相角；同时，对控制信号死区的时间进行补偿。本发明用于电能变换。
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公开(公告)号：CN109951088B
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN201910232838.6
申请日：2019-03-26
Applicant: 哈工大(张家口)工业技术研究院 , 哈尔滨工业大学
Abstract: 用于电动车充电机的单级式AC‑DC变换器的控制方法，属于电能变换技术领域，本发明为解决现有电动车充电机单级式AC‑DC变换器控制方法存在开关损耗大、电流畸变和电流应力大等问题。本发明在每个锯齿波的起始时刻，采集交流电源输入的电压，通过锁相环获取交流侧电压的幅值、相角和频率；设置交流侧的电流幅值参考值和电流相位参考值；获得调制波的实时相角；获取交流侧电流的实时相角参考值，获取交流侧电流瞬时参考值，与交流侧电流实际值做差后，差值经过比例谐振控制器，输出取绝对值后获得调制波；对极性进行判断，当极性一致时，在单级式AC‑DC变换器的H桥变换器中插入短时反向电压，消除电压尖峰。本发明用于电能变换。
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公开(公告)号：CN111314671A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010193845.2
申请日：2020-03-19
Applicant: 哈工大(张家口)工业技术研究院
Abstract: 本发明公开一种地下管廊人员定位方法，利用鱼眼镜头具有较广视角的特性，再配合选转机构带动鱼眼镜头，以及相间隔设置的摄像头组，使得本发明拍摄死角少，可清楚拍摄到地下管廊内各个角落，进而提升整体定位准确度。且，本发明除了用人脸辨识来替每个人员做定位外，更利用身体轮廓来进行人员辨识，以提升整体辨识准确度。此外，为避免处理器辨识错误造成违规报警器不断作动而干扰现场人员，人员也可以透过身分验证单元进行验证，当通过身分验证后，所述违规报警器便停止作动。
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公开(公告)号：CN109358228A
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201811333892.1
申请日：2018-11-09
Applicant: 哈工大(张家口)工业技术研究院 , 哈尔滨工业大学
IPC: G01R19/25
CPC classification number: G01R19/2506
Abstract: 本发明的基于双增强型锁相环的电网电压正负序分量实时估计方法涉及一种测量电变量的方法，目的是为了克服三相电网电压存在不平衡、谐波和输入直流偏移时电网电压正负序分量无法准确在线估计的问题，本发明的基于双增强型锁相环的电网电压正负序分量实时估计方法，包括在任一估计周期内采集三相电网电压，经过三相-两相静止坐标系变换，获得滤波后的两相正交电网电压，分别输入一号一号增强型锁相环和二号增强型锁相环输入信号得到当前估计周期中的电网电压正、负序分量。本发明能够实现非理想电网条件下电网电压正、负序分量的瞬时值、频率、相角和幅值的在线准确估计。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108582107A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810428708.5
申请日：2018-05-07
Applicant: 哈工大(张家口)工业技术研究院
Abstract: 本发明公开一种基于物联网技术的综合管廊信息系统，包括巡检系统、监测系统及主控终端，所述监测系统与所述巡检系统分别与所述主控终端通信连接，所述监测系统基于物联网技术对管廊内部进行定点监控，所述巡检系统通过巡检机器人对管廊内部进行巡检，所述巡检机器人包括采集装置、追踪装置、调整装置及控制器，所述调整装置与所述采集装置连接，所述控制器分别与所述采集装置、所述追踪装置及所述调整装置通信连接。本发明在管廊内部同时设置监测系统和巡检系统，避免了仅采用定点监测时存在监控盲区和死角或造价较高的缺陷，且系统部署简单、维护成本低。
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公开(公告)号：CN108519504A
公开(公告)日：2018-09-11
申请号：CN201810496109.7
申请日：2018-05-22
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 哈工大(张家口)工业技术研究院 , 国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网公司
Abstract: 本发明涉及一种独立支柱式光学电流电压组合互感器，包括无源光学电流互感器、无源光学电压互感器和同轴圆柱形电容分压器，无源光学电流互感器采用磁光玻璃型无源光学电流传感单元，无源光学电压互感器是由同轴圆柱形电容分压器与光学电压传感单元结合成的，同轴圆柱形电容分压器是由圆柱形金属屏蔽筒、金属圆柱环与一次导体结合成的。本发明绝缘性能好，测量精度高，稳定性好，大大降低了设备成本。
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公开(公告)号：CN114218629B
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202111294089.3
申请日：2021-11-03
Applicant: 哈工大(张家口)工业技术研究院
Abstract: 本发明提供了一种城市地下管廊系统及大数据分析方法，涉及综合管廊技术领域。本发明所述的城市地下管廊系统，包括传感器、智能机器人、物联网云端和智能设备；管廊环境数据用于建立城市地下管廊系统模型，以对所述城市地下管廊系统模型进行大数据分析，确定数据与环境趋势之间的对应关系，以根据所述数据进行环境趋势预测。本发明所述的技术方案，通过管廊环境数据建立IoT数据模型，与BIM模型及GIS图层建立城市地下管廊系统模型，对城市地下管廊系统模型进行大数据分析，确定数据与环境趋势之间的对应关系，以根据数据进行环境趋势预测，实现对城市地下管廊的有效管理。
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公开(公告)号：CN114387467B
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202111501536.8
申请日：2021-12-09
Applicant: 哈工大(张家口)工业技术研究院 , 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多模块卷积特征融合的医学图像分类方法，所述方法包括如下步骤：步骤一、图像预处理；步骤二、网络模型分模块卷积设计；步骤三、多模块特征融合；步骤四、基于多模块融合特征的特征提取；步骤五、经平均池化层输出分类结果。本发明的分类方法全部采用卷积方式提取特征，参数量较少，运行速度较快，适应医学影像数据少量样本的特征，不需要更新过多的权重参数，同时经实验验证此方法性能优异。此方法不仅适用于二分类任务，同时适用于多分类任务，可以根据任务需要，灵活调整各模块输出通道数，以改进分类效果。
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公开(公告)号：CN114387467A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202111501536.8
申请日：2021-12-09
Applicant: 哈工大(张家口)工业技术研究院 , 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多模块卷积特征融合的医学图像分类方法，所述方法包括如下步骤：步骤一、图像预处理；步骤二、网络模型分模块卷积设计；步骤三、多模块特征融合；步骤四、基于多模块融合特征的特征提取；步骤五、经平均池化层输出分类结果。本发明的分类方法全部采用卷积方式提取特征，参数量较少，运行速度较快，适应医学影像数据少量样本的特征，不需要更新过多的权重参数，同时经实验验证此方法性能优异。此方法不仅适用于二分类任务，同时适用于多分类任务，可以根据任务需要，灵活调整各模块输出通道数，以改进分类效果。
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