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公开(公告)号：CN113013702B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN201911320676.8
申请日：2019-12-19
Applicant: 常州锐特尔自动化设备有限公司 , 常州数控技术研究所 , 中铁建电气化局集团轨道交通器材有限公司
IPC: H01R43/048 , H01R43/052
Abstract: 本发明涉及吊弦装配技术领域，特别涉及一种吊弦预配系统及其预配方法，包括放料卷、计长装置、焊接机和机架，机架上设有用于将线料切断的切割装置，用于安装吊弦的第一接线端子、第一压接管和第一心形环的固定端模具，用于安装第二接线端子、第二压接管和第二心形环的移动端模具，预配平台还包括将线料进行传送的线料输送装置，本发明的预配系统可以实现吊弦的下料，切割，穿线，压紧等预配工序，功能齐全，机械化程度高，节省人力。
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公开(公告)号：CN116243704A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202211695289.4
申请日：2022-12-28
Applicant: 常州数控技术研究所 , 常州锐特尔自动化设备有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供了一种探伤检测装置的控制方法和系统，该方法包括：在探伤检测装置移动过程中，获取前一时刻和后一时刻两个激光测试仪采集到的探伤检测装置与基准板之间的第一至第四距离；获取两个激光测试仪之间的第五距离；获取动力轮中心距、动力轮安装角度信息以及当前时刻探伤检测装置的第一转角速度、第一行进速度；计算当前时刻探伤检测装置的第一舵向值；根据第一舵向值、动力轮中心距、动力轮安装角度信息、第一转角速度和第一行进速度计算前后动力轮的行进速度和舵向值；根据第一至第四距离计算前后动力轮的转向角度；对前动力轮和后动力轮进行控制，驱动探伤检测装置在待测件上直线移动。由此，能够大大提高探伤的准确度。
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公开(公告)号：CN112498184A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011515454.4
申请日：2020-12-21
Applicant: 常州数控技术研究所
IPC: B60M3/04
Abstract: 本发明属于轨道交通技术领域，涉及一种地铁人防移动接触网，包括间隔设置的第一固定架和第二固定架，以及滑动连接在第一固定架和第二固定架上的支撑架，所述支撑架一侧设有汇流排，另一侧设有行走机构，所述行走机构能够驱动支撑架进行前后移动，从而实现支撑架连接第一固定架和第二固定架，或断开第一固定架和第二固定架之间的连接，所述行走机构包括安装在支撑架上的至少两个驱动电机，所述驱动电机输出轴上设有与第一固定架上齿条相啮合的齿轮。本发明具有结构简单，操作方便，稳定可靠，定位精度高等优点，能够在人防门紧急关闭前将接触网临时断开，并能够在恢复后快速将接触网连接上，无需人员冒险进入隧道内，大大提高了安全性能。
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公开(公告)号：CN115139421A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202110349107.7
申请日：2021-03-31
Applicant: 常州数控技术研究所
Abstract: 本发明涉及脆性薄壁料管加工技术领域，特别涉及一种脆性薄壁料管切割装置，包括工作台，工作台上设有用于切割装置和用于夹住脆性薄壁料管的夹持机构，夹持机构包括设置在脆性薄壁料管上侧和下侧并与脆性薄壁料管接触的柔性材料层，本发明的脆性薄壁料管切割装置能够实现对易碎的脆性薄壁料管的夹持，代替人工抓取，安全性能和效率高。
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公开(公告)号：CN115009895A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202110234680.3
申请日：2021-03-03
Applicant: 常州数控技术研究所
Abstract: 本发明涉及包装技术领域，特别涉及一种卷状材料收卷装置及收卷方法，包括支架，支架上设有用于撑住材料卷并旋转的驱动机构，且材料卷的旋转中心沿水平方向，机架上设有用于检测材料卷的料头是否垂落的检测装置，材料卷上方设有用于将材料卷收卷后的料头压住的限位机构，本发明的卷状材料收卷装置能够将实现材料卷的收卷，相对人工收卷效率高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113002845B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN201911319287.3
