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公开(公告)号：CN118964788B
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411447201.6
申请日：2024-10-16
Applicant: 长沙翔宇信息科技有限公司
IPC: G06F17/10 , G06F30/28 , G06F111/10 , G06F119/14
Abstract: 本申请涉及一种面向弹道中段机动突防的弹道生成方法。所述方法包括：定义落点坐标系、速度坐标系和弹体坐标系；在落点坐标系中构建弹道导弹的动力学方程表达式；动力学方程表达式包括待求解的推力矢量和气动力矢量；根据推力大小、速度坐标系到落点坐标系的坐标转换矩阵和弹体坐标系到速度坐标系的坐标转换矩阵计算推力矢量；通过使机动突防的变轨速度增量方向垂直于预计的拦截弹拦截方向，同时使机动变轨后的落点偏差最小对推力矢量中控制量进行求解，得到机动变轨速度增量；利用机动变轨速度增量的方向计算弹道生成中的推力，进而计算得到弹道导弹的动力学方程实现弹道生成。采用本方法能够实现中段机动突防弹道生成。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119046570A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411153763.X
申请日：2024-08-21
Applicant: 长沙翔宇信息科技有限公司
IPC: G06F17/10
Abstract: 本申请涉及一种DRO轨道的变轨迭代初值计算方法、装置、设备及介质。所述方法包括：根据DRO轨道在月球L2坐标系中过X轴的点位置坐标和初始轨道历元进行插值，利用DRO轨道周期值计算得到过X轴时的历元时刻；根据当前时刻的DRO轨道月心高度和过X轴时的历元时刻选择速度插值表；从选择的速度插值表中获取转移轨道飞行时长和变轨速度增量；利用转移轨道飞行时长和变轨速度增量确定变轨速度增量方位角，再根据变轨速度增量方位角和过X轴的点位置坐标计算得到转移轨道变轨速度增量矢量在L2坐标系中的值；转移轨道变轨速度增量矢量为变轨迭代初值。采用本方法能够实现月球DRO轨道的变轨迭代初值计算。
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公开(公告)号：CN119046571A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411153793.0
申请日：2024-08-21
Applicant: 长沙翔宇信息科技有限公司
Abstract: 本申请涉及一种月球DRO轨道生成的迭代初值计算方法、装置及设备。所述方法包括：根据DRO轨道月心高度和月球L2点到月心的距离计算得到DRO轨道在月球L2坐标系中过X轴的点位置坐标；将DRO轨道在月球L2坐标系中过X轴的点位置坐标作为横向列表头，过X轴时的历元时刻作为纵向列表头构建DRO轨道周期表；根据DRO轨道周期表以初始历元为迭代初值迭代求解得到过X轴的点的历元；利用DRO轨道在月球L2坐标系中过X轴的点位置坐标和过X轴的点的历元按照DRO轨道速度表插值，得到DRO轨道过X轴时Y轴方向的速度。采用本方法能够实现月球DRO轨道生成时的迭代初值计算。
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公开(公告)号：CN118964788A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411447201.6
申请日：2024-10-16
Applicant: 长沙翔宇信息科技有限公司
IPC: G06F17/10 , G06F30/28 , G06F111/10 , G06F119/14
Abstract: 本申请涉及一种面向弹道中段机动突防的弹道生成方法。所述方法包括：定义落点坐标系、速度坐标系和弹体坐标系；在落点坐标系中构建弹道导弹的动力学方程表达式；动力学方程表达式包括待求解的推力矢量和气动力矢量；根据推力大小、速度坐标系到落点坐标系的坐标转换矩阵和弹体坐标系到速度坐标系的坐标转换矩阵计算推力矢量；通过使机动突防的变轨速度增量方向垂直于预计的拦截弹拦截方向，同时使机动变轨后的落点偏差最小对推力矢量中控制量进行求解，得到机动变轨速度增量；利用机动变轨速度增量的方向计算弹道生成中的推力，进而计算得到弹道导弹的动力学方程实现弹道生成。采用本方法能够实现中段机动突防弹道生成。
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公开(公告)号：CN118657003A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202411148726.X
申请日：2024-08-21
Applicant: 长沙翔宇信息科技有限公司
IPC: G06F30/20 , G06F17/10 , G06F119/14
Abstract: 本申请涉及一种月球近直线晕轨道生成方法、装置、设备及介质。所述方法包括：构建月球L2坐标系；基于高精度力模型进行数值积分，从初始点积分至降轨过L2坐标系XZ平面时刻，得到当前时刻的远月点月心距并继续积分至升轨过L2坐标系XZ平面时刻，得到当前时刻的近月点月心距；建立数值积分条件下月球近直线晕轨道初始点在月球L2坐标系中位置的X坐标和速度的Y坐标与远月点月心距和近月点月心距的映射关系；采用牛顿迭代法根据偏差和映射关系对待求解参数进行的迭代修正，直至远月点月心距偏差和近月点月心距偏差同时小于预先设置的阈值时，得到求解结果。采用本方法能够基于数值计算实现轨道生成。
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公开(公告)号：CN118657003B
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202411148726.X
申请日：2024-08-21
Applicant: 长沙翔宇信息科技有限公司
IPC: G06F30/20 , G06F17/10 , G06F119/14
Abstract: 本申请涉及一种月球近直线晕轨道生成方法、装置、设备及介质。所述方法包括：构建月球L2坐标系；基于高精度力模型进行数值积分，从初始点积分至降轨过L2坐标系XZ平面时刻，得到当前时刻的远月点月心距并继续积分至升轨过L2坐标系XZ平面时刻，得到当前时刻的近月点月心距；建立数值积分条件下月球近直线晕轨道初始点在月球L2坐标系中位置的X坐标和速度的Y坐标与远月点月心距和近月点月心距的映射关系；采用牛顿迭代法根据偏差和映射关系对待求解参数进行的迭代修正，直至远月点月心距偏差和近月点月心距偏差同时小于预先设置的阈值时，得到求解结果。采用本方法能够基于数值计算实现轨道生成。
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