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公开(公告)号:CN112949493B
公开(公告)日:2024-04-09
申请号:CN202110235668.4
申请日:2021-03-03
Applicant: 深圳瑞为智能科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种结合语义分割和注意力机制的车道线检测方法及系统,涉及车道线检测技术领域,包括以下步骤:输入图片到主干网络提取图片中车道线特征,将主干网络提取的特征输入到全连接层中,经由全连接层处理后,得到每条车道线的局部特征;将每条车道线的局部特征输入到注意力机制模块中,获取每条车道线的全局特征,与局部特征进行叠加得到最终的车道线参数;与输入图片中真实的车道线进行对比,分别计算车道线的均方差损失和掩码图的交叉熵损失并计算对应卷积层的梯度,使用反向传播算法更新卷积层和全连接层的参数,不断迭代直到模型收敛。本发明方法在不增加运算量的情况下,加快了模型的收敛速度和提高了模型的鲁棒性。
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公开(公告)号:CN115862189A
公开(公告)日:2023-03-28
申请号:CN202211583547.X
申请日:2022-12-10
Applicant: 深圳瑞为智能科技有限公司
IPC: G07C5/08 , G06F18/241 , G06F18/15
Abstract: 本申请公开了一种预参保运营车辆风险识别方法、系统、设备及存储介质,其中,所述方法包括:获取车辆行驶报警数据以及驾驶员行为报警数据;基于车辆行驶报警数据以及驾驶员行为报警数据,进行任务拆分,得到子任务;基于子任务,对子任务中的车辆行驶报警数据以及驾驶员行为报警数据进行数据清洗,得到有效数据;基于子任务的有效数据,基于车辆和驾驶员进行分类筛选,分别对相同车辆以及相同的驾驶员的有效数据进行整合;遍历子任务中的所有整合后的有效数据,进行驾驶风险积分匹配,对应获取驾驶风险积分;分别进行驾驶员和车辆在预定统计范围内的驾驶风险积分进行归并计算;基于归并计算的风险积分,对应输出驾驶员或车辆的风险系数;通过本申请所述方案,能够基于车辆行驶报警数据和驾驶员行为报警数据,智能分析车辆或驾驶员的风险,提高了风险识别精度和效率。
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公开(公告)号:CN115782896A
公开(公告)日:2023-03-14
申请号:CN202211484456.0
申请日:2022-11-24
Applicant: 深圳瑞为智能科技有限公司
Abstract: 本申请涉及一种车辆危险驾驶预警的方法、装置及存储介质,涉及车辆技术的领域,该方法包括获取驾驶员的图像信息以及驾驶员对应的车辆的行驶信息,对图像信息进行行为特征识别,得到驾驶员的行为信息,判断行为信息是否属于违规行为,若行为信息属于违规行为,则基于行驶信息判断违规行为是否属于危险行为,若违规行为属于危险行为,则输出预警信息。本申请具有提高危险预警系统预警信息准确性的效果。
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公开(公告)号:CN115757653A
公开(公告)日:2023-03-07
申请号:CN202211384879.5
申请日:2022-11-07
Applicant: 深圳瑞为智能科技有限公司
IPC: G06F16/28 , G06Q50/26 , H04L67/141 , H04L69/163
Abstract: 本申请公开了一种报警数据的分类处理方法、系统、设备及存储介质,其中,该报警数据的分类处理方法包括:接收报警数据,将报警数据进行分类得到对应的报警类型,报警类型包括多个报警等级中的目标报警等级;基于处理模式数据库和目标报警等级,确定与报警类型匹配的处理模式;根据处理模式,对报警类型配置相应的报警处理方式。通过对报警类型进行分类分流,再将不同的报警类型分别与弹窗处理模式、人工处理模式和自动处理模式结合,并对报警类型的数据进行分析,进而更新处理模式,不仅可以从海量报警数据中识别出关键报警并以相应的方式推送给管理端,而且提高了报警数据处理的效率和自适应性。
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公开(公告)号:CN112803933A
公开(公告)日:2021-05-14
申请号:CN202110135532.6
申请日:2021-02-01
Applicant: 深圳瑞为智能科技有限公司
IPC: H03K17/687
Abstract: 本发明公开一种防冲击缓导通控制电子开关电路。包括受控开关模块、限流模块、驱动模块和控制信号延缓处理模块;受控开关模块的输入端与外部输入端口连接,受控开关模块的输出端与限流模块的输入端连接,限流模块的输出端连接负载,控制信号延缓处理模块的输入端接入控制信号、输出端与驱动模块的输入端连接,驱动模块的输出端与受控开关模块连接。本发明具备接通或断开电路功能,防止负载过重,短路以及瞬间过冲,并同时可对控制信号源进行延缓,减小负载对前级电源的冲击,并且,电路构成的元件均为通用件,设计简单,工作稳定,使用寿命长,成本低。
