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公开(公告)号：CN119388448A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202510005653.7
申请日：2025-01-03
Applicant: 苏州航凯微电子技术有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明涉及机械手控制技术领域，尤其是指一种多维力触觉自适应抓取的灵巧手控制系统及控制方法，所述控制系统包括上位机、灵巧手总控制器模块、以及为灵巧手的每根手指独立配置的手指控制器模块、三维力触觉传感器模块及执行器模块；其中，灵巧手总控制器接收上位机指令，生成各手指对应的控制指令；三维力触觉传感器监测手指与物体的接触数据；手指控制器基于控制指令、接触数据和执行器状态反馈，计算不同时间点伺服电机的目标位置，并生成第三控制指令；执行器模块接收指令后，调整伺服电机位置，确保灵巧手按预定轨迹和力度完成自适应抓取。本发明能够根据不同情况自适应调整灵巧手的抓取力度和速度，确保抓取动作的准确性和稳定性。
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公开(公告)号：CN119383879A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411964120.3
申请日：2024-12-30
Applicant: 苏州航凯微电子技术有限公司
IPC: H05K5/02 , B23P19/04 , H01R13/04 , H01R13/10 , H01R24/00 , H01R43/26 , H05K7/18 , G01D5/00 , G01D11/00
Abstract: 本发明提供了一种触觉传感器及其装配方法，其包括：装配组件，装配组件包括装配主体、滑轨及第一卡接机构，任意滑轨沿第一方向延伸，装配主体上设有母头插接孔；本体，本体包括柔性挤压部、滑座、端子公头及第二卡接机构，柔性挤压部固连于滑座，滑座上设有滑槽，滑槽沿滑轨移动，端子公头连接于滑座，第二卡接机构可与第一卡接机构相互抵接。本发明可大幅简化常规装配技术中的繁琐过程，同时，母头插接孔能够与端子公头相互配合以实现信号的稳定传输，由此提高本传感器的使用稳定性及精确性。相比于现有常规传感器来说，本申请兼具拆装灵活、便于操作、对接精准、作业过程稳定以及实用范围广泛等显著优势。
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公开(公告)号：CN118464283A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410609355.4
申请日：2024-05-16
Applicant: 苏州航凯微电子技术有限公司
IPC: G01L25/00
Abstract: 本发明公开了一种用于六维力传感器标定的自动化标定系统，包括自动化标定控制系统、底部支撑层、中心标定台层、水平加载电缸安装层和垂直加载电缸安装层，所述底部支撑层顶部安装有中心标定台层和水平加载电缸安装层，所述水平加载电缸安装层顶部安装有垂直加载电缸安装层；所述中心标定台层包括载物台下板、载物台上板和加载十字梁，所述载物台上板和加载十字梁之间安装有六维力传感器，所述载物台下板安装有驱动载物台上板的伺服电机；所述水平加载电缸安装层包括两个第一滑块导轨，两个所述第一滑块导轨均安装有第一加载电缸，第一加载电缸一端安装有第一标准传感器。本发明，增加了标定的效率及准确性，增加了安全性且减少了人力成本。
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公开(公告)号：CN118362227A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202211652945.2
申请日：2022-12-21
Applicant: 苏州航凯微电子技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种金属玻璃薄膜压力传感器及其制备方法，包括引压连接器、测压组件、转接线路板、壳体和转接件，所述测压组件包括金属玻璃弹性体和非晶合金敏感层，所述非晶合金敏感层由介质层、应变合金层、电连接层和钝化保护层构成。本发明采用高强度、低弹性模量的金属玻璃材料作为弹性体，运用灵敏度高、测量应变范围大、电阻温度系数小的非晶合金作为应变敏感材料，通过低温离子束溅射工艺制作，因此传感器的长期稳定性好、可靠性高，温度系数小，综合精度优异。
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公开(公告)号：CN117147912A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311128801.1
申请日：2023-09-04
Applicant: 苏州航凯微电子技术有限公司
IPC: G01P15/08
Abstract: 本发明公开了一种环形梁MEMS加速度传感器及其制备工艺，包括框架，所述框架内部开设有空腔，所述框架位于空间内活动安装有质量块，所述质量块通过四个敏感梁与框架连接；所述敏感梁由环形梁和直梁组成，所述环形梁的两端设置有直梁，所述直梁远离环形梁一端安装有半导体电阻。本发明，采用环形敏感梁结构，将工艺过程中产生的热应力以及键合应力通过环形结构的形变有效释放，进而实现了传感器性能的提升；不仅可以通过环形结构有效解决残留应力对传感器的影响，同时环形结构放大了质量块受力时的位移，可以通过上下盖板来对质量块结构限位可以实现了高过载冲击保护；体积较小、集成度更高、制备工艺更加合理简单，具有更高的实用性。
