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公开(公告)号：CN106347638A
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201610945179.7
申请日：2016-10-26
Applicant: 山东鹰翼航空科技有限公司
Inventor： 王述泉
Abstract: 本发明属于无人直升机领域，公开了一种无人直升机起落架。该起落架包括第一弓形梁、第二弓形梁、第一滑撬、第二滑橇和分别设置在第一弓形梁和第二弓形梁上的用于连接机架的连接装置；第一滑撬和第二滑撬是由中间的水平段和两端的U形过渡段组成的，第一弓形梁和第二弓形梁是由上部的直线段和两端的弧形段组成的，第一滑撬和第二滑橇分别对称安装在第一弓形梁和第二弓形梁两端之间，且与竖直方向呈2-5°夹角。本发明提供的起落架的抗冲击性能极佳，起落架的连接装置能够保证直升机的安全起飞和降落；该无人机起落架的整体结构简洁、轻便灵活，降低了无人直升机机身重量，易于生产。
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公开(公告)号：CN106347638B
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201610945179.7
申请日：2016-10-26
Applicant: 山东鹰翼航空科技有限公司
Inventor： 王述泉
Abstract: 本发明属于无人直升机领域，公开了一种无人直升机起落架。该起落架包括第一弓形梁、第二弓形梁、第一滑撬、第二滑橇和分别设置在第一弓形梁和第二弓形梁上的用于连接机架的连接装置；第一滑撬和第二滑撬是由中间的水平段和两端的U形过渡段组成的，第一弓形梁和第二弓形梁是由上部的直线段和两端的弧形段组成的，第一滑撬和第二滑橇分别对称安装在第一弓形梁和第二弓形梁两端之间，且与竖直方向呈2‑5°夹角。本发明提供的起落架的抗冲击性能极佳，起落架的连接装置能够保证直升机的安全起飞和降落；该无人机起落架的整体结构简洁、轻便灵活，降低了无人直升机机身重量，易于生产。
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公开(公告)号：CN106741912B
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN201710001390.8
申请日：2017-01-03
Applicant: 山东鹰翼航空科技有限公司
Inventor： 王述泉
Abstract: 本发明属于多旋翼无人机领域，公开了一种可折叠长航时多旋翼无人机。该多旋翼无人机的舱体由前到后被结构板依次分隔为任务设备舱、前部传动舱、燃料舱、动力舱和后部传动舱；多旋翼无人机还包括设置在舱体外的折叠机构、可折叠起落架以及与其联动的两组平行可折叠机臂；可折叠机臂包括驱动轴、设置在驱动轴两端的传动机构、旋翼变距结构以及旋翼结构，折叠机构包括支撑臂和安装在支撑臂上的固定件。本发明提供的多旋翼无人机用一台发动机以同步带传动的方式，带动多组旋翼结构；将原有的固定螺距形式改为可变螺距形式，同时旋翼结构和起落架的折叠设计节省了大量空间，方便运输，节省运输经费。
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公开(公告)号：CN106741912A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710001390.8
申请日：2017-01-03
Applicant: 山东鹰翼航空科技有限公司
Inventor： 王述泉
CPC classification number: B64C27/12 , B64C1/30 , B64C25/12 , B64C27/32 , B64C27/605 , B64C2201/024 , B64C2201/044 , B64C2201/12 , B64C2201/162 , B64D27/04 , B64D33/02
Abstract: 本发明属于多旋翼无人机领域，公开了一种可折叠长航时多旋翼无人机。该多旋翼无人机的舱体由前到后被结构板依次分隔为任务设备舱、前部传动舱、燃料舱、动力舱和后部传动舱；多旋翼无人机还包括设置在舱体外的折叠机构、可折叠起落架以及与其联动的两组平行可折叠机臂；可折叠机臂包括驱动轴、设置在驱动轴两端的传动机构、旋翼变距结构以及旋翼结构，折叠机构包括支撑臂和安装在支撑臂上的固定件。本发明提供的多旋翼无人机用一台发动机以同步带传动的方式，带动多组旋翼结构；将原有的固定螺距形式改为可变螺距形式，同时旋翼结构和起落架的折叠设计节省了大量空间，方便运输，节省运输经费。
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公开(公告)号：CN206358359U
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201720001794.2
申请日：2017-01-03
Applicant: 山东鹰翼航空科技有限公司
Inventor： 王述泉
Abstract: 本实用新型属于多旋翼无人机领域，公开了一种可折叠长航时多旋翼无人机。该多旋翼无人机的舱体由前到后被结构板依次分隔为任务设备舱、前部传动舱、燃料舱、动力舱和后部传动舱；多旋翼无人机还包括设置在舱体外的折叠机构、可折叠起落架以及与其联动的两组平行可折叠机臂；可折叠机臂包括驱动轴、设置在驱动轴两端的传动机构、旋翼变距结构以及旋翼结构，折叠机构包括支撑臂和安装在支撑臂上的固定件。本实用新型提供的多旋翼无人机用一台发动机以同步带传动的方式，带动多组旋翼结构；将原有的固定螺距形式改为可变螺距形式，同时旋翼结构和起落架的折叠设计节省了大量空间，方便运输，节省运输经费。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN206367577U
