一种钻井泥浆罐清理机器人

    公开(公告)号:CN115674211B

    公开(公告)日:2024-09-10

    申请号:CN202110853824.3

    申请日:2021-07-27

    Abstract: 本发明公开了一种钻井泥浆罐清理机器人,清理机器人包括履带底盘、旋挖头、变幅机构、监控设备、伸缩臂、软管螺旋输送装置、转盘及控制模块;辅助装置包括液压站、小型吊机、微型混凝土输送泵,小型吊机能够将清罐机器人吊进罐内,待工作完成后将机器人调至罐面,液压站为清罐机器人和软管螺旋输送装置提供动力。微型混凝土输送泵与软管螺旋输送相连,软管螺旋输送将旋挖头内的岩屑输送至微型混凝土输送泵,最后由微型混凝土输送泵输送至指定地点。本发明解决了板结泥浆岩屑难清理的技术问题的同时,大大提高了板结泥浆岩屑清理和转运的工作效率,并且自动化程度高;环保、省力、安全、实用、高效。

    一种钻井泥浆罐清理机器人

    公开(公告)号:CN115674211A

    公开(公告)日:2023-02-03

    申请号:CN202110853824.3

    申请日:2021-07-27

    Abstract: 本发明公开了一种钻井泥浆罐清理机器人,清理机器人包括履带底盘、旋挖头、变幅机构、监控设备、伸缩臂、软管螺旋输送装置、转盘及控制模块;辅助装置包括液压站、小型吊机、微型混凝土输送泵,小型吊机能够将清罐机器人吊进罐内,待工作完成后将机器人调至罐面,液压站为清罐机器人和软管螺旋输送装置提供动力。微型混凝土输送泵与软管螺旋输送相连,软管螺旋输送将旋挖头内的岩屑输送至微型混凝土输送泵,最后由微型混凝土输送泵输送至指定地点。本发明解决了板结泥浆岩屑难清理的技术问题的同时,大大提高了板结泥浆岩屑清理和转运的工作效率,并且自动化程度高;环保、省力、安全、实用、高效。

    油田泥浆清理用自动抽吸及排放控制系统

    公开(公告)号:CN108952670B

    公开(公告)日:2021-11-16

    申请号:CN201810748440.3

    申请日:2018-07-10

    Abstract: 提供一种油田泥浆清理用自动抽吸及排放控制系统,包括电源、开关、控制器、发动机、真空泵、收集罐、排气蝶阀、罐盖和抽吸口,排气蝶阀和罐盖均位于收集罐安装;罐盖与收集罐底端铰接相连且罐盖通过真空力的消逝或产生自动开启或关闭;电源通过开关电连接控制器的输入端,并通过控制器的输出端电连接发动机和排气蝶阀;其中发动机连接真空泵以带动真空泵随发动机以额定功率运转或怠速运转;控制器包括由时间继电器控制交替且连续运行的抽吸工作模式和排放工作模式。本发明解决抽吸和排放不能连续工作导致油田泥浆抽吸和排放施工进程缓慢的技术问题;结构简单;容易实现;便捷、实用、安全、高效。

    油田泥浆清理用自动抽吸及排放控制系统

    公开(公告)号:CN108952670A

    公开(公告)日:2018-12-07

    申请号:CN201810748440.3

    申请日:2018-07-10

    CPC classification number: E21B44/00 E21B21/06 F02D29/04

    Abstract: 提供一种油田泥浆清理用自动抽吸及排放控制系统,包括电源、开关、控制器、发动机、真空泵、收集罐、排气蝶阀、罐盖和抽吸口,排气蝶阀和罐盖均位于收集罐安装;罐盖与收集罐底端铰接相连且罐盖通过真空力的消逝或产生自动开启或关闭;电源通过开关电连接控制器的输入端,并通过控制器的输出端电连接发动机和排气蝶阀;其中发动机连接真空泵以带动真空泵随发动机以额定功率运转或怠速运转;控制器包括由时间继电器控制交替且连续运行的抽吸工作模式和排放工作模式。本发明解决抽吸和排放不能连续工作导致油田泥浆抽吸和排放施工进程缓慢的技术问题;结构简单;容易实现;便捷、实用、安全、高效。

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