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公开(公告)号:CN119733141A
公开(公告)日:2025-04-01
申请号:CN202411903655.X
申请日:2024-12-23
Applicant: 河海大学苏州研究院
Inventor: 张治国
IPC: A61M11/00 , A61M15/00 , B01F27/90 , B01F101/22
Abstract: 本发明公开了一种便于控制给药量的哮喘喷雾装置,涉及医疗设备技术领域,包括药剂仓和传动结构,所述药剂仓的外表面等距设置有防滑凸纹,且药剂仓的外表面设置有可视窗,所述药剂仓的顶部固定连接有控制箱,且控制箱的内部固定安装有微型电机。该便于控制给药量的哮喘喷雾装置,通过微型电机带动搅拌杆和搅拌叶进行旋转,对药剂进行搅拌,以避免药剂内的有效成分出现沉淀,有助于更加准确的控制药量,并设置有传动结构,使得竖向杆能够随搅拌杆旋转转动,从而带动挤压块对外壳内部的软管进行周期性挤压,使得药剂能够均匀等量的进入暂储仓,达到了严格控制给药量的目的,使得患者能够准确掌握每次吸入的药物量,避免使用过量或不足。
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公开(公告)号:CN119713003A
公开(公告)日:2025-03-28
申请号:CN202510014671.1
申请日:2025-01-06
IPC: F16L55/28 , F16L55/32 , B62D57/024 , B62D57/036 , B62D5/04 , B25J5/00 , B25J11/00 , F16L101/30
Abstract: 本发明公开了机器人领域的一种螺旋式多模式运动管道机器人,包括前旋转单元、中间传动单元和后驱动单元,所述中间传动单元一端连接所述前旋转单元,另一端连接所述后驱动单元,所述后驱动单元提供的动力通过所述中间传动单元作用在前旋转单元上,驱动所述前旋转单元做旋转运动和转向运动,以实现机器人的线性推进运动和转向运动;本发明通过后驱动单元驱动前旋转单元旋转,实现机器人的螺旋式移动,通过转向机构实现机器人的转向,以适应不同布置的管道,在前旋转单元上还设有可伸缩的旋转臂,中间传动单元的前外壳和后驱动单元后外壳上设有伸缩臂,旋转臂和伸缩臂均通过弹簧进行被动调节,以适应不同直径的管道。
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公开(公告)号:CN118837196A
公开(公告)日:2024-10-25
申请号:CN202410822958.2
申请日:2024-06-25
Applicant: 河海大学 , 河海大学苏州研究院 , 南京海智康信息科技有限公司 , 湖南省水运建设投资集团有限公司
Abstract: 一种基于数字图像的微细观材料表面力学性能测量方法,采用光学显微测量技术采集待测材料局部区域微小变形图片,同时采用数字图像方法分析测量区域的位移场和应变场数据,处理数据得到材料表面测量区域的泊松比、弹性模量的分布规律,并结合Gaussian拟合方法和基于M‑T理论的均匀化方法表征待测材料的整体宏观弹性模量,测量成本低、操作简单,全场测量、多点测量,节省时间成本,同时测量材料多种力学性能,解决了材料微小尺度下性能测试技术的不足,将含有大量局部力学非均匀性的非均匀材料的微观力学性能与整体材料的宏观力学联系起来,为微小尺度下材料的损伤检测以及优化设计提供科学依据,也可以给材料多尺度数值模拟提供参数指导。
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公开(公告)号:CN117884511B
公开(公告)日:2024-10-08
申请号:CN202410060313.X
申请日:2024-01-16
Applicant: 河海大学苏州研究院
Abstract: 本发明公开了一种金属复合板材成型冲压设备,涉及冲压技术领域,包括冲压模具、冲压机构、锥孔、圆锥部、模腔、圆柱部、变形缝、内腔、滑动腔,圆柱部与滑动腔构成滑动配合;竖直安装于冲压模具下方的驱动气缸,驱动气缸的气缸杆穿入冲压模具且与圆柱部驱动连接。当冲压完毕后,通过驱动气缸驱动圆柱部朝上移动,进而使得圆锥部在锥孔内反向滑动,由于其自身具有产生弹性形变能力,进而使得圆锥部在锥孔内朝上滑动时,圆锥部将产生弹性撑开的形变,使得模腔能够撑开,使得冲压完毕后,冲压后的金属复合板材能够快速与模腔脱离开来,且由于圆锥部将朝上移动,使得金属复合板材与冲压模具顶面相远离,方便工作人员拿取冲压后的金属板材。
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公开(公告)号:CN116118883B
公开(公告)日:2024-09-06
申请号:CN202310204397.5
申请日:2023-03-06
Abstract: 本发明公开了一种轮履式可重构车轮,包括履带、可变形轮体、回转支承、车体机架,可变形轮体,至少具有可切换的圆形轮式形态和三角形形态;履带,包覆在所述可变形轮体外,且随可变形轮体形态的切换而改变形态,且与所述传动机构传动连接,实现与所述可变形轮体周向的相对移动;所述车轮机架通过回转支承与车体机架实现相对转动连接。能够实现在行驶过程中变形。
