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公开(公告)号：CN117994433A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410137609.7
申请日：2024-01-31
Applicant: 三一汽车起重机械有限公司
Abstract: 本申请公开了一种工程机械应急救援的方法、装置及工程机械，可以使工作人员远程获知灾害现场情况并进行远程救援。其中，工程机械应急救援的方法包括：获取目标区域的三维点云数据和目标图像；关联所述三维点云数据以及所述目标图像，并识别所述目标图像中的目标对象，生成所述目标对象的三维包围框，其中，所述目标对象包括障碍物和灾害物；建立所述目标区域的三维可视化场景，其中，所述三维可视化场景包括所述三维包围框；根据所述三维可视化场景生成针对所述灾害物的救援信息。
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公开(公告)号：CN114356963A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202210001127.X
申请日：2022-01-04
Applicant: 三一汽车起重机械有限公司
IPC: G06F16/242 , G06F16/2455 , G06F16/248
Abstract: 本发明提供了一种工况查询方法、装置及电子设备，方法包括：获取用户输入的与所述工况数据相关联的查询参数和排序关键字，根据所述排序关键字配置工况数据排序规则；根据所述查询参数在所述性能索引表中确定对应的所述工况数据在所述有序性能表中的存储位置，根据所述存储位置从所述有序性能表中读取所述工况数据；根据所述工况数据排序规则对读取的所述工况数据进行排序，根据排序结果输出读取的所述工况数据进行显示。本发明提高了工程机械工况的查询效率。
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公开(公告)号：CN107140540B
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201710544005.4
申请日：2017-07-05
Applicant: 三一汽车起重机械有限公司
Abstract: 本发明涉及起重机领域，旨在解决现有技术中难以快速准确标定起重机大臂角度的问题，提供一种起重机大臂单点或两点角度标定方法及起重机。起重机大臂角度单点标定方法包括以下步骤：确定大臂的一个特定位置及对应的起重机大臂的角度；使用调校系统记录在处于特定位置时角度传感器的输出值；结合角度、输出值和对应角度传感器的斜率对角度传感器的特性曲线进行标定。本发明的有益效果是能够快速准确标定起重机大臂角度，确保能够获得大臂的准确的角度状态，避免使用过程中因角度状态指示错误直接或间接引起的机械干涉等危险，起重机使用安全。
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公开(公告)号：CN105110186B
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201510449691.8
申请日：2015-07-28
Applicant: 三一汽车起重机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种起重机及其主副钩协同作业保护系统与方法，其中，该起重机主副钩协同作业保护系统包括：力矩平衡计算单元，用于根据副臂的工况确定吊重载荷的受力状况；协同安全保护单元，用于根据所述力矩平衡计算单元确定的受力状况，对起重机的执行动作进行安全保护。本发明提供的起重机及其主副钩协同作业保护系统及方法能确定吊重载荷的重量及幅度，确保起重机安全有效的作业，防止起重机倾翻和事故发生。
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公开(公告)号：CN118438982A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410527926.X
申请日：2024-04-28
Applicant: 三一汽车起重机械有限公司
IPC: B60S9/02
Abstract: 本申请公开了一种车辆调平方法、系统、水平度评估方法及工程车辆，涉及工程车辆技术领域。该方法应用于进入预作业状态的车辆，预作业状态为车辆的车身被伸缩至目标位置后的支腿撑离地面的状态，通过获取的车辆的第一水平度，对车辆进行一次调平，然后检测车辆的各支腿是否满足第一预设条件，第一预设条件为支腿的实际支反力与理论支反力的差值属于第一预设差值范围，并在不满足第一预设条件时，基于理论支反力，对车辆进行二次调平。从而解决了单纯依靠水平倾角传感器对工程车辆调平，精度无法满足实际应用场景要求的问题，从而提高调平精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114572846A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210175563.9
申请日：2022-02-24
Applicant: 三一汽车起重机械有限公司
Abstract: 本申请提供了一种监测数据的无线传输方法、控制器、系统及起重机，属于机械设备领域，方法包括：通过无线连接向安装在起重机臂头的无线监测装置发送数据采集信号；接收所述无线监测装置返回的监测数据，并基于所述监测数据获得监测结果。由此，控制器与无线监测装置通过无线连接的方式进行数据传输，实现了数据的稳定传输，降低了数据传输成本，且提高了起重机作业的安全性。
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公开(公告)号：CN111056449A
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201911399642.2
申请日：2019-12-30
Applicant: 三一汽车起重机械有限公司
Abstract: 本发明的实施例提供了一种起重机防倾翻方法，涉及工程机械领域，该起重机防倾翻方法包括：获取起重机运行的预设边界，以及当起重机的大臂沿预设方向运动至预设边界时，限制大臂继续沿预设方向运动。该起重机防倾翻方法能够阻碍大臂沿预设方向跨过预设边界，从而能够有效的降低起重机出现倾翻的概率。
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公开(公告)号：CN107140540A
公开(公告)日：2017-09-08
申请号：CN201710544005.4
申请日：2017-07-05
Applicant: 三一汽车起重机械有限公司
Abstract: 本发明涉及起重机领域，旨在解决现有技术中难以快速准确标定起重机大臂角度的问题，提供一种起重机大臂单点或两点角度标定方法及起重机。起重机大臂角度单点标定方法包括以下步骤：确定大臂的一个特定位置及对应的起重机大臂的角度；使用调校系统记录在处于特定位置时角度传感器的输出值；结合角度、输出值和对应角度传感器的斜率对角度传感器的特性曲线进行标定。本发明的有益效果是能够快速准确标定起重机大臂角度，确保能够获得大臂的准确的角度状态，避免使用过程中因角度状态指示错误直接或间接引起的机械干涉等危险，起重机使用安全。
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公开(公告)号：CN116561905A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310324398.3
申请日：2023-03-28
Applicant: 三一汽车起重机械有限公司
IPC: G06F30/17 , G06F30/27 , G06F111/08 , G06F119/14
Abstract: 本申请提供了一种起重机械幅度计算修正方法、装置、存储介质及起重机械，该方法包括：将起重机械的工况参数输入至训练完成的目标符号回归模型，基于所述目标符号回归模型得到所述起重机械的工况参数的特征式；其中，所述特征式用于表征所述工况参数与幅度修正值的关系；基于所述特征式得到所述起重机械的所述幅度修正值，并基于所述幅度修正值对所述起重机械的幅度计算结果进行修正。解决了现有技术中对于起重机械起重臂的幅度计算精确性低，容易存在安全隐患的问题。
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公开(公告)号：CN110980564B
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN201911407843.2
申请日：2019-12-31
Applicant: 三一汽车起重机械有限公司
Abstract: 本发明提供了一种缸臂销故障应急恢复装置及起重设备，涉及起重机械的技术领域，包括固定插接部、驱动组件和移动插接部；由于固定插接部与起重机的缸臂销切换电磁阀电连接，移动插接部与起重机的蓄电池电连接，且驱动组件与移动插接部传动连接，驱动组件能够带动移动插接部与固定插接部插接或断开；当缸臂销切换电磁阀原有的配电线束出现故障时，通过驱动组件带动移动插接部与固定插接部插接，便可利于起重机的蓄电池对缸臂销切换电磁阀供电，也即可实现起重臂的应急回收，不用在施工现场对起重臂进行拆解，起重臂回收以后便于将起重机移动到固定的检修场所。
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