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公开(公告)号：CN111024041B
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN201911223504.9
申请日：2019-12-03
Applicant: 国网新疆电力有限公司电力科学研究院 , 三峡大学 , 国家电网有限公司
IPC: G01C11/00
Abstract: 本发明涉及一种输电线路绝缘子串风偏运动姿态测量装置及测量方法，测量装置包括：视频在线监测装置和图像处理与识别单元；视频在线监测装置设置于杆塔的底部，视频在线监测装置的摄像头方向为斜向上方向，采集绝缘子串在线运行时的视频图像发送给图像处理与识别单元；图像处理与识别单元基于高速视觉动态测量计算绝缘子串在空间的位移及对应的时间信息。通过可见光摄像机采集绝缘子串在线运行时的视频图像，采用非接触式可见光图像处理技术自动监测绝缘子串摆动，经图像处理算法分析处理，计算并判断绝缘子串摆动的频率、方向和幅度，以及应力情况，对隐患进行提前预警，提升线路在线监测水平，保障电网安全稳定运行。
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公开(公告)号：CN111024041A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911223504.9
申请日：2019-12-03
Applicant: 国网新疆电力有限公司电力科学研究院 , 三峡大学 , 国家电网有限公司
IPC: G01C11/00
Abstract: 本发明涉及一种输电线路绝缘子串风偏运动姿态测量装置及测量方法，测量装置包括：视频在线监测装置和图像处理与识别单元；视频在线监测装置设置于杆塔的底部，视频在线监测装置的摄像头方向为斜向上方向，采集绝缘子串在线运行时的视频图像发送给图像处理与识别单元；图像处理与识别单元基于高速视觉动态测量计算绝缘子串在空间的位移及对应的时间信息。通过可见光摄像机采集绝缘子串在线运行时的视频图像，采用非接触式可见光图像处理技术自动监测绝缘子串摆动，经图像处理算法分析处理，计算并判断绝缘子串摆动的频率、方向和幅度，以及应力情况，对隐患进行提前预警，提升线路在线监测水平，保障电网安全稳定运行。
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公开(公告)号：CN106771354B
公开(公告)日：2019-02-05
申请号：CN201611031240.3
申请日：2016-11-22
Applicant: 三峡大学
IPC: G01P15/08
Abstract: 本发明公开了一种单轴MEMS加速度计。该加速度计包括磁场源，用于产生梯度磁场，所述磁场源的位置固定；隧道磁电阻芯片，所述隧道磁电阻芯片为具有隧道磁电阻传感器的芯片，所述隧道磁电阻芯片用于感知磁场大小和方向的变化；所述隧道磁电阻芯片与所述磁场源位于同一直线上，所述隧道磁电阻芯片在加速度的作用下能够沿所述直线移动，所述隧道磁电阻芯片的磁敏感方向与所述磁场源的磁矩方向位于同一直线上。本发明提供的单轴MEMS加速度计具有精度高、测量范围大、体积小的优势。
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公开(公告)号：CN105577035A
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201610090217.5
申请日：2016-02-18
Applicant: 三峡大学
IPC: H02N15/00
CPC classification number: H02N15/00
Abstract: 本发明公开了一种空间小磁体悬浮控制方法，涉及空间磁场的控制方法技术领域。所述方法包括如下步骤：1)构建小磁体悬浮控制系统，所述悬浮控制系统包括若干组位置控制线圈、若干组姿态控制线圈和小磁体；2)通过改变位置控制线圈中通电电流的大小及方向，来改变小磁体在所述悬浮控制系统中的位置，通过改变姿态控制线圈中通电电流的大小及方向，来改变小磁体的姿态。所述方法通过控制线圈电流大小来实现对空间悬浮小磁体的姿态和位置进行精确控制。
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公开(公告)号：CN117351409A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311116176.9
申请日：2023-08-31
Applicant: 三峡大学 , 中国长江三峡集团有限公司
IPC: G06V20/52 , G06V20/40 , G06V10/764 , G06V10/766 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明提供一种混凝土坝面作业风险智能识别方法，包括如下步骤：S1、建立已标注的作业风险数据集；S2、构建混凝土坝面作业风险智能识别模型；S3、利用已标注的数据集训练作业风险智能识别模型；S4、采用训练好的模型识别坝面作业图像数据中的作业风险。该方法通过设计网络模型，增强对坝面作业风险的态势感知和局部小目标实体的快速定位能力，可适应目标繁杂、图像信息干扰性强的坝面全场域、多类型的作业风险智能识别问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106706959B
公开(公告)日：2019-02-05
