一种输电线路铁塔组立实时监测装置及方法

    公开(公告)号:CN112904273B

    公开(公告)日:2024-05-28

    申请号:CN202110043960.6

    申请日:2021-01-13

    Applicant: 三峡大学

    Abstract: 一种输电线路铁塔组立实时监测装置及方法,基于UWB超宽带无线测距技术,建立组塔施工空间的三维直角坐标系,在塔腿位置、主材位置及抱杆内部设置基站节点和标签节点,收集各基站节点与标签节点之间的距离数据并进行卡尔曼滤波,将滤波处理后的数据利用Chan算法得到标签节点的三维坐标,建立抱杆中心轴线的三维直线方程,基于点到直线的距离公式得到悬浮输电抱杆到已组塔身的距离。本发明可有效解决现有悬浮抱杆组塔施工过程中抱杆到已组塔身距离无法实时、准确监测的技术问题。

    一种内悬浮拉线抱杆防倾倒机械装置及方法

    公开(公告)号:CN113530347B

    公开(公告)日:2022-05-20

    申请号:CN202110859308.1

    申请日:2021-07-28

    Applicant: 三峡大学

    Abstract: 一种内悬浮拉线抱杆防倾倒机械装置及方法,主要包括触发机构、防倾倒机构;触发机构包括触发盒,触发盒安装在抱杆上,触发盒内设有沟道,沟道中间低、外侧高,沟道位于较低处安装有触发球,沟道位于较高端安装有凹槽,凹槽内设置有压力传感器;防倾倒机构包括多个支撑,每个支撑上部与抱杆的纵梁铰接、下部安装有第一电磁铁、第二电磁铁;在第一电磁铁通电,第二电磁铁断电时,第一电磁铁与抱杆吸附固定;在第一电磁铁断电,第二电磁铁通电时,强力弹簧将支撑展开并顶在铁塔上。本发明提供的一种内悬浮拉线抱杆防倾倒机械装置及方法,防止内悬浮拉线抱杆倾倒,保证塔身不受破坏、施工人员不受伤。

    一种输电线路组塔施工专用无线拉力传感器及其使用方法

    公开(公告)号:CN112903161B

    公开(公告)日:2022-05-06

    申请号:CN202110071819.7

    申请日:2021-01-19

    Applicant: 三峡大学

    Abstract: 一种输电线路组塔施工专用无线拉力传感器及其使用方法,无线拉力传感器包括传感器本体,传感器本体两侧分别固定设有第一密封盒、第二密封盒;传感器本体设有拉力传感单元、数模转换模块、数据处理模块、电源管理模块。第一密封盒内设有隔离模块、数据传输模块。第二密封盒内设有供电模块。本发明将传感器本体与数据处理模块、数据远程传输模块密封集成于一体,利用无线通信技术将采集的拉力数据实时传输,并结合输电线路组塔施工实际,利用U形环、钢丝绳卡头及二次保护绳,实现了在不增加工人工作量的基础上,拉力数据的实时、精确感知。本发明方法可有效解决现有输电铁塔组立过程中无法准确、简便监测拉线绳索受力状态的技术问题。

    一种悬浮抱杆组塔监测装置及方法

    公开(公告)号:CN112665550B

    公开(公告)日:2022-04-08

    申请号:CN202110043959.3

    申请日:2021-01-13

    Applicant: 三峡大学

    Abstract: 一种悬浮抱杆组塔监测装置及方法,该装置包括固定在悬浮抱杆上的高度、倾角一体化传感终端,高度、倾角一体化传感终端通过无线发射模块与位于地面的数据处理客户端通讯连接。架空输电线路在采用悬浮抱杆组塔施工时,在抱杆内部装设高度、倾角一体化传感终端,实时获得终端所在位置的高度数据和抱杆的倾角数据,并结合已知的组塔施工参数,根据数学上的解析几何原理,实时计算出悬浮抱杆到各已组塔身的距离。本发明提供的一种悬浮抱杆组塔监测装置及方法,可有效解决现有悬浮抱杆组塔施工过程中抱杆到已组塔身距离无法实时、准确监测的技术问题。

