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公开(公告)号：CN113625224B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202110859296.2
申请日：2021-07-28
Applicant: 三峡大学
IPC: G01S5/10
Abstract: 一种起吊塔片空间姿态实时监控方法及系统，在悬浮抱杆分解组立铁塔的过程中，采用UWB无线测距技术，建立组塔施工空间的三维直角坐标系，然后利用空间几何关系，求解得到了起吊塔片到已组塔身起吊侧平面的最短距离，从而实现了整个铁塔组立过程中对起吊塔片到已组塔身距离实时、精确地监测。本发明采用UWB无线测距技术和数据无线通信技术，免去了施工环境和空间对数据传输的限制，实现了关键距离数据获取的实时性、准确性和客观性。
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公开(公告)号：CN113607129B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202110859259.1
申请日：2021-07-28
Applicant: 三峡大学
Abstract: 一种悬浮抱杆倾斜度阈值实时测算方法及系统，包括组塔全方位感知设备、通信网络、智能云服务终端；建立组塔系统的三维空间；在起吊绳、牵引绳、拉线、承托绳上分别安装拉力倾角集成传感器，并在悬浮抱杆顶部安装高度倾角集成传感器，以传感器为标签节点，收集任一时刻各标签节点数据。最后以与悬浮抱杆倾斜度相关的拉线拉力、承托绳拉力以及悬浮抱杆压力三个指标为依据，令上述指标在任一时刻都不大于工程允许最大值，从而将解算后的悬浮抱杆倾斜度实时控制在安全范围之内，实现悬浮抱杆倾斜度阈值实时测算。本发明解决了当前组塔施工中悬浮抱杆倾斜度阈值仅凭施工人员经验而定、阈值无法根据施工进度实时动态变化的问题，提升了组塔施工安全性。
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公开(公告)号：CN112665550A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202110043959.3
申请日：2021-01-13
Applicant: 三峡大学
Abstract: 一种悬浮抱杆组塔监测装置及方法，该装置包括固定在悬浮抱杆上的高度、倾角一体化传感终端，高度、倾角一体化传感终端通过无线发射模块与位于地面的数据处理客户端通讯连接。架空输电线路在采用悬浮抱杆组塔施工时，在抱杆内部装设高度、倾角一体化传感终端，实时获得终端所在位置的高度数据和抱杆的倾角数据，并结合已知的组塔施工参数，根据数学上的解析几何原理，实时计算出悬浮抱杆到各已组塔身的距离。本发明提供的一种悬浮抱杆组塔监测装置及方法，可有效解决现有悬浮抱杆组塔施工过程中抱杆到已组塔身距离无法实时、准确监测的技术问题。
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公开(公告)号：CN113630452A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202110859390.8
申请日：2021-07-28
Applicant: 三峡大学
IPC: H04L29/08 , G06F30/20 , G06T19/00 , G01D21/02 , G06F111/04
Abstract: 一种组塔施工远程可视化监控系统，根据姿态感知系统感知组塔施工状态，利用ZigBee技术将感知数据传递给数据处理系统，数据处理系统根据内置的资料库搭建AutomationML组塔施工数据模型，并结合OPC UA客户端将AutomationML组塔施工数据模型传递至虚拟映射系统，在虚拟映射系统中先完成组塔施工现场到虚拟状态的初步融合，之后采用条件—事件—行为的流程关系实现映射关系，最后通过CEP逻辑模型表达组塔施工运行逻辑，信息服务系统根据虚拟映射系统中的映射信息进行组塔施工实时状态的显示和实时数据统计分析。本发明实现了组塔施工中的远程监控系统人机交换界面可视化，能够实现组塔施工实时状态的显示和实时数据分析，便于施工人员及时对组塔施工现场及时作出判断处理。
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公开(公告)号：CN113625224A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202110859296.2
申请日：2021-07-28
Applicant: 三峡大学
IPC: G01S5/10
Abstract: 一种起吊塔片空间姿态实时监控方法及系统，在悬浮抱杆分解组立铁塔的过程中，采用UWB无线测距技术，建立组塔施工空间的三维直角坐标系，然后利用空间几何关系，求解得到了起吊塔片到已组塔身起吊侧平面的最短距离，从而实现了整个铁塔组立过程中对起吊塔片到已组塔身距离实时、精确地监测。本发明采用UWB无线测距技术和数据无线通信技术，免去了施工环境和空间对数据传输的限制，实现了关键距离数据获取的实时性、准确性和客观性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112904273A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110043960.6
