-
公开(公告)号:CN119046571A
公开(公告)日:2024-11-29
申请号:CN202411153793.0
申请日:2024-08-21
Applicant: 长沙翔宇信息科技有限公司
Abstract: 本申请涉及一种月球DRO轨道生成的迭代初值计算方法、装置及设备。所述方法包括:根据DRO轨道月心高度和月球L2点到月心的距离计算得到DRO轨道在月球L2坐标系中过X轴的点位置坐标;将DRO轨道在月球L2坐标系中过X轴的点位置坐标作为横向列表头,过X轴时的历元时刻作为纵向列表头构建DRO轨道周期表;根据DRO轨道周期表以初始历元为迭代初值迭代求解得到过X轴的点的历元;利用DRO轨道在月球L2坐标系中过X轴的点位置坐标和过X轴的点的历元按照DRO轨道速度表插值,得到DRO轨道过X轴时Y轴方向的速度。采用本方法能够实现月球DRO轨道生成时的迭代初值计算。
-
公开(公告)号:CN116861568A
公开(公告)日:2023-10-10
申请号:CN202311030604.6
申请日:2023-08-16
Applicant: 长沙翔宇信息科技有限公司 , 上海宇航系统工程研究所
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , G06F17/18 , G06F119/02
Abstract: 本申请涉及一种二级半结构运载火箭直接入轨弹道设计方法、装置及设备。所述方法包括:利用助推器关机时间、一级关机时间、总质量、平均重力加速度、势能转化成动能的平均效果、入轨时的速度和入轨点的牵连速度计算得到二级关机时间;根据地心角、二级关机时间和助推器关机时间计算得到俯仰角变化率;根据二级关机时间、一级关机时间、俯仰角变化率进行计算,得到火箭俯仰角参数;利用二级半结构运载火箭的入轨点速度和目标轨道倾角计算发射方位角,根据二级关机时间、火箭俯仰角参数和发射方位角进行入轨弹道设计。采用本方法能够提高入轨弹道设计准确率。
-
公开(公告)号:CN116757001A
公开(公告)日:2023-09-15
申请号:CN202311028568.X
申请日:2023-08-16
Applicant: 长沙翔宇信息科技有限公司 , 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本申请涉及一种三级运载火箭带滑行段入轨弹道设计方法及装置。所述方法包括:利用地心角和二级关机时速度方向与当地水平线夹角计算得到一级俯仰角参数和二级俯仰角参数;将远地点的圆轨道环绕速度减去二级关机后轨道远地点速度得到速度增量,根据速度增量计算得到三级工作时间;将二级关机后无动力飞行至轨道远地点的时刻减去三级工作时间,得到三级开机时间;将二级关机点至无动力飞行轨道远地点的地心扫角与地心角相加得到三级俯仰角;根据一级俯仰角参数、二级俯仰角参数、三级开机时间、三级工作时间、三级俯仰角和发射方位角进行入轨弹道设计。采用本方法能够提高入轨弹道设计准确率。
-
公开(公告)号:CN112528081B
公开(公告)日:2021-09-14
申请号:CN202011573508.2
申请日:2020-12-24
Applicant: 长沙翔宇信息科技有限公司
IPC: G06F16/81 , G06F16/838
Abstract: 本发明提供了一种空间态势相对运动轨迹载入展示方法及装置,包括通过XML配置文件配置初始环境;在初始环境的基础上创建相应的相对轨迹绘制对象;根据相对轨迹显示时长提取各对象的绝对轨迹数据写入绘制队列;将绘制队列中绘制对象和相对对象的绝对轨迹数据转换成绘制对象相对于相对对象的相对轨迹数据并完成时间同步,使用相对轨迹数据更新绘制队列;根据绘制队列中的相对轨迹数据绘制的轨迹并显示;t=t+1,重复提取绝对轨迹数据进行绘制。通过将数据采用数据库和本地内存相结合的方式进行存储,根据轨迹显示时长从数据库或本地内存读取数据,可以解决因大规模数据使用内存存储严重降低场景渲染效率,影响三维显示流畅度的问题。
-
公开(公告)号:CN118964788B
公开(公告)日:2025-02-07
申请号:CN202411447201.6
申请日:2024-10-16
Applicant: 长沙翔宇信息科技有限公司
IPC: G06F17/10 , G06F30/28 , G06F111/10 , G06F119/14
Abstract: 本申请涉及一种面向弹道中段机动突防的弹道生成方法。所述方法包括:定义落点坐标系、速度坐标系和弹体坐标系;在落点坐标系中构建弹道导弹的动力学方程表达式;动力学方程表达式包括待求解的推力矢量和气动力矢量;根据推力大小、速度坐标系到落点坐标系的坐标转换矩阵和弹体坐标系到速度坐标系的坐标转换矩阵计算推力矢量;通过使机动突防的变轨速度增量方向垂直于预计的拦截弹拦截方向,同时使机动变轨后的落点偏差最小对推力矢量中控制量进行求解,得到机动变轨速度增量;利用机动变轨速度增量的方向计算弹道生成中的推力,进而计算得到弹道导弹的动力学方程实现弹道生成。采用本方法能够实现中段机动突防弹道生成。