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公开(公告)号:CN117989047A
公开(公告)日:2024-05-07
申请号:CN202311799371.6
申请日:2023-12-26
IPC: F03D1/06 , G06F30/17 , G06F30/23 , G06F119/14
Abstract: 本发明属于风电设备技术领域,具体涉及一种抑制风电柔性叶片变形的支杆系统及优化方法。该支杆系统包括转动仓和多个支杆;转动仓和风机塔筒分别位于风机叶片的两侧,转动仓与风机轮毂传动连接;支杆一端与风机叶片连接,一端与转动仓连接。本发明可在抑制风力机叶片变形的同时显著提升风力机叶片的承载能力,同时具有构造简单、成本低、气动效率良好、施工方便等优点。
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公开(公告)号:CN117621029A
公开(公告)日:2024-03-01
申请号:CN202311469953.8
申请日:2023-11-07
IPC: B25J9/14
Abstract: 本发明公开了一种刚度可变的正压收缩软体驱动器,包括相对设置的上端盖和下端盖,上端盖与下端盖之间设置有三根呈正三角形排列的橡胶管,上端盖和下端盖设置有第一密封端头和第二密封端头,第二密封端头内设置有气管正压孔,气管正压孔内外侧密封安装有气管接头,橡胶管外侧套设有伸缩套管,三根伸缩套管整体外侧从内到外依次套设有内层膜、麦拉片中层膜和外层膜,内层膜和外层膜的两端分别与上端盖和下端盖密封连接,上端盖上开设有气管负压孔,气管负压孔与外界的负压气管连接。本发明提供的一种刚度可变的正压收缩软体驱动器,结构简单,能提供拉力又能提供不同方向弯曲收缩力的能力,具备能够扩大工作空间和提高对非结构化环境的适应能力。
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公开(公告)号:CN117549279A
公开(公告)日:2024-02-13
申请号:CN202311426266.8
申请日:2023-10-31
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明公开了一种基于并联机构的可穿戴式变刚度腰椎助力机器人,包括:上弹性束缚件,固定在人体上腰部;下弹性束缚件,固定在人体下腰部;三自由度球面并联机构,上弹性束缚件和下弹性束缚件通过三自由度球面并联机构相连接,所述三自由度球面并联机构用于配合上弹性束缚件和下弹性束缚件对人体腰部三个自由度的运动进行助力。优点:结构简单、体重较轻、控制方便、运灵活、舒适性高、易于穿戴,为用户提供较好的舒适度。
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公开(公告)号:CN115893886B
公开(公告)日:2024-01-23
申请号:CN202211468386.X
申请日:2022-11-22
IPC: C04B12/00
Abstract: 本发明公开了一种固废基碱激发胶凝材料及制备方法,固废基碱激发胶凝材料的配方按质量百分比包括以下原料:碱激发剂12%‑21%,矿渣20%‑35%,粉煤灰10%‑25%,石粉6%‑14%,电石渣1%‑9%,水19.4%‑24.6%。本发明通过实验优化各组分的掺量,通过实验优选配比添加石粉和电石渣,不仅可延缓凝结时间,而且还能提高强度,即同时满足强度和凝结时间的要求;通过实验优选配比添加硅灰、氢氧化钠和苯丙乳液组成的碱激发剂,不仅能减少裂纹、提高抗拉强度,相比现有技术使用的水玻璃碱激发剂,还能降低成本。本发明固废基碱激发胶凝材料采用工业固体废弃物制备,是绿色环保材料,与传统水泥材料、硅酸钠碱激发剂胶凝材料的制备方法相比,能降低碳排放和生产能耗。
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公开(公告)号:CN117318315A
公开(公告)日:2023-12-29
申请号:CN202311237556.8
申请日:2023-09-25
Applicant: 水利部交通运输部国家能源局南京水利科学研究院 , 河海大学苏州研究院
Abstract: 本发明涉及一种基于多级水循环的绝热抽水压缩空气储能装置及方法,包括高压储气仓、发电尾水仓、水轮发电机、至少两组循环回路;一组循环回路的结构包括水气循环仓、气体余压储存仓和供水仓,高压储气仓通过高压气管连接水气循环仓;水气循环仓与气体余压储存仓、供水仓分别通过管路连接,其中,水气循环仓与供水仓分别通过上部的平衡气管和下部的循环补水管两路连接,循环补水管上并联液体活塞压缩机;水气循环仓底部通过高压水管连至水轮发电机;供水仓底部与发电尾水仓侧壁通过管路连接;水轮发电机的尾水排至发电尾水仓。本发明采用多级水循环绝热抽水压缩空气储能,通过多组循环回路交替工作,实现少量水的多级循环储能及发电过程。
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