申请日：2021-01-13
Applicant: 三峡大学
IPC: G01S5/02
Abstract: 一种输电线路铁塔组立实时监测装置及方法，基于UWB超宽带无线测距技术，建立组塔施工空间的三维直角坐标系，在塔腿位置、主材位置及抱杆内部设置基站节点和标签节点，收集各基站节点与标签节点之间的距离数据并进行卡尔曼滤波，将滤波处理后的数据利用Chan算法得到标签节点的三维坐标，建立抱杆中心轴线的三维直线方程，基于点到直线的距离公式得到悬浮输电抱杆到已组塔身的距离。本发明可有效解决现有悬浮抱杆组塔施工过程中抱杆到已组塔身距离无法实时、准确监测的技术问题。
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公开(公告)号：CN112904273B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202110043960.6
申请日：2021-01-13
Applicant: 三峡大学
IPC: G01S5/02
Abstract: 一种输电线路铁塔组立实时监测装置及方法，基于UWB超宽带无线测距技术，建立组塔施工空间的三维直角坐标系，在塔腿位置、主材位置及抱杆内部设置基站节点和标签节点，收集各基站节点与标签节点之间的距离数据并进行卡尔曼滤波，将滤波处理后的数据利用Chan算法得到标签节点的三维坐标，建立抱杆中心轴线的三维直线方程，基于点到直线的距离公式得到悬浮输电抱杆到已组塔身的距离。本发明可有效解决现有悬浮抱杆组塔施工过程中抱杆到已组塔身距离无法实时、准确监测的技术问题。
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公开(公告)号：CN112903161B
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202110071819.7
申请日：2021-01-19
Applicant: 三峡大学
IPC: G01L5/00
Abstract: 一种输电线路组塔施工专用无线拉力传感器及其使用方法，无线拉力传感器包括传感器本体，传感器本体两侧分别固定设有第一密封盒、第二密封盒；传感器本体设有拉力传感单元、数模转换模块、数据处理模块、电源管理模块。第一密封盒内设有隔离模块、数据传输模块。第二密封盒内设有供电模块。本发明将传感器本体与数据处理模块、数据远程传输模块密封集成于一体，利用无线通信技术将采集的拉力数据实时传输，并结合输电线路组塔施工实际，利用U形环、钢丝绳卡头及二次保护绳，实现了在不增加工人工作量的基础上，拉力数据的实时、精确感知。本发明方法可有效解决现有输电铁塔组立过程中无法准确、简便监测拉线绳索受力状态的技术问题。
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公开(公告)号：CN112665550B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202110043959.3
申请日：2021-01-13
Applicant: 三峡大学
Abstract: 一种悬浮抱杆组塔监测装置及方法，该装置包括固定在悬浮抱杆上的高度、倾角一体化传感终端，高度、倾角一体化传感终端通过无线发射模块与位于地面的数据处理客户端通讯连接。架空输电线路在采用悬浮抱杆组塔施工时，在抱杆内部装设高度、倾角一体化传感终端，实时获得终端所在位置的高度数据和抱杆的倾角数据，并结合已知的组塔施工参数，根据数学上的解析几何原理，实时计算出悬浮抱杆到各已组塔身的距离。本发明提供的一种悬浮抱杆组塔监测装置及方法，可有效解决现有悬浮抱杆组塔施工过程中抱杆到已组塔身距离无法实时、准确监测的技术问题。
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公开(公告)号：CN113691017A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202110933356.0
申请日：2021-08-14
Applicant: 三峡大学
Abstract: 一种输电线路组塔施工远近场无线监控系统，包括现场无线通信局域网、远程通信广域网，所述现场无线通信局域网包括传感器数据采集端、ZigBee无线通信模块、现场数据监控客户端；传感器数据采集端通过ZigBee无线通信模块连接现场数据监控客户端。所述远程通信广域网包括4GDTU无线通信模块、远程数据监控客户端；现场数据监控客户端通过4GDTU无线通信模块连接远程数据监控客户端。本发明一种输电线路组塔施工远近场无线监控系统，能够有效避免现有有线数据传输系统对铁塔组立施工造成的影响，实现对组塔施工全过程的工程参数的实时传输。
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