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公开(公告)号：CN119262069A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411569456.X
申请日：2024-11-05
Applicant: 一汽解放汽车有限公司
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , B62D113/00 , B62D119/00
Abstract: 本发明公开了一种线控转向系统、控制方法、车辆及存储介质，包括：冗余式转角扭矩传感器、冗余式转角传感器、路感电机控制器、转向执行机构控制器、应急连接装置和整车控制器。其中，路感电机控制器和转向执行机构控制器基于转角扭矩信号和转角信号执行路感模拟与转向控制策略，整车控制器输出车速信号。在传感器信号互验失败时，应急连接装置激活，形成机械连接，同时标志位拉高，控制策略转换。控制方法涵盖传感器信号检测、策略执行、应急连接启动、标志位拉高逻辑和冗余机制实施。本发明解决了相关技术中冗余信号失效的极端情况下，线控转向系统将无法工作的技术问题。
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公开(公告)号：CN117284367A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311508640.9
申请日：2023-11-13
Applicant: 一汽解放汽车有限公司
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明公开了一种电子助力转向补偿控制方法、装置、设备及介质。该方法包括：在标准工况下，根据不同车速、不同转角及不同输入力矩获取基本助力电流曲线；标准工况下，根据车辆工况识别参数阈值确定车辆工况力矩判断参数阈值；当在车辆工况识别参数阈值内时，获取实际输入力矩；根据实际输入力矩及车辆工况力矩判断参数阈值识别车辆工况；确定不同车辆工况下的电子助力补偿电流；根据识别到的车辆工况及不同车辆工况下的电子助力补偿电流确定车辆工况下的电子助力补偿电流；根据车辆工况下的电子助力补偿电流及基本助力电流曲线确定车辆工况下的电子助力修正电流，本方案实现不同载荷或不同路况下转向助力手感差异小，转向操纵感强的目的。
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公开(公告)号：CN114771644B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202210508589.0
申请日：2022-05-11
Applicant: 一汽解放汽车有限公司
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D113/00 , B62D117/00 , B62D137/00
Abstract: 本申请涉及一种主动转向控制方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：根据方向盘最大转速、方向盘起始转速以及方向盘角起始角加速度，确定方向盘角度阈值，根据方向盘转角阈值及方向盘目标转角角度，确定方向盘的转动方式，根据转动方式控制方向盘转动，并确定每一时刻的方向盘转角位置；根据方向盘目标转角角度、方向盘起始转角位置、转速比、每一时刻的方向盘转角位置，确定每一时刻的电机目标转速；根据每一时刻的电机目标转速，确定每一时刻的电机目标电流；根据每一时刻的电机目标电流，控制车辆进行转向。采用本方法能够提高车辆主动转向控制的精准性。
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公开(公告)号：CN119262061A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411628666.1
申请日：2024-11-14
Applicant: 一汽解放汽车有限公司
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D113/00
Abstract: 本发明公开了一种电动转向助力的控制方法、车辆及存储介质。其中，该方法包括：获取车辆的工况信息和第一扭矩信息；基于工况信息确定第二扭矩信息，第二扭矩信息车辆在第二时刻所需的执行理想转向扭矩；基于第一扭矩信息和第二扭矩信息判断车辆是否进入基本助力补偿模式；如果是，基于第一扭矩信息和第二扭矩信息确定补偿电流；基于工况信息和第一扭矩信息确定基本助力电流，基本助力电流为标准工况下为完成电动转向助力任务的转向电机所需输出的电流值；基于补偿电流和基本助力电流确定助力目标电流；基于助力目标电流控制转向电机在第二时刻的工作电流。本发明解决了现有技术中电动转向助力无法根据载荷自适应调节的技术问题。
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公开(公告)号：CN116279753A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310279358.1
申请日：2023-03-21
Applicant: 一汽解放汽车有限公司
IPC: B62D1/19
