一种管桩和管桩安装方法
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119800968A

    公开(公告)日:2025-04-11

    申请号:CN202311309671.1

    申请日:2023-10-11

    Abstract: 本发明提供一种管桩和管桩安装方法,涉及建筑技术领域,该管桩包括:环形管,所述环形管上设有多个第一通孔,所述多个第一通孔沿所述环形管的轴向排列;固定筋,所述固定筋的第一区域位于所述环形管内,所述第一区域与所述固定筋的第二区域相邻,所述固定筋的轴线与所述环形管的轴线重合,所述环形管的内部和所述固定筋的外周形成空心结构;在管桩安装的过程中,所述环形管和所述固定筋的第一区域位于土壤层的第一孔洞内,所述固定筋的第二区域位于所述土壤层水平下方的岩石层的第二孔洞内,所述第二孔洞的直径小于所述第一孔洞的直径,所述第一孔洞和所述第二孔洞用于灌浆固定所述环形管和所述固定筋。本发明能提高管桩的安装效率。

    一种水下作业机器人自适应动态路径规划方法及系统

    公开(公告)号:CN119292290A

    公开(公告)日:2025-01-10

    申请号:CN202411837124.5

    申请日:2024-12-13

    Abstract: 本发明公开了一种水下作业机器人自适应动态路径规划方法及系统,涉及路径规划的技术领域,通过对动态和静态障碍物进行细致分析和监测,以及建立碰撞预测模型,能够有效降低碰撞风险,进一步提高水下作业机器人的安全性,保障设备和环境的安全,结合路径消耗能量Xnn,方便初步选择合适的路径,进一步降低能量消耗,提高机器人的运行效率和续航能力,并根据绕路差Rc,对该路径中出现的静态障碍物的绕行做进一步分析,以寻求绕过该静态障碍物的最短路径;同时根据障碍物运行信息实时掌握动态障碍物的运行状态,进一步锁定危险动态障碍物,建立碰撞预测模型,能够在机器人运行过程中快速应对环境变化,为保障任务的顺利完成做基础。

Patent Agency Ranking