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公开(公告)号：CN110775726A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201911040620.7
申请日：2019-10-30
Applicant: 三一汽车起重机械有限公司
Abstract: 本发明提供了一种电缆卷筒保护装置及电缆卷筒的保护方法，涉及电缆保护的技术领域，包括：第一电缆卷筒、第二电缆卷筒和测长装置；通过测长装置检测第一电缆卷筒和第二电缆卷筒之间的长度，当电缆出现停滞的情况时，测长装置检测到第一电缆卷筒和第二电缆卷筒之间的长度差会增大，超过安全阈值时，测长装置控制起重臂停止工作，避免电缆被拉断，缓解了现有技术中存在的电缆卷筒中的电缆容易因恶劣环境被卡住，继续工作会出现电缆被拉断的故障的技术问题，实现了保护电缆卷筒电缆不被拉断，降低安全隐患的技术效果。
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公开(公告)号：CN107140540B
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201710544005.4
申请日：2017-07-05
Applicant: 三一汽车起重机械有限公司
Abstract: 本发明涉及起重机领域，旨在解决现有技术中难以快速准确标定起重机大臂角度的问题，提供一种起重机大臂单点或两点角度标定方法及起重机。起重机大臂角度单点标定方法包括以下步骤：确定大臂的一个特定位置及对应的起重机大臂的角度；使用调校系统记录在处于特定位置时角度传感器的输出值；结合角度、输出值和对应角度传感器的斜率对角度传感器的特性曲线进行标定。本发明的有益效果是能够快速准确标定起重机大臂角度，确保能够获得大臂的准确的角度状态，避免使用过程中因角度状态指示错误直接或间接引起的机械干涉等危险，起重机使用安全。
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公开(公告)号：CN105110186B
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201510449691.8
申请日：2015-07-28
Applicant: 三一汽车起重机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种起重机及其主副钩协同作业保护系统与方法，其中，该起重机主副钩协同作业保护系统包括：力矩平衡计算单元，用于根据副臂的工况确定吊重载荷的受力状况；协同安全保护单元，用于根据所述力矩平衡计算单元确定的受力状况，对起重机的执行动作进行安全保护。本发明提供的起重机及其主副钩协同作业保护系统及方法能确定吊重载荷的重量及幅度，确保起重机安全有效的作业，防止起重机倾翻和事故发生。
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公开(公告)号：CN113063381B
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202110270544.X
申请日：2021-03-12
Applicant: 三一汽车起重机械有限公司
IPC: G01B21/02
Abstract: 本发明提供一种起重机臂长测量方法、装置、电子设备及存储介质，其中方法包括：获取起重机的伸缩状态、第一长度传感器的采样值以及第二长度传感器的采样值；当起重机的伸缩状态为只有二节臂伸出时，基于第一长度传感器的采样值、第二长度传感器的采样值，以及增量误差阈值，确定所述起重机的臂长；起重机包括伸缩臂结构，伸缩臂结构包括多节依次嵌套的伸缩臂，第一长度传感器用于测量伸缩臂结构中的二节臂的伸缩长度，第二长度传感器用于测量伸缩臂结构的伸缩长度。本发明提供的方法、装置、电子设备及存储介质，能够有效识别异常的长度测量结果，不需要增加额外的硬件设备，提高了测量结果的准确性。
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公开(公告)号：CN113063381A
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN202110270544.X
申请日：2021-03-12
Applicant: 三一汽车起重机械有限公司
IPC: G01B21/02
Abstract: 本发明提供一种起重机臂长测量方法、装置、电子设备及存储介质，其中方法包括：获取起重机的伸缩状态、第一长度传感器的采样值以及第二长度传感器的采样值；当起重机的伸缩状态为只有二节臂伸出时，基于第一长度传感器的采样值、第二长度传感器的采样值，以及增量误差阈值，确定所述起重机的臂长；起重机包括伸缩臂结构，伸缩臂结构包括多节依次嵌套的伸缩臂，第一长度传感器用于测量伸缩臂结构中的二节臂的伸缩长度，第二长度传感器用于测量伸缩臂结构的伸缩长度。本发明提供的方法、装置、电子设备及存储介质，能够有效识别异常的长度测量结果，不需要增加额外的硬件设备，提高了测量结果的准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111704033A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN202010601804.2
