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公开(公告)号：CN119902880A
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202411848862.X
申请日：2024-12-16
Applicant: 河南省科学院空天信息研究所 , 河南省科学院
IPC: G06F9/50 , G06V10/94 , G06V10/96 , H04L67/12 , H04L67/10 , H04L67/101 , H04W28/084 , H04W28/08 , H04W4/38 , H04W4/44 , G06N3/0455 , G06N3/084 , G06N3/092 , G06N3/096 , G06N3/098 , G06N5/04 , G06F18/20 , G06V10/70 , G06V10/82 , G06V20/58 , G06V20/54
Abstract: 本发明提供一种基于车联网的云边端协同计算资源调度方法及系统，包括：采集道路图像数据，在大规模中心云平台上进行模型训练，得到云AI神经网络模型，将训练后的云AI神经网络模型推送到用户车辆终端；通过路侧布设的激光雷达、摄像头等传感器，将传感器数据上传到边缘云服务器，在征得车辆用户的同意下，将车载传感器收集到的数据同步上传到边缘云服务器，边缘云服务器可采用城市计算中心的算力进行训练，得到边缘AI神经网络优化模型，在云平台生成AI模型的基础上，通过加入本地边缘AI神经网络优化模型，采用边缘联邦学习结合神经网络模型参数微调的方法进行模型优化，并将优化后的算法模型优先推送给注册地为本地的车辆。
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公开(公告)号：CN119806203A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202411848860.0
申请日：2024-12-16
Applicant: 河南省科学院空天信息研究所 , 河南省科学院
IPC: G05D1/654 , G05D109/20
Abstract: 本发明提供一种用于移动降落平台的无人机导航降落方法及系统，包括：利用无人机搭载的传感器（如高清相机、红外传感器等）实时捕捉车顶机场降落平台二维码影像，并通过景象匹配算法与预先存储的基准图像库进行比对，确定无人机的精确位置。同时，利用编码图像识别技术快速识别机场降落平台上的特定标识如二维码，作为降落点的精确指引。通过融合景象匹配和编码图像识别的结果，实现无人机在非合作环境下的精准降落。
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公开(公告)号：CN119806187A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202411967932.3
申请日：2024-12-30
Applicant: 河南省科学院空天信息研究所 , 河南省科学院
IPC: G05D1/46 , G05D1/695 , G05D109/20
Abstract: 本发明提供一种车载移动平台多无人机协同遥感任务规划方法及系统，包括：根据车载移动平台和无人机，确定多无人机协同规划区域；基于飞行任务约束以及飞行器性能限制条件，确定无人机协同遥感任务规划的约束条件；由约束条件对多无人机协同规划区域进行约束，构建多无人机路径规划数学模型；利用多无人机路径规划数学模型，采用改进的匈牙利算法与BM‑IPSO‑SA算法进行多机协同控制路径规划，得到最优规划路线；根据最优规划路线，完成车载移动平台多无人机协同遥感采集任务。本发明可根据不同的任务场景，自动分析适配任务载荷、无人机及最佳起降点，实现多机多传感器集成应用。
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公开(公告)号：CN119380179A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411267514.3
申请日：2024-09-11
Applicant: 河南省科学院空天信息研究所 , 河南省科学院
Abstract: 本发明提供一种融合时空角数据的水稻叶面积指数估测方法及系统，包括：提供一种多头注意力深度回归模型，以融合不同时空角尺度的数据，实现多时期水稻叶面积指数高精度估测。本发明通过分析水稻冠层归一化差异红边指数随观测高度、时间和角度变化的基础上，确定了适宜水稻叶面积指数估测的最佳观测条件，并提出了基于多头注意力回归融合时空角尺度数据的框架，实现了多时期水稻叶面积指数的高精度估测。
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公开(公告)号：CN119226659A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411366326.6
申请日：2024-09-29
Applicant: 河南省科学院空天信息研究所 , 河南省科学院
Abstract: 本发明提供一种长时序地表短波云辐射强迫效应估算方法及系统，包括：获取大气层顶入射太阳辐射、晴空和全天空条件下大气层顶出射短波辐射和晴空条件下地表短波辐射参量；基于平面平行假设原理，构建云覆盖度与大气层顶入射太阳辐射、晴空和全天空条件下大气层顶出射短波辐射和晴空条件下地表短波辐射参量的相关辐射传输方程；根据相关辐射传输方程，在有限差分框架下计算整层云覆盖度的长时序逐格网云辐射核；确定云覆盖度信息，将长时序逐格网云辐射核乘以云覆盖度信息，得到云覆盖度引起的地表短波辐射效应。本发明根据TOA和地表辐射参量之间的相关关系，可以直接输入卫星观测数据进行相关计算，极大的提高了计算效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119079350A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411193457.9
申请日：2024-08-28
