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公开(公告)号:CN110779822A
公开(公告)日:2020-02-11
申请号:CN201911095133.0
申请日:2019-11-11
Applicant: 苏州曦寰凯科技有限公司
Inventor: 吴晅
Abstract: 本发明涉及一种硬度计测试用的导轨机构,用于辅助弹性体测试用硬度计对具有预设弧度的凸起状顶面的弹性体的硬度进行测试,所述导轨机构包含:安装座和导轨座;所述安装座能够承托弹性体测试用硬度计,并限定其测试头沿径向活动,以靠近所述弹性体的顶面;所述导轨座包含:导轨部和基座部;所述导轨部和安装座滑动配合,并限定安装座在预设弧度范围内活动;所述基座部承托导轨部,且在导轨部下侧限定出容留弹性体的容留空间。本申请另提供弹性体硬度测试装置。本申请的导轨机构有助于提高弹性体硬度测量的可操作性。
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公开(公告)号:CN116552829A
公开(公告)日:2023-08-08
申请号:CN202310521161.4
申请日:2023-05-10
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 苏州曦寰凯科技有限公司 , 北华大学
IPC: B64G4/00
Abstract: 本发明公开了一种自动解锁月面转移续送机构及转移方法,涉及航天技术领域,解决了集装箱在月面转移续送时任其自由翻转会对着陆器及其附属物造成破坏的问题。本发明包括自动解锁机构和缓释机构,缓释机构安装于自动解锁机构上,自动解锁机构包括摆杆、吊杆、摆转锁定机构和抛分机架,抛分机架与摆杆铰接,摆杆顶端与吊杆铰接且铰接位置设置有摆转锁定机构,吊杆另一端与集装箱连接;缓释机构包括若干缓释绳和若干定长绳,对自动解锁机构展开姿态进行控制以及集装箱的释放。本发明利用缓释机构控制自动解锁机构有序展开,实现载荷集装箱轨迹可控的转移,并且在自动解锁机构到达极限位置时对集装箱自动解锁,再由缓释机构将集装箱平稳的续送到月面。
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公开(公告)号:CN115906330A
公开(公告)日:2023-04-04
申请号:CN202211695127.0
申请日:2022-12-27
Applicant: 苏州曦寰凯科技有限公司 , 哈尔滨工业大学 , 沈阳航空航天大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 一种凸轮式绳轮机构动力学等效分析方法,涉及机械仿真技术领域,解决的技术问题为“如何提供一种能够对任意形状的凸轮式绳轮机构进行动力学仿真分析的方法”,方法包括:获取凸轮式绳轮机构的设计数据;根据所述设计数据,将凸轮外轮廓等效划分为固定组件以及与所述固定组件连接的可移动组件;设置所述可移动组件的初始位置;根据可移动组件的初始位置和所述凸轮外轮廓,测量所述可移动组件的运动参数极限值;基于多体动力学仿真软件,对所述可移动组件进行仿真运动,直至所述可移动组件的运动参数达到所述极限值,所述可移动组件停止运动;该方法能够对任意形状凸轮式绳轮机构动力学等效分析,适用面更广,尤其适用于变半径非整圆凸轮。
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公开(公告)号:CN111776081A
公开(公告)日:2020-10-16
申请号:CN202010571554.2
申请日:2020-06-22
Applicant: 苏州曦寰凯科技有限公司
Inventor: 吴晅
Abstract: 本申请涉及一种汽车自动化前舱系统及电动支撑杆,汽车自动化前舱系统包括前舱体、前舱盖、电动支撑组件和电动控制单元,所述前舱盖转动连接在所述前舱体上,所述电动支撑组件两端分别与所述前舱盖和前舱体固定,所述电动控制单元连通并控制所述电动支撑组件开启或闭合所述前舱盖。本发明的有益效果是:本发明汽车自动化前舱系统设计巧妙,电动控制汽车前舱盖的开、关等动作,减去繁琐的手动解锁、抬升、支撑、合盖、上锁等一系列操作,从而提高用户的用车体验,将目前普遍使用的手动操作转变为电动操作,提升了产品形象并提高了用户体验;通过合理的设计,可以适应满足产品生命周期内多次操作的功能要求。
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公开(公告)号:CN118964824A
公开(公告)日:2024-11-15
申请号:CN202411119066.2
申请日:2024-08-15
Applicant: 苏州曦寰凯科技有限公司
IPC: G06F17/18 , G06F18/10 , G06F3/0481
Abstract: 本发明公开了一种试验数据批量化处理方法、装置、设备及存储介质,方法包括:接收用户通过用户界面输入的待处理的试验数据以及处理参数;检测用户对用户界面上的处理控件的操作,生成操作指令;根据操作指令,在后台启动数据处理软件,并调用数据处理软件对应的处理函数;将处理参数传递给所述处理函数,并根据处理函数对待处理的试验数据进行处理,得到处理结果;将处理结果输出至指定路径的文件夹。本实施例可以在不打开数据处理软件的情况下对大批量的试验数据进行各种处理。与现有技术相比,技术人员不需要花费大量时间来学习以及熟悉数据处理软件,操作简单,仅需输入需要处理的参数即可,数据处理效率比现有技术提升了45%以上。
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公开(公告)号:CN112052565B
公开(公告)日:2022-08-05