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公开(公告)号：CN116539195A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310524787.0
申请日：2023-05-11
Applicant: 苏州航凯微电子技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种小型化的纳米薄膜传感器，涉及薄膜传感器技术领域，包括定位套环，所述定位套环的内表壁固定安装有外接螺纹管，所述定位套环的顶部固定安装有空心套筒，所述外接螺纹管的内部设置有芯体构成机构，所述芯体构成机构包括不锈钢弹性体，所述不锈钢弹性体的顶部设置有高阻敏感层，所述高阻敏感层的内部分别设置有氮化硅复合介质层、纳米薄膜电阻层、电连接层和钝化保护层，机构的外围材料均采用17‑4PH不锈钢为制作材料，其检测部分运用灵敏度高、测量应变范围大、电阻温度系数小的CrSi合金或者掺杂多晶硅作为应变敏感材料，通过离子束溅射沉积工艺制作，因此传感器的长期稳定性好、可靠性高，温度系数小，综合精度优异。
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公开(公告)号：CN114640319A
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202210089381.X
申请日：2022-01-25
Applicant: 苏州航凯微电子技术有限公司
IPC: H03H1/00
Abstract: 本申请实施例公开了一种混合带通滤波器，用于调节带通滤波器的传递函数，从而实现灵活调整带通滤波器的带宽等参数指标。本申请实施例方法包括：第一谐振模块、第二谐振模块、第一调节模块、输入模块以及输出模块；所述第一谐振模块分别与所述输入模块、所述第二谐振模块、所述第一调节模块连接，所述第一谐振模块用于加强带外抑制；所述第二谐振模块与所述输出模块连接，所述第二谐振模块用于产生谐振频率，所述设定频率范围由所述第二谐振模块与所述第一调节模块形成的并联回路所产生的谐振频率确定；所述第一调节模块与所述输出模块连接，所述第一调节模块用于调节所述混合带通滤波器的传递函数，以改变所述谐振频率。
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公开(公告)号：CN117629492A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311609789.6
申请日：2023-11-29
Applicant: 苏州航凯微电子技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于MEMS工艺的硅压阻式六维力传感器及其制备方法，包括MEMS裸芯、商用ASIC及金属外壳；所述MEMS裸芯包括敏感检测层、底盖及顶盖；所述敏感检测层包括质量块和敏感梁，所述质量块和敏感梁连接，所述质量块外侧均匀设置有四个敏感梁，所述质量块和四个敏感梁构成正交十字型结构；所述敏感梁远离质量块一端设置为缓冲梁。本发明，MEMS硅基压阻式六维力传感器使用质量块‑敏感梁结构，具有结构简单，MEMS工艺容易实现，制造成本低，成品率高的优势。
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公开(公告)号：CN117233423A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311148844.6
申请日：2023-09-07
Applicant: 苏州航凯微电子技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于ASIC阈值可任意调控的MEMS三轴惯性开关，包括三轴MEMS加速度传感器、ASIC调理芯片、MCU外部集成电路和可调阈值电阻；三轴MEMS加速度传感器：被配置为在冲击的惯性作用下，反应出各个方向上的加速度值；ASIC调理芯片：被配置为放大加速度传感器的输出信号，同时与比较电压作比较，输出高低电平；MCU外部集成电路：被配置为判断输出信号是否为高电平，若为高电平，则触发引信装置，反之则不触发；可调阈值电阻：被配置为调整比较电压的大小，从而调整了MEMS惯性开关的阈值。本发明，提高了频响、阈值上限和抗过载能力；然后接ASIC调理芯片，提升系统的精度；通过改变阈值电阻，来调整MEMS惯性开关的阈值，提高了后期的工作效率。
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公开(公告)号：CN119383879B
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202411964120.3
申请日：2024-12-30
Applicant: 苏州航凯微电子技术有限公司
IPC: H05K5/02 , B23P19/04 , H01R13/04 , H01R13/10 , H01R24/00 , H01R43/26 , H05K7/18 , G01D5/00 , G01D11/00
Abstract: 本发明提供了一种触觉传感器及其装配方法，其包括：装配组件，装配组件包括装配主体、滑轨及第一卡接机构，任意滑轨沿第一方向延伸，装配主体上设有母头插接孔；本体，本体包括柔性挤压部、滑座、端子公头及第二卡接机构，柔性挤压部固连于滑座，滑座上设有滑槽，滑槽沿滑轨移动，端子公头连接于滑座，第二卡接机构可与第一卡接机构相互抵接。本发明可大幅简化常规装配技术中的繁琐过程，同时，母头插接孔能够与端子公头相互配合以实现信号的稳定传输，由此提高本传感器的使用稳定性及精确性。相比于现有常规传感器来说，本申请兼具拆装灵活、便于操作、对接精准、作业过程稳定以及实用范围广泛等显著优势。
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