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公开(公告)号:CN111222850A
公开(公告)日:2020-06-02
申请号:CN201911425944.2
申请日:2019-12-31
Applicant: 深圳瑞为智能科技有限公司
Inventor: 王录飞
Abstract: 本发明公开了一种基于有限状态机的前后端协作的工单处理流程方法,包括以下步骤:1)前端获取业务数据的当前状态、按钮、动作码,并传输至终端控制系统;2)根据业务数据当前状态下,后端判断可执行的流程动作,以及执行动作需要的相应权限,并将相应动作码传输至所述终端控制系统;3)所述终端控制系统将所述步骤2)中后端传输的信息数据传输至前端,并携带相应动作执行信息,前端执行相应的动作调用。本发明通过采用上述方法不但能够实现流程执行动作配置化、模块化、可重用、可扩展;而且突出了后端的控制和配置能力,简化前端编程,节省人力和维护成本;嵌入权限配置数据,控制账户访问权限,优雅而灵活地解决权限控制问题。
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公开(公告)号:CN115775097A
公开(公告)日:2023-03-10
申请号:CN202211589587.5
申请日:2022-12-12
Applicant: 深圳瑞为智能科技有限公司
IPC: G06Q10/0635 , G06Q50/30 , G06F18/24
Abstract: 本发明涉及行车驾驶的技术领域,尤其是涉及一种异常驾驶行为提示处理方法、系统、设备及可读存储介质,其中,所述方法包括:获取异常驾驶行为的分类;其中,所述异常驾驶行为包括高危行为和低危行为;基于异常驾驶行为的分类,将基于异常驾驶行为分类的处理任务输出至风控端;基于异常驾驶行为分类的处理任务,获取并输出对应的处理措施。本申请具有提升驾驶人员安全性的效果。
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公开(公告)号:CN112406700B
公开(公告)日:2022-09-06
申请号:CN202011337459.2
申请日:2020-11-25
Applicant: 深圳瑞为智能科技有限公司
IPC: B60Q9/00 , B60R1/00 , B60W50/00 , B60W50/14 , G06V10/25 , G06T7/00 , G08B7/06 , G08C23/04 , H04N7/18
Abstract: 本发明提供了一种基于上下双目视觉分析测距的盲区预警系统,包括中央处理器、双目图像采集模块、CVBS屏、警示器、存储模块、通讯模块、运营平台,所述警示器包括外置声光报警器和内置报警器,所述CVBS屏、外置声光报警器、内置报警器均与所述中央处理器连接,所述双目图像采集模块用于采集图像信息并将图像信息传输至中央处理器,所述中央处理器将图像信息处理后将图像信息传递给所述存储模块并通过通讯模块传递给运营平台,所述存储模块接收信号后进行录制视频和生成告警附件;所述中央处理器包括目标检测单元、目标过滤单元、双目估距单元、目标告警决策单元、告警控制单元。
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公开(公告)号:CN111516491B
公开(公告)日:2021-11-02
申请号:CN201911425649.7
申请日:2019-12-31
Applicant: 深圳瑞为智能科技有限公司
Inventor: 乔双梁
Abstract: 本发明公开了一种车辆油门控制装置及油门控制方法,包括:主控制器、图像采集模块、油门控制单元;主控制器内部预先存储有碰撞时间阈值,所述图像采集模块通过第一输入接口与所述主控制器连接,油门控制单元通过第一输出接口与所述主控制器连接;本发明能够有效解决即将有可能发生危险碰撞的情况下司机误踩油门的情况。
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公开(公告)号:CN111256690A
公开(公告)日:2020-06-09
申请号:CN202010061343.4
申请日:2020-01-19
Applicant: 深圳瑞为智能科技有限公司
Inventor: 李海
Abstract: 本发明公开了一种自适应识别激烈驾驶行为的方法和系统,该系统包括:陀螺仪、警示器、ARM芯片、4G模块和软件运营平台,所述ARM芯片设置为多个,且均通过所述4G模块连接所述软件运营平台;每个所述AMR芯片均电连接有所述陀螺仪和所述扬声器;还具体公开了自适应识别激烈驾驶行为的方法具体步骤。本发明不但能够自适应获取车辆自身的加速度和角速度,从而对陀螺仪安装要求低;而且本发明还能够提供给客户灵活的参数定制,方便不同客户定制“三急”告警中差异化的地方。
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