Abstract: 本申请涉及一种溃缩吸能结构，包括第一转向柱、膨胀管、第二转向柱以及翻转管，膨胀管包括径缩部和滑行部，径缩部与第一转向柱固定连接，第二转向柱设置有端头部，滑行部套设于端头部上，并与端头部沿轴线方向第一转向柱的轴线方向滑动连接，径缩部内径小于端头部的外径，翻转管一端设置有翻折部，翻折部与第二转向柱固定连接，翻转管另一端与第一转向柱固定连接。当触发力较低时，通过翻转管的翻转变形吸收碰撞力和碰撞能量；当触发力较高时，通过径缩部的溃缩变形吸收大部分能量和冲击，解决了现有的转向管柱吸能溃缩触发力的阈值难以设置的问题，增加了驾驶员的驾驶体验，有助于设置在商用车及其它大型车辆上。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118722829A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410747910.X
申请日：2024-06-11
Applicant: 一汽解放汽车有限公司
Abstract: 本发明提供了一种线控转向应急连接装置及车辆，线控转向应急连接装置包括：输入轴，输入轴的第一端与路感模拟管柱的输出轴连接；滑套，滑套与输入轴的第二端连接，滑套沿输入轴的轴向可移动地设置；壳体，壳体与滑套相邻设置，壳体内设置有安装腔；输出轴，输出轴的第一端与壳体连接，输出轴的第二端与转向执行机构连接；其中，滑套具有移动至安装腔内并与壳体连接的工作位置，以及滑套具有与壳体断开连接的断开位置，滑套位于工作位置时，输入轴和输出轴动力耦合。本发明解决了现有技术中的汽车转向装置的安全性不足的问题。
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公开(公告)号：CN117184226A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311132771.1
申请日：2023-09-04
Applicant: 一汽解放汽车有限公司
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , B62D101/00 , B62D119/00
Abstract: 本申请涉及一种、控制器、系统、存储介质和计算机程序产品。车辆转向控制方法包括：采集车辆在行驶过程中的车速信号、转向盘转角信号以及转向盘扭矩信号；基于转向盘转角信号和转向盘扭矩信号，确定车辆当前的转向盘工况；若转向盘工况满足预设阻尼调整条件，则基于车速信号，确定目标阻尼电流；按照目标阻尼电流，驱动车辆的磁流变阻尼器产生阻尼力矩，并基于阻尼力矩对车辆转向控制系统的助力电机进行控制。采用本方法能够提高车辆转向控制的准确性，从而确保车辆在行驶过程的稳定性。
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公开(公告)号：CN116252853A
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202310138840.3
申请日：2023-02-20
Applicant: 一汽解放汽车有限公司
IPC: B62D5/04
Abstract: 本申请涉及一种阻尼补偿控制方法、装置、控制器、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取车辆行驶过程中的车辆行驶信息，所述车辆行驶信息包括助力电机转速、转向手力矩和实时车速；所述转向手力矩为驾驶员施加在方向盘上的力矩；基于所述车辆行驶信息，进入与所述车辆行驶信息匹配的阻尼补偿模式；在匹配的阻尼补偿模式中，确定阻尼补偿电机开启转速，若基于所述阻尼补偿电机开启转速确定所述助力电机转速满足预设的阻尼补偿控制条件，则根据所述阻尼补偿电机开启转速、所述助力电机转速以及实时车速计算得到阻尼补偿电流；根据所述阻尼补偿电流，对助力电机进行阻尼力矩的控制。采用本方法能够提高阻尼补偿精度。
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公开(公告)号：CN118953491A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411403808.4
申请日：2024-10-09
Applicant: 一汽解放汽车有限公司
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明公开了一种车辆转向控制方法、装置、电子设备及存储介质。其中，该方法包括：获取车辆的转向控制信息，其中，转向控制信息包括：车辆方向盘的受力值、车辆助力电机的运行状态信息和车辆蜗轮蜗杆机构的减速比；依据车辆的行驶状态与转向控制信息确定初始转向角度；基于初始转向角度与预设角度阈值确定目标转向角度；利用目标转向角度控制车辆方向盘进行转向操作。本发明解决了当方向盘转角信号丢失时，车辆电动助力转向系统无法控制车辆转向的技术问题。
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公开(公告)号：CN118205615A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410523658.4
申请日：2024-04-28
Applicant: 一汽解放汽车有限公司
IPC: B62D15/02
Abstract: 本发明公开了一种车辆转向中位确定方法、装置及车辆。其中，该方法包括：获取车辆对应的转向中位标定数据和行驶数据；基于转向中位标定数据、行驶数据和目标条件进行统计计算，确定转向中位目标角度，其中，目标条件用于表征车辆在方向盘转动控制下保持直线行驶；利用转向中位目标角度对车辆进行转向中位自学习计算，更新转向中位标定数据。本发明解决了相关技术中空载情况下标定得到固定的转向中位角度造成的转向中位标定灵活性差、车辆驾乘体验差的技术问题。
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