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公开(公告)号：CN114084439A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202210076746.5
申请日：2022-01-24
Applicant: 成都飞机工业(集团)有限责任公司 , 成都联星技术股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种小标件分拣、报废、更换、回收的装置及方法，装置包括拣选机、接料机构和调节机构；接料机构包括连接在拣选机底部的接料斗，接料斗底部连接有出料管；调节机构包括活动贯穿出料管侧壁的活动插板，活动插板上设置有驱动机构，驱动机构用于带动活动插板伸出或伸入出料管，以打开或关闭出料管的通口，本申请具有提高工作连续性、提高了工作效率、功能齐全的优点。
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公开(公告)号：CN114084439B
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202210076746.5
申请日：2022-01-24
Applicant: 成都飞机工业(集团)有限责任公司 , 成都联星技术股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种小标件分拣、报废、更换、回收的装置及方法，装置包括拣选机、接料机构和调节机构；接料机构包括连接在拣选机底部的接料斗，接料斗底部连接有出料管；调节机构包括活动贯穿出料管侧壁的活动插板，活动插板上设置有驱动机构，驱动机构用于带动活动插板伸出或伸入出料管，以打开或关闭出料管的通口，本申请具有提高工作连续性、提高了工作效率、功能齐全的优点。
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公开(公告)号：CN116907411B
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311170025.1
申请日：2023-09-12
Applicant: 成都飞机工业(集团)有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种封闭空间轴孔配合间隙测量方法及装置，属于测量技术领域，所述测量装置包括用于替代产品轴的工艺轴模块、安装在零件二上的孔模块和探测器模块；所述工艺轴模块包括工艺轴、激光发生器，所述工艺轴内部设有激光发生器的安装空腔及激光通道；工艺轴模块用于先后安装在零件一和零件二上，先后发射与产品轴外圆同轴、与孔模块上的孔内圆同轴的激光束；所述工艺轴前端穿过孔模块上的孔，激光束从工艺轴前端发出照射在探测器模块的位置敏感探测器上。本发明装置及方法能够解决轴、孔机构配合到位形成封闭空间后无法对配合
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公开(公告)号：CN116652972B
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310948481.8
申请日：2023-07-31
Applicant: 成都飞机工业(集团)有限责任公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明涉及机器人控制技术领域，公开了基于双向贪心搜索算法的串联机器人末端轨迹规划方法，包括以下步骤：步骤S1.利用串联机器人的几何关系获取机器人的逆运动学模型；步骤S2.根据机器人及环境的模型获得机器人关节位姿的物理可行域；步骤S3.将空间点位按照距离关系进行排序，得到机器人的空间点位运行序列；步骤S4.将点位均分为两份，分别从起点和终点出发，将串联机器人空间点位依次输入机器人逆运动学模型中，规划机器人半轨迹，得到两条半轨迹；步骤S5.将所述两条半轨迹连接，最终获得机器人完整的轨迹。本发明降低了机器人末端轨迹规划所用的时间，减少了搜索空间，提高了机器人的运行效率，具有良好的工业应用价值。
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公开(公告)号：CN110726666A
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201911010723.9
申请日：2019-10-23
Applicant: 成都飞机工业(集团)有限责任公司
IPC: G01N19/04
Abstract: 本发明公开了一种航空飞行器蒙皮涂层附着力定量测试方法，将待施涂涂层的基体材料加工成试片并在试片上按铆钉头形式锪窝，然后通过不凸出于试片上表面的铆钉将试片铆接在底板上，完成试样的制作；对试样进行与航空飞行器喷涂涂层前一样的预处理，在航空飞行器进行最终喷涂时试样和航空飞行器一起喷涂，使得试样表面形成与航空飞行器表面一样的涂层；以接近物体自由落体的速度将喷涂涂层后的试样与硬质物体面碰撞，简易模拟飞行器的受力情况；最后采用拉开法对试片上的涂层进行附着力定量测试。本发明能够更真实的模拟航空飞行器蒙皮不同装配区涂层施涂后的附着力情况，并进行涂层附着力的定量测试。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116047919B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310341179.6
申请日：2023-04-03
Applicant: 成都飞机工业(集团)有限责任公司