-
公开(公告)号:CN119046570A
公开(公告)日:2024-11-29
申请号:CN202411153763.X
申请日:2024-08-21
Applicant: 长沙翔宇信息科技有限公司
IPC: G06F17/10
Abstract: 本申请涉及一种DRO轨道的变轨迭代初值计算方法、装置、设备及介质。所述方法包括:根据DRO轨道在月球L2坐标系中过X轴的点位置坐标和初始轨道历元进行插值,利用DRO轨道周期值计算得到过X轴时的历元时刻;根据当前时刻的DRO轨道月心高度和过X轴时的历元时刻选择速度插值表;从选择的速度插值表中获取转移轨道飞行时长和变轨速度增量;利用转移轨道飞行时长和变轨速度增量确定变轨速度增量方位角,再根据变轨速度增量方位角和过X轴的点位置坐标计算得到转移轨道变轨速度增量矢量在L2坐标系中的值;转移轨道变轨速度增量矢量为变轨迭代初值。采用本方法能够实现月球DRO轨道的变轨迭代初值计算。
-
公开(公告)号:CN118862520B
公开(公告)日:2024-11-22
申请号:CN202411327227.7
申请日:2024-09-23
Applicant: 长沙翔宇信息科技有限公司
Abstract: 本申请涉及一种基于椭圆曲线模拟的运载火箭上升段弹道构建方法。所述方法包括:计算发射点和入轨点弹下点之间的球面弧长和二者连线的方位角;根据椭圆曲线的半长轴长度和半短轴长度计算得到上升段弹道总长度;利用上升段弹道总长度计算得到加速度模型的初始加速度和模型系数;对模型系数进行修正后建立映射数据表,根据模型系数计算上升段飞行时间内任意时间对应的弧长;根据弧长按照映射数据表进行插值运算,利用弧长对应的真近点角计算得到弹下点经度和弹下点纬度;根据弹下点高度、弹下点经度和弹下点纬度生成运载火箭上升段弹道。采用本方法能够快速、稳定构建运载火箭上升段弹道。
-
公开(公告)号:CN117556584A
公开(公告)日:2024-02-13
申请号:CN202311033625.3
申请日:2023-08-16
Applicant: 长沙翔宇信息科技有限公司 , 上海宇航系统工程研究所
IPC: G06F30/20 , G06F30/15 , G06F17/18 , G06F119/02
Abstract: 本申请涉及一种二级运载火箭直接入轨弹道设计方法及装置。所述方法包括:根据航程、初始俯仰角、二级游机关机时间进行计算,得到零攻角飞行结束至第二级主机关机期间俯仰角变化率和第二级主机关机至第二级游机关机期间俯仰角变化率;根据二级游机关机时间、零攻角飞行结束至第二级主机关机期间俯仰角变化率和第二级主机关机至第二级游机关机期间俯仰角变化率进行计算,得到二级俯仰角参数;利用二级运载火箭的入轨点速度和目标轨道倾角计算发射方位角,根据二级游机关机时间、二级俯仰角参数、发射方位角、预先获取的一级俯仰角参数和二级主机关机时间进行入轨弹道设计。采用本方法能够提高入轨弹道设计准确率。
-
公开(公告)号:CN116757001B
公开(公告)日:2023-10-31
申请号:CN202311028568.X
申请日:2023-08-16
Applicant: 长沙翔宇信息科技有限公司 , 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本申请涉及一种三级运载火箭带滑行段入轨弹道设计方法及装置。所述方法包括:利用地心角和二级关机时速度方向与当地水平线夹角计算得到一级俯仰角参数和二级俯仰角参数;将远地点的圆轨道环绕速度减去二级关机后轨道远地点速度得到速度增量,根据速度增量计算得到三级工作时间;将二级关机后无动力飞行至轨道远地点的时刻减去三级工作时间,得到三级开机时间;将二级关机点至无动力飞行轨道远地点的地心扫角与地心角相加得到三级俯仰角;根据一级俯仰角参数、二级俯仰角参数、三级开机时间、三级工作时间、三级俯仰角和发射方位角进行入轨弹道设计。采用本方法能够提高入轨弹道设计准确率。
-
公开(公告)号:CN118862520A
公开(公告)日:2024-10-29
申请号:CN202411327227.7
申请日:2024-09-23
Applicant: 长沙翔宇信息科技有限公司
Abstract: 本申请涉及一种基于椭圆曲线模拟的运载火箭上升段弹道构建方法。所述方法包括:计算发射点和入轨点弹下点之间的球面弧长和二者连线的方位角;根据椭圆曲线的半长轴长度和半短轴长度计算得到上升段弹道总长度;利用上升段弹道总长度计算得到加速度模型的初始加速度和模型系数;对模型系数进行修正后建立映射数据表,根据模型系数计算上升段飞行时间内任意时间对应的弧长;根据弧长按照映射数据表进行插值运算,利用弧长对应的真近点角计算得到弹下点经度和弹下点纬度;根据弹下点高度、弹下点经度和弹下点纬度生成运载火箭上升段弹道。采用本方法能够快速、稳定构建运载火箭上升段弹道。
-
-
-
-
-
-
-
-
-