Applicant: 中铁七局集团郑州工程有限公司 , 中铁七局集团有限公司 , 中国铁路设计集团有限公司 , 河南省科学院空天信息研究所
Inventor： 殷爱国 , 陈向阳 , 张少朋 , 郑贺民 , 张伟朋 , 刘同斌 , 孙猛 , 何磊 , 周亮 , 李衡 , 梁楠 , 张震江 , 张建宇 , 齐亚北 , 何云飞 , 李金科 , 王道军
Abstract: 本发明公开了一种预制梁钢带网片成品暂存装置及存放方法，涉及预制箱梁技术领域，包括提升机构，其用于抓取并提升成品架上的钢带网，所述提升机构包括两提升导向柱，定义两提升导向柱的排布方向为前后方向，提升导向柱上安装有可沿上下方向升降的提升安装板，两提升安装板之间安装有用于抓取钢带网的抓取结构，提升安装板上固定安装有用于驱动抓取结构左右移动的平移机构；有益效果在于：本发明通过提升机构、平移转运机构和储放机构相互配合，实现了钢带网的全自动储放，整个过程无需人工干预，且定位机构可以辅助吊具定位，实现自动抓取。有利于后续无人化车间的建造。
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公开(公告)号：CN118447331A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410644715.4
申请日：2024-05-23
Applicant: 河南省科学院空天信息研究所 , 河南省科学院
IPC: G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/766 , G06V20/17 , G06V20/10
Abstract: 本发明提供一种基于丰度信息和红边指数的水稻理化参数提取方法，包括：采集试验区的多光谱影像，对多光谱影像进行预处理，得到多光谱预处理影像；采用决策树分类获取多光谱预处理影像中的不同水稻端元光谱；利用混合像元分解方法提取不同水稻端元光谱的丰度信息，基于多光谱反射率计算红边指数；将丰度信息和红边指数进行综合，计算丰度修正红边指数；采用线性回归算法，利用丰度修正红边指数构建并训练不同类型水稻理化参数提取模型。本发明通过解决植被指数在水稻生长中后期饱和，以及由于水稻冠层中土壤背景、阴影叶片和稻穗等组分的影响导致水稻理化参数遥感提取精度不高的问题，实现不同类型水稻理化参数提取方法的统一。
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公开(公告)号：CN117492036B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202311453803.8
申请日：2023-11-03
Applicant: 河南省科学院应用物理研究所有限公司 , 北京北斗星通导航技术股份有限公司 , 河南省科学院空天信息研究所
Abstract: 本发明涉及卫星导航技术领域，尤其是涉及一种基于干扰监测辅助的GNSS地面站信号智能接收方法。一种基于干扰监测辅助的GNSS地面站信号智能接收方法，其特征在于，包括下述步骤：(1)干扰监测结果提取与处置；(2)干扰影响因子计算：(3)干扰引起的载噪比损耗估计：(4)抗干扰引入的载噪比损耗估计：(5)信号接收方式智能切换。本发明，为减小信号载噪比损耗，根据干扰监测模块提供的干扰类型、干扰功率等特征参数来综合分析判断，当启动抗干扰引起的载噪比损耗小于干扰本身引起的载噪比损耗时，才启动抗干扰，实现信号的最优接收。
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公开(公告)号：CN119904593A
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202411848859.8
申请日：2024-12-16
Applicant: 河南省科学院空天信息研究所 , 河南省科学院
Abstract: 本发明提供一种BIM模型外壳提取建模方法及系统，将IFC格式的BIM模型解析为结构化的精细模型，保留几何、语义和材质信息，并对每个建筑构件进行编码和简化，生成用于外壳提取的简化查询模型。在三维场景中创建两台参数一致的摄像机，主摄像机用于渲染精细模型；辅助摄像机在后台渲染简化模型。通过视图变换矩阵，主摄像机和辅助摄像机的视点位置保持同步。辅助摄像机通过渲染到纹理技术，检索可见的外部建筑构件，并将查询结果重映射到主摄像机的视角中，使这些构件在可视化环境中高亮显示。本发明通过实时交互可视化的方式实现BIM外壳构件的选择，提高复杂BIM模型外壳提取的准确度和效率，无需额外布置可视化查询的视点。
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公开(公告)号：CN119281987A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411429651.2
申请日：2024-10-14
Applicant: 中铁七局集团郑州工程有限公司 , 中铁七局集团有限公司 , 中国铁路设计集团有限公司 , 河南省科学院空天信息研究所
Inventor： 殷爱国 , 石军伟 , 李二伟 , 郑贺民 , 刘同斌 , 何磊 , 孙猛 , 宋娟娟 , 李东原 , 周亮 , 梁楠 , 张震江 , 齐亚北 , 何云飞 , 李金科 , 王道军 , 刘永
Abstract: 本发明目的是提供一种预制箱梁钢筋骨架绑扎施工工艺，该工艺将梁体钢筋骨架拆分成若干钢筋网片和钢带网片，其中，钢筋网直接加工成为所需形状，然后，将钢筋网片直接在绑扎模台上摆放入位，人工进行后补绑扎；对超大规格网片、异型网片，通过钢带网形式，先将单件钢筋加工完成后摆放入位，再通过钢带网完成通长钢筋的布料铺设绑扎。该工艺通过将箱梁分为若干钢筋网和钢带网，分别进行加工完成后，再进行整体拼装，钢材从上料、输送、定尺、剪切、焊网到网片弯曲成型，可以采用流水线集成数控集成设备，单个网片实现机械化加工，整体自动化率得到大幅度提高，减少了人工操作环节，节约人力，且质量稳定，效率也大大提高。
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