申请日：2019-12-19
Applicant: 常州锐特尔自动化设备有限公司 , 常州数控技术研究所 , 中铁建电气化局集团轨道交通器材有限公司
Abstract: 本发明涉及工装技术领域，特别涉及一种柔性线缆穿线机构，包括转盘，转盘中心转动连接有公转轮，转盘上转动连接有自转轮，自转轮上柔性线缆穿设在公转轮和自转轮之间，自转轮与转盘的转动方向相反，转盘旁边设有固定模组，固定模组具有夹持机构，夹持机构夹持有供柔性线缆穿进并穿出的环形件，本发明的柔性线缆穿线机构可以实现线缆的自动穿线和绕环，生产效率高，一致性好。
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公开(公告)号：CN112775674B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202011557366.0
申请日：2020-12-25
Applicant: 常州数控技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种腕臂加工的多工位并行执行的加工方法和系统，属于机械加工技术领域，包括柔性生产线进行钢腕臂胚料为平腕臂或斜腕臂的胚料判断，得到腕臂类型数据；对钢腕臂胚料进行长度测量，得到长度特征值；根据得到的腕臂类型数据和长度特征值，获取加工装配数据；根据加工装配数据规划处1段装配区和2段装配区的装配零件类型和装配顺序；根据获取的加工装配数据规划出各工位机器人的执行动作指令，通过总线命令调度机器人执行工艺动作流程，解决了提高了生产线的生产效率和柔性加工的适用性的技术问题，本发明通过多工位并行执行的方式，多线程控制加工流程，多机器人柔性调度，减少了原材料的浪费，节约了材料和人力成本。
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公开(公告)号：CN112775674A
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202011557366.0
申请日：2020-12-25
Applicant: 常州数控技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种腕臂加工的多工位并行执行的加工方法和系统，属于机械加工技术领域，包括柔性生产线进行钢腕臂胚料为平腕臂或斜腕臂的胚料判断，得到腕臂类型数据；对钢腕臂胚料进行长度测量，得到长度特征值；根据得到的腕臂类型数据和长度特征值，获取加工装配数据；根据加工装配数据规划处1段装配区和2段装配区的装配零件类型和装配顺序；根据获取的加工装配数据规划出各工位机器人的执行动作指令，通过总线命令调度机器人执行工艺动作流程，解决了提高了生产线的生产效率和柔性加工的适用性的技术问题，本发明通过多工位并行执行的方式，多线程控制加工流程，多机器人柔性调度，减少了原材料的浪费，节约了材料和人力成本。
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公开(公告)号：CN113001464B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN201911319379.1
申请日：2019-12-19
Applicant: 常州锐特尔自动化设备有限公司 , 常州数控技术研究所 , 中铁建电气化局集团轨道交通器材有限公司
Abstract: 本发明涉及吊弦装配技术领域，特别涉及一种吊弦预配模具及其预配方法，包括机架，机架上设有用于安装吊弦的第一接线端子、第一压接管和第一心形环的固定端模具，用于安装第二接线端子、第二压接管和第二心形环的移动端模具；固定端模具包括转盘，转盘中心转动连接有公转轮，转盘上转动连接有自转轮，自转轮与转盘的转动方向相反，转盘上还设有用于承载第一心形环的移动台，移动台沿转盘前后和上下移动，固定端模具还包括承载第一接线端子的承载台和用于与承载台配合将第一接线端子压紧的压紧装置，固定端模具设有用于将第一压接管夹持和夹紧的液压钳，通过设置固定端模具和移动端模具，可以加工各种规格长度的吊弦装置，适用性强。
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公开(公告)号：CN113013702A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN201911320676.8
申请日：2019-12-19
Applicant: 常州锐特尔自动化设备有限公司 , 常州数控技术研究所 , 中铁建电气化局集团轨道交通器材有限公司
IPC: H01R43/048 , H01R43/052
Abstract: 本发明涉及吊弦装配技术领域，特别涉及一种吊弦预配系统及其预配方法，包括放料卷、计长装置、焊接机和机架，机架上设有用于将线料切断的切割装置，用于安装吊弦的第一接线端子、第一压接管和第一心形环的固定端模具，用于安装第二接线端子、第二压接管和第二心形环的移动端模具，预配平台还包括将线料进行传送的线料输送装置，本发明的预配系统可以实现吊弦的下料，切割，穿线，压紧等预配工序，功能齐全，机械化程度高，节省人力。
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