    一种输电线路组塔施工远近场无线监控系统

    公开(公告)号:CN113691017A

    公开(公告)日:2021-11-23

    申请号:CN202110933356.0

    申请日:2021-08-14

    Applicant: 三峡大学

    Abstract: 一种输电线路组塔施工远近场无线监控系统,包括现场无线通信局域网、远程通信广域网,所述现场无线通信局域网包括传感器数据采集端、ZigBee无线通信模块、现场数据监控客户端;传感器数据采集端通过ZigBee无线通信模块连接现场数据监控客户端。所述远程通信广域网包括4GDTU无线通信模块、远程数据监控客户端;现场数据监控客户端通过4GDTU无线通信模块连接远程数据监控客户端。本发明一种输电线路组塔施工远近场无线监控系统,能够有效避免现有有线数据传输系统对铁塔组立施工造成的影响,实现对组塔施工全过程的工程参数的实时传输。

    一种输电线路组塔施工专用无线拉力传感器及其使用方法

    公开(公告)号:CN112903161A

    公开(公告)日:2021-06-04

    申请号:CN202110071819.7

    申请日:2021-01-19

    Applicant: 三峡大学

    Abstract: 一种输电线路组塔施工专用无线拉力传感器及其使用方法,无线拉力传感器包括传感器本体,传感器本体两侧分别固定设有第一密封盒、第二密封盒;传感器本体设有拉力传感单元、数模转换模块、数据处理模块、电源管理模块。第一密封盒内设有隔离模块、数据传输模块。第二密封盒内设有供电模块。本发明将传感器本体与数据处理模块、数据远程传输模块密封集成于一体,利用无线通信技术将采集的拉力数据实时传输,并结合输电线路组塔施工实际,利用U形环、钢丝绳卡头及二次保护绳,实现了在不增加工人工作量的基础上,拉力数据的实时、精确感知。本发明方法可有效解决现有输电铁塔组立过程中无法准确、简便监测拉线绳索受力状态的技术问题。

    一种输电线路山区物料运输设备
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119059193A

    公开(公告)日:2024-12-03

    申请号:CN202411377680.9

    申请日:2024-09-30

    Abstract: 本发明公开了一种输电线路山区物料运输设备,包括支撑系统,所述支撑系统包括起点支架和终点支架,所述起点支架和终点支架之间设有多个中间支架,所述起点支架、中间支架和终点支架上均设有承载装置,所述承载装置上滑动连接有承力索和引导索,所述引导索上固定连接有滑车。本发明提出了一种输电线路山区平行双索道循环转运物料运输设备方案,该设备方案受山区复杂地形的影响小,受恶劣天气导致路面湿滑的影响小,能够压降运输过程中的风险,暂时搭建中间支架能适应山区复杂多变的环境,可以根据施工需求进行暂时调整以保证整个物料运输系统稳定性。

    一种直升机旋翼工作状态识别方法

    公开(公告)号:CN117610330A

    公开(公告)日:2024-02-27

    申请号:CN202311321201.7

    申请日:2023-10-12

    Applicant: 三峡大学

    Abstract: 一种直升机旋翼工作状态识别方法,它包括以下步骤:步骤一:构建直升机等效模型;步骤二:构建直升机旋翼的三维点等效模型;步骤三:模拟直升机旋翼旋转;步骤四:求解直升机旋翼旋转时域回波电场;步骤五:对求得的旋翼时域回波电场信号进行短时傅里叶变换,获取直升机旋翼的时频图;步骤六:用雷达实时监测直升机旋翼,获取直升机旋翼时域回波电场信号;按照步骤五对获取的被监测直升机旋翼的雷达回波信号进行短时傅里叶变换,得到被监测直升机旋翼时域回波电场信号的时频图;步骤七:将步骤四和步骤五所得的时域电场回波信号的时频图进行对比,判断直升机旋翼是否发生故障。

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