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公开(公告)号：CN114771644B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202210508589.0
申请日：2022-05-11
Applicant: 一汽解放汽车有限公司
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D113/00 , B62D117/00 , B62D137/00
Abstract: 本申请涉及一种主动转向控制方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：根据方向盘最大转速、方向盘起始转速以及方向盘角起始角加速度，确定方向盘角度阈值，根据方向盘转角阈值及方向盘目标转角角度，确定方向盘的转动方式，根据转动方式控制方向盘转动，并确定每一时刻的方向盘转角位置；根据方向盘目标转角角度、方向盘起始转角位置、转速比、每一时刻的方向盘转角位置，确定每一时刻的电机目标转速；根据每一时刻的电机目标转速，确定每一时刻的电机目标电流；根据每一时刻的电机目标电流，控制车辆进行转向。采用本方法能够提高车辆主动转向控制的精准性。
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公开(公告)号：CN115556821A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211265599.2
申请日：2022-10-17
Applicant: 一汽解放汽车有限公司
Abstract: 本发明涉及一种转向悬架系统及车辆，转向悬架系统包括：前轴总成，用于设于车架；转向机构，布置于车架靠近方向盘的一侧，且转向机构的输入轴的轴线与车架的纵长延伸方向平行，转向机构分别与方向盘和前轴总成传动连接，且转向机构被配置为能够使前轴总成转向；钢板弹簧，钢板弹簧的相对两端分别连接于车架和前轴总成，且位于前轴总成的下方。上述转向悬架系统，转向机构的输入轴的轴线与车架的纵长延伸方向平行，也即，转向机构采用卧式布置的方式设于车架靠近方向盘的一侧，以充分利用驾驶员座椅下的空间，从而使转向悬架系统的结构更加紧凑，节省空间；通过将钢板弹簧设于前轴总成的下方，有利于降低驾驶室地板的高度，从而实现一步上下车。
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公开(公告)号：CN119262061A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411628666.1
申请日：2024-11-14
Applicant: 一汽解放汽车有限公司
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D113/00
Abstract: 本发明公开了一种电动转向助力的控制方法、车辆及存储介质。其中，该方法包括：获取车辆的工况信息和第一扭矩信息；基于工况信息确定第二扭矩信息，第二扭矩信息车辆在第二时刻所需的执行理想转向扭矩；基于第一扭矩信息和第二扭矩信息判断车辆是否进入基本助力补偿模式；如果是，基于第一扭矩信息和第二扭矩信息确定补偿电流；基于工况信息和第一扭矩信息确定基本助力电流，基本助力电流为标准工况下为完成电动转向助力任务的转向电机所需输出的电流值；基于补偿电流和基本助力电流确定助力目标电流；基于助力目标电流控制转向电机在第二时刻的工作电流。本发明解决了现有技术中电动转向助力无法根据载荷自适应调节的技术问题。
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公开(公告)号：CN116279753A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310279358.1
申请日：2023-03-21
Applicant: 一汽解放汽车有限公司
IPC: B62D1/19
Abstract: 本申请涉及一种溃缩吸能结构，包括第一转向柱、膨胀管、第二转向柱以及翻转管，膨胀管包括径缩部和滑行部，径缩部与第一转向柱固定连接，第二转向柱设置有端头部，滑行部套设于端头部上，并与端头部沿轴线方向第一转向柱的轴线方向滑动连接，径缩部内径小于端头部的外径，翻转管一端设置有翻折部，翻折部与第二转向柱固定连接，翻转管另一端与第一转向柱固定连接。当触发力较低时，通过翻转管的翻转变形吸收碰撞力和碰撞能量；当触发力较高时，通过径缩部的溃缩变形吸收大部分能量和冲击，解决了现有的转向管柱吸能溃缩触发力的阈值难以设置的问题，增加了驾驶员的驾驶体验，有助于设置在商用车及其它大型车辆上。
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公开(公告)号：CN118953491A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411403808.4
申请日：2024-10-09
Applicant: 一汽解放汽车有限公司
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明公开了一种车辆转向控制方法、装置、电子设备及存储介质。其中，该方法包括：获取车辆的转向控制信息，其中，转向控制信息包括：车辆方向盘的受力值、车辆助力电机的运行状态信息和车辆蜗轮蜗杆机构的减速比；依据车辆的行驶状态与转向控制信息确定初始转向角度；基于初始转向角度与预设角度阈值确定目标转向角度；利用目标转向角度控制车辆方向盘进行转向操作。本发明解决了当方向盘转角信号丢失时，车辆电动助力转向系统无法控制车辆转向的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118205615A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410523658.4