申请号:CN202010803084.8
申请日:2020-08-11
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 苏州曦寰凯科技有限公司
IPC: G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明是一种基于蒙特卡洛的弹道仿真方法。本发明属于弹道仿真技术领域,本发明采用动力学和运动学方程,建立导弹六自由度的弹道仿真模型;设置多种随机变量,根据多种随机变量,生成随机干扰序列;根据生成的随机干扰序列,加载到导弹六自由度的弹道仿真模型中,模拟随机变量对导弹打靶弹道的影响;通过多次迭代仿真来模拟随机干扰对导弹打靶精度的影响。本发明在综合考虑目前导弹弹道仿真中所需考虑的随机干扰量之外,新增了若干对弹道仿真结果影响较大的随机干扰量,这些随机干扰量的注入,能够使得算法的完整度和仿真精度更高,仿真结果更贴合实际,试用性也更加广泛。
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公开(公告)号:CN112052565A
公开(公告)日:2020-12-08
申请号:CN202010803084.8
申请日:2020-08-11
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 苏州曦寰凯科技有限公司
IPC: G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明是一种基于蒙特卡洛的弹道仿真方法。本发明属于弹道仿真技术领域,本发明采用动力学和运动学方程,建立导弹六自由度的弹道仿真模型;设置多种随机变量,根据多种随机变量,生成随机干扰序列;根据生成的随机干扰序列,加载到导弹六自由度的弹道仿真模型中,模拟随机变量对导弹打靶弹道的影响;通过多次迭代仿真来模拟随机干扰对导弹打靶精度的影响。本发明在综合考虑目前导弹弹道仿真中所需考虑的随机干扰量之外,新增了若干对弹道仿真结果影响较大的随机干扰量,这些随机干扰量的注入,能够使得算法的完整度和仿真精度更高,仿真结果更贴合实际,试用性也更加广泛。
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公开(公告)号:CN111305687A
公开(公告)日:2020-06-19
申请号:CN202010108266.3
申请日:2020-02-21
Applicant: 苏州曦寰凯科技有限公司
Inventor: 吴晅
IPC: E05F15/622 , F16H25/24
Abstract: 本申请涉及一种双向传动式支撑装置,包括主体、设置在所述主体内的动力源、传动组件和动力输出组件,所述动力源包括一对相反方向设置的输出端,所述传动组件有一对并分别与一对所述输出端连接,所述动力输出组件有一对并分别与一对所述传动组件连接,所述动力源通过所述传动组件驱动一对所述动力输出组件向相反方向运动。本发明双向传动式支撑装置将驱动单元中置,可以有效降低支撑装置两端的径向尺寸,从而可以减少支撑装置与外部环境干涉的可能性,甚至可以在更小的车型使用电撑杆系统;双向传动传动效率高,即在撑杆开启或关闭行程一定的条件下,电机可以用比传统单一方向传动时更低的转速实现相同的开、关门时间。
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公开(公告)号:CN119475894A
公开(公告)日:2025-02-18
申请号:CN202411570645.9
申请日:2024-11-06
Applicant: 苏州曦寰凯科技有限公司 , 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/23 , G06F30/25 , G06T17/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及侵彻模拟技术领域,其具体公开一种陨石侵彻月壤的模拟方法、系统、设备、介质,方法包括:构建陨石模型和月壤模型,所述月壤模型包括侵彻近端区域及侵彻远端区域;用光滑粒子动力学法对月壤模型侵彻近端区域进行粒子化处理,用有限元法对陨石模型、月壤模型侵彻远端区域进行网格划分;设置陨石与月壤的接触算法、月壤侵彻近端区域与侵彻远端区域的接触算法、月壤模型的边界条件、陨石模型的初速度、模拟分析时间;根据上述模型及设置条件对陨石侵彻月壤进行求解,并对求解结果进行分析以应用于侵彻月壤研究。本发明提供的方法结合了光滑粒子动力学法和有限元法的优势,在模拟时能在保证计算效率的同时准确模拟侵彻飞溅及大变形等现象。
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公开(公告)号:CN116495202A
公开(公告)日:2023-07-28
申请号:CN202310397103.5
申请日:2023-04-14
Applicant: 沈阳航空航天大学 , 哈尔滨工业大学 , 苏州曦寰凯科技有限公司 , 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明提出了一种星球巡视器转移释放装置及转移释放方法,属于星球巡视器转移技术领域。转移释放装置包括缓释绳、吊杆、摆杆和姿控绳,所述摆杆的一端与着陆器侧壁转动相连,所述摆杆的另一端设置有姿控铰,所述吊杆一端与姿控铰相连,另一端与巡视器相连,所述姿控绳一端与着陆器相连,另一端绕过姿控铰,所述缓释绳缠绕在缓释绳轮上,所述缓释绳轮设置在着陆器侧壁上,所述缓释绳与吊杆相连。它主要用于星球巡视器的转移释放。
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