IPC: G05B13/04
Abstract: 本申请公开了一种交点孔镗削参数优化方法、装置、设备及介质，解决了现有技术中镗削参数优化方法不利于节能减排的问题。方法包括：根据训练样本对初始让刀量预测网络模型进行训练，以得到最终让刀量预测网络模型；根据优化变量和优化目标，构建镗削参数优化模型；对镗削参数优化模型进行求解，以得到满足第一预设条件的镗削参数；将满足第一预设条件的镗削参数输入最终让刀量预测网络模型以得到预测让刀量；根据预测让刀量，修改镗削参数优化模型，并返回对镗削参数优化模型进行求解以得到满足第一预设条件的镗削参数的步骤，直到得到的镗削参数满足第二预设条件。本申请能够实现在满足加工质量的条件下实现交点孔加工过程能耗、碳排放的降低。
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公开(公告)号：CN116047921A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310344791.9
申请日：2023-04-03
Applicant: 成都飞机工业(集团)有限责任公司
Inventor： 田长乐 , 蓝玉龙 , 刘文 , 谢宏伟 , 刘春 , 许亚鹏 , 李世杰 , 丁冬冬 , 宋金辉 , 陈亮 , 杨冬 , 喻龙 , 张云 , 任明国 , 薛广库 , 王强军 , 孟乐乐 , 张晓红
IPC: G05B13/04
Abstract: 本申请公开了一种切削参数优化方法、装置、设备及介质，解决了现有技术中切削参数的优化方法不利于节能减排的技术问题，所述方法包括：根据输入参数、优化目标和优化参数构建多目标切削参数优化模型；其中，所述输入参数包括空闲刀具参数、待加工零件信息以及空闲机床参数，所述优化目标包括加工碳排放、加工时间和加工成本，所述优化参数包括切削参数和切削刀具；基于预设算法，对所述多目标切削参数优化模型进行求解，以得到满足预设条件的切削参数和切削刀具。本申请能够实现在满足加工质量、加工周期的条件下实现加工过程能耗、碳排放的降低。
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公开(公告)号：CN116047919A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310341179.6
申请日：2023-04-03
Applicant: 成都飞机工业(集团)有限责任公司
IPC: G05B13/04
Abstract: 本申请公开了一种交点孔镗削参数优化方法、装置、设备及介质，解决了现有技术中镗削参数优化方法不利于节能减排的问题。方法包括：根据训练样本对初始让刀量预测网络模型进行训练，以得到最终让刀量预测网络模型；根据优化变量和优化目标，构建镗削参数优化模型；对镗削参数优化模型进行求解，以得到满足第一预设条件的镗削参数；将满足第一预设条件的镗削参数输入最终让刀量预测网络模型以得到预测让刀量；根据预测让刀量，修改镗削参数优化模型，并返回对镗削参数优化模型进行求解以得到满足第一预设条件的镗削参数的步骤，直到得到的镗削参数满足第二预设条件。本申请能够实现在满足加工质量的条件下实现交点孔加工过程能耗、碳排放的降低。
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公开(公告)号：CN117968560B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410370560.X
申请日：2024-03-29
Applicant: 成都飞机工业(集团)有限责任公司
IPC: G01B11/22
Abstract: 本发明涉及飞机锪窝孔测量领域，公开了一种飞机蒙皮锪窝孔深度原位测量方法及装置，本发明机床首先运行自动制孔锪窝程序，制孔设备带动钻锪一体刀具运动至待加工孔所在位置；加工前先测量待制孔区域的法矢，根据测量结果判断是否执行法矢调整，若调整则记录调整时机床各轴运动量，完成当前孔位自动制孔锪窝；完成所有孔加工后，将钻锪一体刀具换成深度原位测量装置；接着向机床导入叠加了机床各轴调整量的锪窝孔深度原位测量程序；机床运行原位测量程序，通过原位测量装置获取待测锪窝孔的三维点云，经计算分析后得到锪窝孔深度。本发明在数字化制孔锪窝程序的基础上即可得到锪窝孔深度原位测量程序，测量方法简单，能够实现锪窝孔深度准确测量。
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公开(公告)号：CN117968560A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410370560.X
申请日：2024-03-29
Applicant: 成都飞机工业(集团)有限责任公司
IPC: G01B11/22
Abstract: 本发明涉及飞机锪窝孔测量领域，公开了一种飞机蒙皮锪窝孔深度原位测量方法及装置，本发明机床首先运行自动制孔锪窝程序，制孔设备带动钻锪一体刀具运动至待加工孔所在位置；加工前先测量待制孔区域的法矢，根据测量结果判断是否执行法矢调整，若调整则记录调整时机床各轴运动量，完成当前孔位自动制孔锪窝；完成所有孔加工后，将钻锪一体刀具换成深度原位测量装置；接着向机床导入叠加了机床各轴调整量的锪窝孔深度原位测量程序；机床运行原位测量程序，通过原位测量装置获取待测锪窝孔的三维点云，经计算分析后得到锪窝孔深度。本发明在数字化制孔锪窝程序的基础上即可得到锪窝孔深度原位测量程序，测量方法简单，能够实现锪窝孔深度准确测量。
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