申请日：2024-04-28
Applicant: 一汽解放汽车有限公司
IPC: B62D15/02
Abstract: 本发明公开了一种车辆转向中位确定方法、装置及车辆。其中，该方法包括：获取车辆对应的转向中位标定数据和行驶数据；基于转向中位标定数据、行驶数据和目标条件进行统计计算，确定转向中位目标角度，其中，目标条件用于表征车辆在方向盘转动控制下保持直线行驶；利用转向中位目标角度对车辆进行转向中位自学习计算，更新转向中位标定数据。本发明解决了相关技术中空载情况下标定得到固定的转向中位角度造成的转向中位标定灵活性差、车辆驾乘体验差的技术问题。
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公开(公告)号：CN114771644A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210508589.0
申请日：2022-05-11
Applicant: 一汽解放汽车有限公司
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D113/00 , B62D117/00 , B62D137/00
Abstract: 本申请涉及一种主动转向控制方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：根据方向盘最大转速、方向盘起始转速以及方向盘角起始角加速度，确定方向盘角度阈值，根据方向盘转角阈值及方向盘目标转角角度，确定方向盘的转动方式，根据转动方式控制方向盘转动，并确定每一时刻的方向盘转角位置；根据方向盘目标转角角度、方向盘起始转角位置、转速比、每一时刻的方向盘转角位置，确定每一时刻的电机目标转速；根据每一时刻的电机目标转速，确定每一时刻的电机目标电流；根据每一时刻的电机目标电流，控制车辆进行转向。采用本方法能够提高车辆主动转向控制的精准性。
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公开(公告)号：CN119262069A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411569456.X
申请日：2024-11-05
Applicant: 一汽解放汽车有限公司
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , B62D113/00 , B62D119/00
Abstract: 本发明公开了一种线控转向系统、控制方法、车辆及存储介质，包括：冗余式转角扭矩传感器、冗余式转角传感器、路感电机控制器、转向执行机构控制器、应急连接装置和整车控制器。其中，路感电机控制器和转向执行机构控制器基于转角扭矩信号和转角信号执行路感模拟与转向控制策略，整车控制器输出车速信号。在传感器信号互验失败时，应急连接装置激活，形成机械连接，同时标志位拉高，控制策略转换。控制方法涵盖传感器信号检测、策略执行、应急连接启动、标志位拉高逻辑和冗余机制实施。本发明解决了相关技术中冗余信号失效的极端情况下，线控转向系统将无法工作的技术问题。
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公开(公告)号：CN117284367A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311508640.9
申请日：2023-11-13
Applicant: 一汽解放汽车有限公司
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明公开了一种电子助力转向补偿控制方法、装置、设备及介质。该方法包括：在标准工况下，根据不同车速、不同转角及不同输入力矩获取基本助力电流曲线；标准工况下，根据车辆工况识别参数阈值确定车辆工况力矩判断参数阈值；当在车辆工况识别参数阈值内时，获取实际输入力矩；根据实际输入力矩及车辆工况力矩判断参数阈值识别车辆工况；确定不同车辆工况下的电子助力补偿电流；根据识别到的车辆工况及不同车辆工况下的电子助力补偿电流确定车辆工况下的电子助力补偿电流；根据车辆工况下的电子助力补偿电流及基本助力电流曲线确定车辆工况下的电子助力修正电流，本方案实现不同载荷或不同路况下转向助力手感差异小，转向操纵感强的目的。
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公开(公告)号：CN115157941A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210987541.2
申请日：2022-08-17
Applicant: 一汽解放汽车有限公司
Abstract: 本发明涉及车辆技术领域，具体公开了一种车轮轮胎及车辆。本轮胎包括框架模块和车轮外胎，车轮外胎套接于框架模块，形成了环形腔，框架模块贯通有定位孔，环形腔内设有气门嘴总成、定位垫片和轮胎垫带；气门嘴总成包括气门管道和气门塞，气门塞的两端分别连通车轮内胎的充气腔和气门管道，气门管道穿过定位孔并伸出环形腔；定位垫片包括上板面连接有避让管的垫片板，避让管形成了贯通定位垫片的避让通孔，气门管道穿过避让通孔且气门塞部分插接于避让通孔内，垫片板的下板面凸设有置于定位孔内的定位凸起；轮胎垫带夹设于车轮内胎与垫片板之间，轮胎垫带贯通有垫带孔，避让管穿接于垫带孔。本轮胎的结构改进降低了气门嘴总成位置偏移的风险。
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