申请日：2020-06-28
Applicant: 三一汽车起重机械有限公司
Inventor： 邓连喜
Abstract: 本申请涉及起重机臂弯测量技术领域，尤其是涉及一种旁弯检测装置、起重机及旁弯检测方法，旁弯检测装置应用于起重机，起重机包括转台以及与转台相连接的机械臂，旁弯检测装置包括：接收器、第一发射器以及第二发射器；其中，接收器设置于机械臂的远离转台的臂头部处；第一发射器以及第二发射器分别设置于转台的与机械臂垂直距离相等的左、右两个位置处。采用电信号测距，能够精确计算出机械臂的旁弯量，即能够根据旁弯量实时监测出起重机的机械臂的旁弯程度。
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公开(公告)号：CN110835055A
公开(公告)日：2020-02-25
申请号：CN201911204575.4
申请日：2019-11-29
Applicant: 三一汽车起重机械有限公司
Abstract: 本发明提供了一种配重吊装方法、装置及工程机械，涉及工程机械领域。配重吊装方法包括：获取主臂的状态信息；获取卷扬机构的卷扬外放长度；依据状态信息、卷扬外放长度及回转角度控制主臂、回转台及卷扬机构，使吊钩将配重吊装至车架上的目标位置。在本发明中，通过获取的状态信息、卷扬外放长度及回转角度来控制主臂、回转台及卷扬机构运动，使吊钩能够自动将配重吊装至车架上的目标位置，实现了配重的自动吊装，提高了配重吊装的效率。
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公开(公告)号：CN102968260B
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201110257024.1
申请日：2011-09-01
Applicant: 三一汽车起重机械有限公司
IPC: G06F3/0487
CPC classification number: G06F3/048
Abstract: 本发明提供一种智能工程操作系统、智能工程操作显示装置及方法，所述系统包括：工程控制器、多功能手动操作器和显示屏，所述显示屏分别与工程控制器和多功能手动操作器连接，其中，多功能手动操作器，用于按照接收到的指令，向显示屏发送选定对象命令；显示屏，用于在接收到所述选定对象命令时，启动该显示屏上对应对象进行操作；并将对象的操作结果发送给所述工程控制器；以及在接收到工程控制器发送的所述对象运动的状态信息时，显示所述对象的参数和效果；所述工程控制器，用于对接收到的所述对象的操作结果进行处理，并根据处理结果控制所述对象的运动，以及向所述显示屏发送所述对象运动的状态信息。本发明以简化操作流程，提高操作效率。
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公开(公告)号：CN102849631B
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201110179442.3
申请日：2011-06-29
Applicant: 三一汽车起重机械有限公司
IPC: B66C23/687 , B66C23/88 , B66C13/16
Abstract: 本发明公开了一种单缸插销式伸缩臂应急收臂方法，包括以下步骤：步骤11，在所述电缆(31)上设置伸缩油缸长度标记；所述伸缩油缸长度标记位于伸缩油缸(10)带动各节伸缩臂伸出或缩回至各级长度时，所述电缆(31)与电缆卷筒(30)的相切处；步骤12，当所述单缸插销式伸缩臂的长度传感器失效时，根据所述电缆(31)与电缆卷筒(30)相切处的伸缩油缸长度标记判断所述伸缩油缸(10)的长度；步骤13，根据判断得出的所述伸缩油缸(10)的长度，按照收臂程序控制所述伸缩油缸、缸销以及各节待收伸缩臂的臂销动作，将所述单缸插销式伸缩臂收回。借助此方法，在长度传感器出现故障的情况下，起重机操作人员依然能够准确地判断伸缩油缸(10)的长度，从而将主臂安全缩回。本发明还公开了一种单缸插销式伸缩臂应急收臂装置。
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公开(公告)号：CN105110191A
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201510447987.6
申请日：2015-07-28
Applicant: 三一汽车起重机械有限公司
IPC: B66C13/18
Abstract: 本发明涉及协同控制技术领域，特别涉及一种双机协同吊装的控制方法及系统。该双机协同吊装的控制方法包括：根据预设的工况控制第一起重机动作；根据所述预设的工况及采集得到的所述第一起重机的位置信息生成协同控制信号；根据所述协同控制信号控制第二起重机动作。实施本发明后，整个过程只需要操作主起重机，辅起重机实时自动跟随动作，整个过程实现了智能化。
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