基于自旋展开式绳网的无人机捕获系统

    公开(公告)号:CN116946423A

    公开(公告)日:2023-10-27

    申请号:CN202310757611.X

    申请日:2023-06-26

    Abstract: 本发明公开了一种基于自旋展开式绳网的无人机捕获系统。本发明包括无人机、视觉跟踪模块、二维云台、自旋展开式绳网捕获装置、绳网捕获系统旋转弹射装置;无人机的下部固定安装有二维云台,二维云台中安装有视觉跟踪模块和绳网捕获系统旋转弹射装置,绳网捕获系统旋转弹射装置中安装有自旋展开式绳网捕获装置;二维云台的驱动,带动视觉跟踪模块和绳网捕获系统旋转弹射装置运动,实现视觉跟踪模块对目标的跟踪,绳网捕获系统旋转弹射装置的驱动,使得自旋展开式绳网捕获装置发射,进而控制自旋展开式绳网捕获装置捕获目标。本发明不仅可以通过无人机飞至近点捕获提高准确率,同时还可通过自旋绳网捕获系统实现目标无人机的安全回收。

    一种基于知识图谱的工伤鉴定规则根源追溯方法及系统

    公开(公告)号:CN116306928A

    公开(公告)日:2023-06-23

    申请号:CN202310278328.9

    申请日:2023-03-21

    Abstract: 本发明公开了一种基于知识图谱的工伤鉴定规则根源追溯方法及系统;基于知识图谱和推理引擎技术以及GBT16180‑2014《劳动能力鉴定职工工伤与职业病致残等级》标准,形成劳动能力鉴定标准知识库。对被鉴定人进行全方位建模,生成被鉴定人的数字孪生体模型。利用知识图谱的推理技术进行知识推理,辅助专家推理;同时对孪生建模后的数据实例进行推理,实现计算机辅助鉴定。根据提取到的伤情描述,智能鉴别伤情所属等级及鉴定依据,实现鉴定根源可追溯。

    一种基于图表示学习的代码克隆检测方法

    公开(公告)号:CN116225526A

    公开(公告)日:2023-06-06

    申请号:CN202211605460.8

    申请日:2022-12-14

    Abstract: 本发明提供一种基于图表示学习的代码克隆检测方法。本发明针对代码语义克隆,即Type‑IV克隆,设计了一种基于图的代码克隆检测模型,该模型结合了图注意力网络GAT和边收缩池化EdgePool,同时,本发明构造出一种并行节点内部注意力机制PNIAT,将源代码中解析出的控制流图CFG或程序依赖图PDG转换为标准的图神经网络GNN输入数据,然后将其输入由图注意力网络GAT和边收缩池化EdgePool构建的图神经网络中,输出对应的图嵌入表示,最后采用基于双向长短期记忆网络BiLSTM构建的解码器将成对的图嵌入表示并行解码,得到代码克隆检测的批量检测结果。

    一种基于萤火虫算法的车辆路径规划方法

    公开(公告)号:CN115619305A

    公开(公告)日:2023-01-17

    申请号:CN202211251085.1

    申请日:2022-10-13

    Abstract: 本发明公开了一种基于萤火虫算法静态车辆路径规划方法。该方法首先将萤火虫算法(Glowworm Swarm Optimization,GSO)进行离散化,通过模拟蚁群算法,将荧光素的携带者由萤火虫转变为边,然后利用边上的荧光素值和权重的值来计算车辆选择下一节点的概率,从而形成访问路径。同时,考虑到问题规模过大时,会产生较大的计算代价,本发明专利重新定义萤火虫算法中邻域范围和邻域集合。通过本发明方法,能有效提高车辆路径规划问题的求解效果,降低物流配送过程中配送成本,对车辆路径规划有着非常重要的现实意义。

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