公开(公告)号：CN1301226A

公开(公告)日：2001-06-27

申请号：CN99806348.7

申请日：1999-04-16

Applicant: 特拉克特-A-比勒牵引车公司

Inventor： 约翰·B·兰斯贝里

IPC: B62D55/02

CPC classification number: B62D55/02 ,  B60G9/00 ,  B60G11/02 ,  B60G15/06 ,  B60G2200/30 ,  B60G2200/345 ,  B60G2200/422 ,  B60G2202/112 ,  B60G2202/12 ,  B60G2202/312 ,  B62D49/0635 ,  E02F9/02

Abstract: 一种车辆,包括驱动履带组件以及一对设置在履带的相对的横侧面上的二次驱动组件。每个二次驱动组件具有地面连接驱动结构,它最好是地面接合车轮。该履带组件具有环形地面接合履带,用以驱动车辆。侧置的驱动结构也与地面接合,并转动以对车辆施力。转向装置与二次驱动组件工作连接。转向装置控制二次驱动组件的工作,从而进行车辆驾驶操作,而地面接合驱动结构工作使上述车辆相对于上述车辆驱动方向转弯。优选地,由一个地面接合驱动结构施加给车辆的力大于由另一个地面接合驱动结构施加给车辆的力,从而引起车辆相对于该车辆驱动方向转弯。