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公开(公告)号：CN118651795A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410768616.7
申请日：2024-06-14
Applicant: 陕西银兴智能科技股份有限公司
Inventor： 冀磊
Abstract: 本发明公开了一种立体仓库用堆垛机，包括地轨、行走单元以及货叉本体，所述地轨上移动安装有行走单元，所述行走单元上安装有货叉本体，其特征在于，所述货叉本体包括U型托架，所述U型托架上开设有第一滑槽，所述第一滑槽内滑动安装有滑板，所述滑板上开设有第二滑槽，所述第二滑槽内滑动安装有承载板，还包括辅助单元，所述U型托架2中部对称设置有两个辅助板，每个所述辅助板上均开设有两个辅助槽，所述滑板的两端各设置有一个L型板，各个所述L型板均与其对应的辅助槽之间抵紧配合；当承载板滑动到行程末端时，L型板插入到辅助槽内，使得L型板为滑板提供一定的拉力，减轻滑板对第一滑槽的挤压力。
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公开(公告)号：CN109178749B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN201811124566.X
申请日：2018-09-26
Applicant: 陕西银兴智能科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种堆垛机与四向穿梭车组合式智能仓储系统及控制方法，该仓储系统设有货架区和分拣区，货架区和分拣区之间设置横向的堆垛机轨道和堆垛机，货架区内排列有若干多层轨道式货架，货架区内靠近堆垛机轨道一侧设有零盘存储区和出入库缓存区，多层轨道式货架之间安装有穿梭车循环轨道以及在穿梭车循环轨道上运行的四向穿梭车，出入库缓存区一端设有整盘入库区；分拣区内靠近堆垛机轨道一侧设有拆零缓存区，拆零缓存区内横向间隔设有散盘缓存区和出库输送区。本发明的无人化物料仓储系统及其管理方法，采用模块化设计，鲁棒性强，即单点的问题不会造成整个仓库的问题；扩展性强，易随时更改部署，便于根据业务的变化迭代作业流程。
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公开(公告)号：CN111759592B
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202010712183.5
申请日：2020-07-22
Applicant: 陕西银兴智能科技股份有限公司
Inventor： 吴智明
Abstract: 本发明涉及防护小车技术领域，且公开了一种AGV智能防护小车，包括底板，底板的顶面固定连接有防护箱，底板顶面的右侧固定连接有位于防护箱下方的机箱，且机箱内腔的底面固定连接有电源，电源的顶面固定连接有车控制器，且车控制器顶面的右侧固定连接有无线通信。本发明通过计算机终端向中央控制室发出指令，指令经过无线通信传递到车控制器中，车控制器通过伺服放大器带动驱动机构启动对防护车移动，在移动时激光扫描器发出激光经过激光反射板反射信号，激光扫描器将信号传递到车控制器中进行方向的控制，避免了需要医护人员逐个从不同方向将防护车推到检查点，不仅增加医护人员的劳动强度，且影响了射线检查的进程的问题。
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公开(公告)号：CN119389893B
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202510000586.X
申请日：2025-01-02
Applicant: 陕西银兴智能科技股份有限公司
Inventor： 冀磊
Abstract: 本发明涉及提升机控制的技术领域，公开了一种自适应参数调节的提升机控制方法，所述方法包括：采集提升机运行状态数据；基于训练数据集构建提升机智能控制模型中模型参数的损失函数，对损失函数进行优化求解；利用提升机智能控制模型接收提升机运行状态数据，并进行提升机控制策略优化，得到多段变频器参数调节结果，对变频器参数设置进行覆盖。本发明结合邻近运行时刻的提升机运行状态数据进行状态时序信息特征提取，对当前变频器参数设置进行参数映射以及参数调节概率计算，其中频率切换幅度越大，则参数调节概率越大，减少提升机中变频器的损耗，保留参数调节概率高于预设阈值的变频器参数调节结果，实现提升机中变频器的自适应参数调节。
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公开(公告)号：CN119389893A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202510000586.X
申请日：2025-01-02
Applicant: 陕西银兴智能科技股份有限公司
Inventor： 冀磊
Abstract: 本发明涉及提升机控制的技术领域，公开了一种自适应参数调节的提升机控制方法，所述方法包括：采集提升机运行状态数据；基于训练数据集构建提升机智能控制模型中模型参数的损失函数，对损失函数进行优化求解；利用提升机智能控制模型接收提升机运行状态数据，并进行提升机控制策略优化，得到多段变频器参数调节结果，对变频器参数设置进行覆盖。本发明结合邻近运行时刻的提升机运行状态数据进行状态时序信息特征提取，对当前变频器参数设置进行参数映射以及参数调节概率计算，其中频率切换幅度越大，则参数调节概率越大，减少提升机中变频器的损耗，保留参数调节概率高于预设阈值的变频器参数调节结果，实现提升机中变频器的自适应参数调节。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118907710A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411249972.4
