公开(公告)号：CN119734760A

公开(公告)日：2025-04-01

申请号：CN202510245468.5

申请日：2025-03-04

Applicant: 沈阳圣达通智能科技有限公司

Inventor： 王吉胜 ,  张艳玲

IPC: B62D6/00 ,  B60W30/045 ,  B60W40/068 ,  B60W40/072 ,  B60W40/076 ,  B60W40/10 ,  B60W40/105 ,  B60W40/107 ,  G05B13/04 ,  B62D101/00 ,  B62D103/00 ,  B62D133/00 ,  B62D137/00

Abstract: 本发明公开了一种车辆横向控制参数调节方法及系统，涉及车辆横向控制技术领域。该车辆横向控制参数调节方法，通过实时检测车辆轨迹偏差，分析动态状态与道路环境，计算前馈与LQR转角指数，综合约束调整方向盘角度，精准执行横向控制，本发明通过实时获取车辆在目标位置点的二维坐标，并与预设轨迹进行比较，计算出横向偏差指数，通过这种实时偏离分析，能够精确地检测车辆在复杂路段、弯道或者突发环境变化中的横向偏差，并及时标记异常目标位置点，这一方法不仅提高了异常检测的精度，还能够针对每个目标位置点的具体偏差进行动态调整，减少了传统方法中因偏差未能及时检测而产生的误差。