一种USB接口飞行参数远程传输方法及传输系统

    公开(公告)号:CN110457252B

    公开(公告)日:2023-06-13

    申请号:CN201910698568.8

    申请日:2019-07-31

    Abstract: 本发明公开了一种USB接口飞行参数远程传输方法及传输系统,其传输系统包括数据卡、下载终端、传输光纤和飞参计算机;所述数据卡用于记录飞参数据或音视频数据;所述飞参计算机安装于塔台内用于飞参数据和音视频数据的接收处理以及远程管理下载终端的下载、传输行为;所述下载终端通过传输光纤与飞参计算机连接。本发明中的下载终端外形及操作设计符合人机工效,能保证数据卡插取操作方便、可靠,操作面板有读卡器读卡状态指示灯和电源指示灯,读卡器状态指示灯可以指示读卡器插入、数据正在读取、数据读取完成等状态,使操作人员通过一个指示灯便可对下载终端工作状态一目了然。

    一种物料精确分拣计数的拣选控制方法

    公开(公告)号:CN112623790B

    公开(公告)日:2021-10-29

    申请号:CN202110257257.5

    申请日:2021-03-10

    Abstract: 本发明公开了一种物料精确分拣计数的拣选控制方法,该方法基于拣选系统运行,该方法包括以下步骤:控制系统接收指令,然后拣选系统启动;拣选盘快速转动对物料进行拣选,拣选盘的出料口的计数传感器对拣选数量进行计数;当拣选数量接近目标值,拣选盘转速降低,进行步进旋转,每次步进旋转使得拣选盘的选料盘的下一个选料孔与拣选盘的出料盘的出料孔重合,然后进行停顿,若拣选数量还未达到目标值,则继续步进旋转,若超过限定时间没有物料被计数,进料斗进行落料;直到计数传感器检测到落料数量达到目标数目,拣选盘停止旋转;拣选完成,控制系统运行下一个拣选指令或待机,该方法效率高、拣选精确,拣选盘通过正反转有效防止物料卡住。

    一种物料精确分拣计数的拣选控制方法

    公开(公告)号:CN112623790A

    公开(公告)日:2021-04-09

    申请号:CN202110257257.5

    申请日:2021-03-10

    Abstract: 本发明公开了一种物料精确分拣计数的拣选控制方法,该方法基于拣选系统运行,该方法包括以下步骤:控制系统接收指令,然后拣选系统启动;拣选盘快速转动对物料进行拣选,拣选盘的出料口的计数传感器对拣选数量进行计数;当拣选数量接近目标值,拣选盘转速降低,进行步进旋转,每次步进旋转使得拣选盘的选料盘的下一个选料孔与拣选盘的出料盘的出料孔重合,然后进行停顿,若拣选数量还未达到目标值,则继续步进旋转,若超过限定时间没有物料被计数,进料斗进行落料;直到计数传感器检测到落料数量达到目标数目,拣选盘停止旋转;拣选完成,控制系统运行下一个拣选指令或待机,该方法效率高、拣选精确,拣选盘通过正反转有效防止物料卡住。

    一种用于物料输送包装的巷道堆垛机

    公开(公告)号:CN112478550A

    公开(公告)日:2021-03-12

    申请号:CN202011447440.3

    申请日:2020-12-09

    Abstract: 本发明公开了一种用于物料输送包装的巷道堆垛机,其包括单立柱堆垛机平台、维护通道组件、出入库单元、转运传送带、包装机、配电柜,单立柱堆垛机平台包括天轨、地轨、立柱,天轨与地轨平行,地轨位于地面,立柱竖直连接天轨与地轨,在立柱上的升降平台上安装出入库单元,在出入库单元旁边安装维护通道组件,在立柱的下端的固定平台上布置包装机,配电柜,出入库单元与包装机之间设置转运传送带,其可以集成拣选与打包出库的功能,将拣选机与存储位置结合在一起,实现规定的物料数量出库,在需要打包时通过传送带输送到位于移动平台上的包装机,打包后直接出库,单次行程即可实现拣选打包出库的需求。

    一种用于物料输送包装的巷道堆垛机

    公开(公告)号:CN112478550B

    公开(公告)日:2022-03-04

    申请号:CN202011447440.3

    申请日:2020-12-09

    Abstract: 本发明公开了一种用于物料输送包装的巷道堆垛机,其包括单立柱堆垛机平台、维护通道组件、出入库单元、转运传送带、包装机、配电柜,单立柱堆垛机平台包括天轨、地轨、立柱,天轨与地轨平行,地轨位于地面,立柱竖直连接天轨与地轨,在立柱上的升降平台上安装出入库单元,在出入库单元旁边安装维护通道组件,在立柱的下端的固定平台上布置包装机、配电柜,出入库单元与包装机之间设置转运传送带,其可以集成拣选与打包出库的功能,将拣选机与存储位置结合在一起,实现规定的物料数量出库,在需要打包时通过传送带输送到位于移动平台上的包装机,打包后直接出库,单次行程即可实现拣选打包出库的需求。

    一种柔性自适应钻孔装置
    10.
    发明授权

    公开(公告)号:CN115106566B

    公开(公告)日:2023-01-10

    申请号:CN202211011507.8

    申请日:2022-08-19

    Abstract: 本发明公开了一种柔性自适应钻孔装置,其包括轨道、运动夹抱机构、柔性制孔机构、Y轴运动机构、外壳,所述轨道安装在待打孔面上,运动夹抱机构位于外壳的底部,运动夹抱机构包括行走机构和夹抱机构,夹抱机构将钻孔小车夹抱在轨道上,行走机构使得钻孔小车在轨道上行走,运动夹抱机构用于X轴运动,柔性制孔机构位于Y轴运动机构上,柔性制孔机构与Y轴运动机构整体位于外壳内部,柔性制孔机构的钻头位于外壳底部,其适用于狭窄空间的自适应钻孔,柔性自适应适配机构具有自动调节钻头方向以保证钻头垂直于曲面,并固定钻头抱夹机构以缓冲钻孔时钻头的震动避免发生偏移,保证钻进的深度和方向,钻头引导机构进行引导以适应一定的行走误差。

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