申请号：CN201611031239.0
申请日：2016-11-22
Applicant: 三峡大学
IPC: G01P15/12
Abstract: 本发明公开一种基于各向异性磁电阻效应的单轴MEMS加速度计，所述单轴MEMS加速度计包括：晶圆框体，所述晶圆框体的内部空间为封闭的框室；支撑梁，所述支撑梁设置于所述框室内，且所述支撑梁的一端连接在所述框室的横框内壁上；检验质量块，所述检验质量块设置在所述支撑梁的另一端；磁源，所述磁源设置在所述框室的竖框内壁上；AMR芯片，所述AMR芯片安装于所述检验质量块上，所述AMR芯片的中心与所述磁源的中心在同一水平线上，使得所述AMR芯片的磁敏感方向与所述磁源的磁矩方向相同，且所述检验质量块的位移方向与磁矩方向在同一条直线上，以保证AMR芯片只感受到单一方向的磁场。本发明单轴MEMS加速度计可提高加速度的测量精度和测量范围。
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公开(公告)号：CN106338618B
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201611032241.X
申请日：2016-11-22
Applicant: 三峡大学
IPC: G01P15/12
Abstract: 本发明公开了一种基于巨磁电阻效应的单轴MEMS加速度计，包括：晶圆外框，包括相互垂直的横框和竖框；磁源，固定设于所述竖框上；检验质量块，由一垂直设于所述横框上的支撑梁支撑；巨磁阻芯片，安装于所述检验质量块上，所述巨磁阻芯片的中心点到所述横框的距离与所述磁源的中心点到所述横框的距离相等，巨磁阻芯片的磁敏感方向与磁源的磁矩方向相同，且检验质量块在加速度作用下的位移方向与磁矩方向在同一直线上。该基于巨磁电阻效应的单轴MEMS加速度计具有精度高、测量范围大的优点。
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公开(公告)号：CN105675920B
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201610090218.X
申请日：2016-02-18
Applicant: 三峡大学
IPC: G01P15/105
Abstract: 本发明公开了一种高精度静磁悬浮加速度计，用于测量飞行器的线性加速度。包括真空磁屏蔽腔系统、磁场位移传感系统、静磁悬浮控制系统和检验磁体。所述加速度计采用磁场位移传感技术来实现对检验磁体位置和姿态的实时精确测量，采用静磁悬浮控制技术来实现对检验磁体位置和姿态的精确回归控制，从而将检验磁体始终控制在腔室中心，同时也是空间飞行器的质心位置；当空间飞行器受到外界非保守力作用时，由于飞行器的加速度将正比于位置控制线圈的电流大小，最终通过位置控制线圈电流的测量即可精确测量加速度的大小和方向。所述加速度计可以避开高精度机械加工的技术瓶颈，制作工艺简单，可以实现更高精度的加速度矢量测量。
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公开(公告)号：CN106706959A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201611031239.0
申请日：2016-11-22
Applicant: 三峡大学
IPC: G01P15/12
CPC classification number: G01P15/12
Abstract: 本发明公开一种基于各向异性磁电阻效应的单轴MEMS加速度计，所述单轴MEMS加速度计包括：晶圆框体，所述晶圆框体的内部空间为封闭的框室；支撑梁，所述支撑梁设置于所述框室内，且所述支撑梁的一端连接在所述框室的横框内壁上；检验质量块，所述检验质量块设置在所述支撑梁的另一端；磁源，所述磁源设置在所述框室的竖框内壁上；AMR芯片，所述AMR芯片安装于所述检验质量块上，所述AMR芯片的中心与所述磁源的中心在同一水平线上，使得所述AMR芯片的磁敏感方向与所述磁源的磁矩方向相同，且所述检验质量块的位移方向与磁矩方向在同一条直线上，以保证AMR芯片只感受到单一方向的磁场。本发明单轴MEMS加速度计可提高加速度的测量精度和测量范围。
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公开(公告)号：CN106501547A
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201611032186.4
申请日：2016-11-22
Applicant: 三峡大学
IPC: G01P15/12
CPC classification number: G01P15/12
Abstract: 本发明公开了一种基于巨磁电阻效应的差分式单轴MEMS加速度计，包括：晶圆外框，包括相互垂直的横框和竖框，竖框设于横框的竖直中心线上，将横框一侧所在平面划分成两个区域；磁源，固定设于竖框上；两个检验质量块，分别设于两个所述区域内，且每一所述检验质量块由一垂直设于所述横梁上的支撑梁支撑；两个巨磁阻芯片，分别安装于两个检验质量块上，且两个巨磁阻芯片对称设置于磁源两侧，巨磁阻芯片的中心点到横框的距离与磁源的中心点到横框的距离相等，巨磁阻芯片的磁敏感方向与磁源的磁矩方向相同，且检验质量块在加速度作用下的位移方向与磁矩方向在同一直线上。该基于巨磁电阻效应的差分式单轴MEMS加速度计具有精度高、测量范围大的优点。
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