一种钻井泥浆罐清理机器人

    公开(公告)号:CN115674211A

    公开(公告)日:2023-02-03

    申请号:CN202110853824.3

    申请日:2021-07-27

    Abstract: 本发明公开了一种钻井泥浆罐清理机器人,清理机器人包括履带底盘、旋挖头、变幅机构、监控设备、伸缩臂、软管螺旋输送装置、转盘及控制模块;辅助装置包括液压站、小型吊机、微型混凝土输送泵,小型吊机能够将清罐机器人吊进罐内,待工作完成后将机器人调至罐面,液压站为清罐机器人和软管螺旋输送装置提供动力。微型混凝土输送泵与软管螺旋输送相连,软管螺旋输送将旋挖头内的岩屑输送至微型混凝土输送泵,最后由微型混凝土输送泵输送至指定地点。本发明解决了板结泥浆岩屑难清理的技术问题的同时,大大提高了板结泥浆岩屑清理和转运的工作效率,并且自动化程度高;环保、省力、安全、实用、高效。

    用于提高膜分离器制备高纯度氮气效率的系统

    公开(公告)号:CN107265413B

    公开(公告)日:2019-05-10

    申请号:CN201710483436.4

    申请日:2017-06-23

    Abstract: 提供一种用于提高膜分离器制备高纯度氮气效率的系统,在空气压缩机的出气口设有空气压力计且空气压缩机的出气管路上设有冷却器和热交换器,所述空气压缩机出气管路的出气口与膜分离器的进气口连接,且用于检测膜分离器内氮气信息的检测单元与膜分离器出气口连接,所述膜分离器的支路出口与空气压缩机的支路入口通过设有调控单元的管道连通,检测单元将检测信息传递至控制单元并由控制单元分析计算后控制调控单元将相应量的氮气送入空气压缩机内制备高纯度氮气。本发明充分利用了设备的冗余量,提高了氮气制备纯度并保证了高的制氮总量,提高了设备的利用率,减少了制备同等氮气总量时设备的作业时间,降低能耗,大大提高了设备的作业效率。

    具有集成显示功能的测井车远程监控系统

    公开(公告)号:CN107450463A

    公开(公告)日:2017-12-08

    申请号:CN201710803639.7

    申请日:2017-09-08

    CPC classification number: G05B19/058 G05B2219/14006

    Abstract: 提供一种具有集成显示功能的测井车远程监控系统,设备检测模块设于工作设备的检测位置上且设备检测模块通过变送器总成和AI模块与一体工控机连接,并通过一体工控机显示由设备检测模块检测到的工作设备信息,一体工控机对测井车参数检测模块和设备检测模块反馈的信息进行计算与综合分析后反馈至系统参数控制及状态确认模块实现动力设备的控制和系统状态及故障点的确认。本发明通过一体工控机将测井车的控制、显示、远程监控全部整合为一体,使测井车以及测井车工作时的参数均由一体工控机显示和控制,远程通讯模块可实时将数据传到数据接收终端,实现远程监测测井车的工作状态,具有较高的自动化水平和数据自动采集及处理功能,能最大提高工作人员的工作效率,降低工作强度及设备维护频率。

    用于提高膜分离器制备高纯度氮气效率的系统

    公开(公告)号:CN107265413A

    公开(公告)日:2017-10-20

    申请号:CN201710483436.4

    申请日:2017-06-23

    CPC classification number: C01B21/0438 C01B2210/0045 G05D27/02

    Abstract: 提供一种用于提高膜分离器制备高纯度氮气效率的系统,在空气压缩机的出气口设有空气压力计且空气压缩机的出气管路上设有冷却器和热交换器,所述空气压缩机出气管路的出气口与膜分离器的进气口连接,且用于检测膜分离器内氮气信息的检测单元与膜分离器出气口连接,所述膜分离器的支路出口与空气压缩机的支路入口通过设有调控单元的管道连通,检测单元将检测信息传递至控制单元并由控制单元分析计算后控制调控单元将相应量的氮气送入空气压缩机内制备高纯度氮气。本发明充分利用了设备的冗余量,提高了氮气制备纯度并保证了高的制氮总量,提高了设备的利用率,减少了制备同等氮气总量时设备的作业时间,降低能耗,大大提高了设备的作业效率。

    一种钻井泥浆罐清理机器人

    公开(公告)号:CN115674211B

    公开(公告)日:2024-09-10

    申请号:CN202110853824.3

    申请日:2021-07-27

    Abstract: 本发明公开了一种钻井泥浆罐清理机器人,清理机器人包括履带底盘、旋挖头、变幅机构、监控设备、伸缩臂、软管螺旋输送装置、转盘及控制模块;辅助装置包括液压站、小型吊机、微型混凝土输送泵,小型吊机能够将清罐机器人吊进罐内,待工作完成后将机器人调至罐面,液压站为清罐机器人和软管螺旋输送装置提供动力。微型混凝土输送泵与软管螺旋输送相连,软管螺旋输送将旋挖头内的岩屑输送至微型混凝土输送泵,最后由微型混凝土输送泵输送至指定地点。本发明解决了板结泥浆岩屑难清理的技术问题的同时,大大提高了板结泥浆岩屑清理和转运的工作效率,并且自动化程度高;环保、省力、安全、实用、高效。

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