公开(公告)日：2017-08-01
申请号：CN201720028562.6
申请日：2017-01-10
Applicant: 山东鹰翼航空科技有限公司
Inventor： 李青林
Abstract: 本实用新型属于无人机壳体领域，公开了一种无人机注塑件壳体。该注塑件壳体包括连接后能够形成腔室的第一壳体和第二壳体，第一壳体和第二壳体的外表面均呈光滑流线型，第一壳体和第二壳体的两端均开设用于连接第一壳体和第二壳体的螺栓连接件，并且第一壳体和第二壳体灵活合理设置多个零部件安装位置。无人机注塑件壳体可以根据内部装置的布局进行设计，方式灵活，有利于空间的合理利用，且注塑件制备简单、耐磨耐腐蚀性能好，美观大方，轻便灵活可以满足无人机壳体的需求。
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公开(公告)号：CN206171816U
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201621175493.3
申请日：2016-10-26
Applicant: 山东鹰翼航空科技有限公司
Inventor： 王述泉
IPC: B64C27/82
Abstract: 本实用新型属于无人直升机领域，公开了一种无人直升机的尾桨结构。该尾桨结构包括尾桨轴和依次安装在所述尾桨轴上的轴套、轴承、操纵传动轴、传动轴套、滑动控制器和尾桨桨毂，尾桨结构还包括上部变距摇臂和下部变距摇臂，所述上部变距摇臂和所述下部变距摇臂通过叉形连接件安装在无人直升机机架上的支撑座上，所述下部变距摇臂一端的叉形摇臂与舵机的推杆连接，另一端的直线摇臂与上部变距摇臂的直线摇臂分别连接在所述传动轴套的上下两端，所述传动轴套、上部变距摇臂、下部变距摇臂和叉形连接件之间均采用螺栓或螺钉连接；所述尾桨桨毂上的尾桨桨叶与竖直面呈5‑10°夹角。本实用新型提供的尾桨结构减震效果好，可靠性更高，提高了飞行的安全性。
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公开(公告)号：CN206364568U
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201720028620.5
申请日：2017-01-10
Applicant: 山东鹰翼航空科技有限公司
Inventor： 王述泉
Abstract: 本实用新型提供了一种可远程控制启动发电一体的无人机电路系统，包括依次电连接的电池部分、电子调速器、电机，所述电机通过曲轴与发动机连接，还包括主控部分，与主控部分电连接的用于测量电机转速的转速传感器，充电电路部分、整流稳压滤波部分、开关、遥控器，所述充电电路部分分别电连接电池部分和整流稳压滤波部分，所述开关的发电端与整流稳压滤波部分电连接，所述开关的电机启动端与电机电连接，所述开关的通断端与主控部分电连接，所述遥控器通信连接电子调速器。通过遥控器对电机的启动和发电进行远程无线控制，克服了无人机在恶劣环境飞行时易发生意外熄火的技术缺陷，确保了无人机的飞行安全。
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公开(公告)号：CN206309852U
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201621257955.6
申请日：2016-11-23
Applicant: 山东鹰翼航空科技有限公司
IPC: F16F15/04
Abstract: 本实用新型涉及无人机减震装置，特别涉及一种无人机飞控系统的减震装置。该减震装置包括长方体下壳、上壳、钢丝绳和固定座，固定座安装于机身主框架平台上，长方体下壳和上壳之间相互适配并固定连接，上壳四角分别设有连接臂，连接臂和固定座通过钢丝绳绕线连接形成一减震系统，钢丝绳的绕线方式为交叉绕线。该无人机飞控系统的减震装置通过设置减震系统，可以有效减轻无人机螺旋桨高速转动带来的高频震动，进而提高无人机控制的精准度。
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公开(公告)号：CN206171799U
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201621170011.5
申请日：2016-10-26
Applicant: 山东鹰翼航空科技有限公司
Inventor： 王述泉
Abstract: 本实用新型属于无人直升机领域，公开了一种无人直升机的起落架连接装置。该连接装置包括第一连接件和第二连接件，第一连接件由立板结构和中环结构组成，第二连接件由平板结构和中环结构组成，第一连接件的立板结构与直升机机身连接，中环结构通过橡胶套及U形箍与第二连接件的平板结构连接，第二连接件的中环结构通过支架与起落架的弓形梁连接，第二连接件和弓形梁之间设置橡胶垫。本实用新型提供的连接装置能够在直升机起飞降落时进行灵活的调整，且在冲击、振动载荷下能可靠工作，保证直升机的起飞和降落安全；连接装置中采用的橡胶套和橡胶垫等柔性结构避免了直升机承受冲击、震动载荷时对结构造成的损伤，从而延长了直升机的使用寿命。
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