申请日：2024-09-06
Applicant: 陕西银兴智能科技股份有限公司
Inventor： 冀磊
Abstract: 本发明涉及堆垛机技术领域，具体为一种高速精准控制堆垛机往复运动的方法及堆垛机；包括以下步骤：基于伺服系统编码器反馈建立伺服系统位置坐标系；基于条码反馈建立条码位置坐标系；对伺服系统位置坐标系和条码位置坐标系融合一致处理，设置伺服电子齿轮比和正确组态；将伺服系统位置坐标更新为当前条码反馈的真实位置坐标，再次对伺服系统位置坐标系和条码位置坐标系融合一致处理，触发运动定位。能够显著提升堆垛机的行走速度与定位精度。首先，通过伺服系统编码器与条码反馈的双重坐标系统融合，确保了位置信息的精确性。
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公开(公告)号：CN118306796A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410454714.3
申请日：2024-04-16
Applicant: 陕西银兴智能科技股份有限公司
Inventor： 冀磊
Abstract: 本发明公开了一种智能落地式拆码垛机，涉及物流传输技术领域，包括主体，所述主体上设置有两个夹爪，还包括差速夹持机构，其包括两组分别用于驱动两个所述夹爪靠近主体中心的驱动组件，所述差速夹持机构具有第一状态和第二状态，在所述第一状态，两组所述驱动组件同步驱动两个夹爪靠近主体中心，在所述第二状态，仅一组所述驱动组件驱动一个夹爪靠近主体中心。本发明提供的一种智能落地式拆码垛机，差速夹持机构处于第一状态时两组驱动组件能够同步驱动两个夹爪靠近主体中心，差速夹持机构处于第二状态时仅通过一组驱动组件驱动一个夹爪向主体中心移动，如此即可在不迫使货物移动到主体中心的情况下对货物进行夹持固定。
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公开(公告)号：CN119370572A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411959926.3
申请日：2024-12-30
Applicant: 陕西银兴智能科技股份有限公司
Inventor： 冀磊
Abstract: 本发明涉及提升码垛领域，具体涉及一种提升码垛一体设备，包括用于安装和固定的堆垛固定架和用于将货物举升的升降组件以及用于对货物进行平移输送的堆垛输送辊，所述升降组件安装在所述堆垛固定架内侧，所述堆垛输送辊安装在所述升降组件上，还包括用于调整货物在举升和平移时状态的重心调节组件以及用于对货物进行夹紧防松的夹紧组件，所述堆垛输送辊通过重心调节组件安装在所述升降组件上，所述夹紧组件设置在所述重心调节组件和所述堆垛输送辊之间，所述重心调节组件外侧安装有用于驱动所述夹紧组件和所述堆垛输送辊的动力组件，用以解决在堆垛过程中由于货物太重和不居中的问题造成在输送时发生倾斜和晃动的技术问题。
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公开(公告)号：CN118907710B
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411249972.4
申请日：2024-09-06
Applicant: 陕西银兴智能科技股份有限公司
Inventor： 冀磊
Abstract: 本发明涉及堆垛机技术领域，具体为一种高速精准控制堆垛机往复运动的方法及堆垛机；包括以下步骤：基于伺服系统编码器反馈建立伺服系统位置坐标系；基于条码反馈建立条码位置坐标系；对伺服系统位置坐标系和条码位置坐标系融合一致处理，设置伺服电子齿轮比和正确组态；将伺服系统位置坐标更新为当前条码反馈的真实位置坐标，再次对伺服系统位置坐标系和条码位置坐标系融合一致处理，触发运动定位。能够显著提升堆垛机的行走速度与定位精度。首先，通过伺服系统编码器与条码反馈的双重坐标系统融合，确保了位置信息的精确性。
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公开(公告)号：CN119660396A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202510180445.0
申请日：2025-02-19
Applicant: 陕西银兴智能科技股份有限公司
Inventor： 冀磊
IPC: B65G57/30
Abstract: 本发明涉及托盘收集技术领域，公开了一种基于AGV小车的全自动托盘收集装置，包括放置框架，所述放置框架内侧形成操作空间以供AGV小车进出，所述放置框架上设置有同步带传动提升机构与定位抱夹伸缩机构，同步带传动提升机构通过夹爪伸缩机构夹取AGV小车上的托盘，以使得同步带传动提升机构能够通过竖向运动以带动托盘竖向运动，定位抱夹伸缩机构用于对AGV小车上的托盘进行位置校准；该基于AGV小车的全自动托盘收集装置，通过设置定位抱夹伸缩机构，当AGV小车运送托盘至放置框架内之后，定位抱夹伸缩机构对托盘进行位置校准，确保上下两个托盘之间处于对齐状态，提高后续托盘堆叠时的稳定性。
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