公开(公告)号：CN119911589A

公开(公告)日：2025-05-02

申请号：CN202411992281.3

申请日：2024-12-31

Applicant: 科易智能技术(青岛)有限公司

Inventor： 杨志浩 ,  房殿军 ,  李少龙 ,  张雅静 ,  卢晓蕾 ,  李晓

IPC: B65G1/137 ,  G06Q10/047 ,  G06Q10/0835 ,  G06Q10/087 ,  B65G1/04 ,  B65G37/00

Abstract: 本申请公开了一种分布式输送控制方法、装置、仓储控制系统及介质，所述包括：获取若干个输送单元对应的拓扑信息以及若干个待输送货物对应的货物信息，其中，所述货物信息包括货物优先级；将所述拓扑信息和所述货物信息输入预设的图路径规划算法，确定各所述待输送货物的第一输送成本，并基于所述第一输送成本确定各所述待输送货物在各所述输送单元之间的初始传输路径；按照所述货物优先级对所述初始传输路径进行调整，得到各所述待输送货物在各所述输送单元之间的目标传输路径；基于所述目标传输路径在各所述输送单元之间进行货物传输。本申请可以满足大规模高弹性货物输送需求，提高货物输送的效率和智能化水平。