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公开(公告)号：CN1654173B
公开(公告)日：2010-05-26
申请号：CN200410103930.6
申请日：2004-12-23
Applicant: 三星电子株式会社
CPC classification number: B62D57/032 , B25J9/1638 , B25J9/1651
Abstract: 一种控制具有驱动和被驱动单元的运动系统的振动的方法，包括：测量被驱动单元的加速度，通过从测量加速度中减去重力产生标称加速度，根据标称加速度产生控制驱动力，驱动力具有与测量加速度相反的方向，以及将控制驱动力施加给被驱动单元。
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公开(公告)号：CN100350733C
公开(公告)日：2007-11-21
申请号：CN200510081397.2
申请日：2005-06-30
Applicant: 三星电子株式会社
CPC classification number: G11B19/28 , F16C17/243 , F16C2370/12 , H02K15/125 , H02P29/62
Abstract: 提供了一种主轴马达驱动方法和设备。该方法包括：检测主轴马达的旋转速度；以及加热硬盘驱动器直到主轴马达达到正常旋转速度。从而，通过控制对主轴马达驱动器的加热而不使用温度和/或粘度测量传感器，可能使主轴马达迅速达到正常旋转速度。
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公开(公告)号：CN1808599A
公开(公告)日：2006-07-26
申请号：CN200510103476.9
申请日：2005-09-15
Applicant: 三星电子株式会社
CPC classification number: G11B19/2018 , F16C17/107 , F16C17/243 , F16C2370/12 , H02K5/1675 , H02K15/125
Abstract: 本发明提供一种主轴电机结构，包括安装在底座上的主轴电机，该主轴电机具有使用液体动压支持轴使其能够旋转的液体动压轴承和使用电磁力旋转轴的驱动源。电路板面对底座安装并将驱动功率施加给驱动源。加热器安装在电路板上面对液体动压轴承的位置并加热液体动压轴承。
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公开(公告)号：CN1761146A
公开(公告)日：2006-04-19
申请号：CN200510081397.2
申请日：2005-06-30
Applicant: 三星电子株式会社
CPC classification number: G11B19/28 , F16C17/243 , F16C2370/12 , H02K15/125 , H02P29/62
Abstract: 提供了一种主轴马达驱动方法和设备。该方法包括：检测主轴马达的旋转速度；以及加热硬盘驱动器直到主轴马达达到正常旋转速度。从而，通过控制对主轴马达驱动器的加热而不使用温度和/或粘度测量传感器，可能使主轴马达迅速达到正常旋转速度。
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公开(公告)号：CN1575939A
公开(公告)日：2005-02-09
申请号：CN200410007845.X
申请日：2004-03-03
Applicant: 三星电子株式会社
CPC classification number: B25J13/085 , B62D57/02 , B62D57/032
Abstract: 公开了一种控制两足步行机器人、以便基于检测到的地面反作用力平衡机器人的方法。在所述方法中，X和Y坐标被指定为连接至机器人腿底部的传感器的位置，并且基于在传感器处检测到的地面反作用力，将对应的Z坐标指定为传感器中的至少三个传感器。基于检测到的地面反作用力确定地面反作用力平面，并且计算垂直于地面反作用力平面的法向向量。计算围绕X轴的横摇角和围绕Y轴的纵摇角，并且对应横摇角和纵摇角驱动致动器，以移动机器人的一部分，从而使法向向量与重力方向上的参考向量对齐。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1808599B
公开(公告)日：2010-06-16
申请号：CN200510103476.9
申请日：2005-09-15
Applicant: 三星电子株式会社
CPC classification number: G11B19/2018 , F16C17/107 , F16C17/243 , F16C2370/12 , H02K5/1675 , H02K15/125
Abstract: 本发明提供一种主轴电机结构，包括安装在底座上的主轴电机，该主轴电机具有使用液体动压支持轴使其能够旋转的液体动压轴承和使用电磁力旋转轴的驱动源。电路板面对底座安装并将驱动功率施加给驱动源。加热器安装在电路板上面对液体动压轴承的位置并加热液体动压轴承。
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公开(公告)号：CN1808572A
公开(公告)日：2006-07-26
申请号：CN200510123717.6
申请日：2005-11-18
Applicant: 三星电子株式会社
CPC classification number: G11B19/04
Abstract: 本发明提供一种用于改进硬盘驱动器在低温下的性能的方法和设备。所述方法包括：测量硬盘驱动器的内部温度；检查测量的内部温度是否不高于预定临界温度；如果测量的内部温度不高于预定临界温度，则将硬盘驱动器的电机驱动预定时间，然后继续进行硬盘驱动器的内部温度的测量的操作；和如果测量的内部温度高于预定临界温度，则确定对硬盘驱动器的读/写操作是可用的。
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公开(公告)号：CN1524664A
公开(公告)日：2004-09-01
申请号：CN03131266.7
申请日：2003-05-12
Applicant: 三星电子株式会社
CPC classification number: B62D57/02 , B62D57/032 , G01L1/22 , G01L5/161 , G01L5/226
Abstract: 本发明公开了一种用于移动式机器人的地面反作用力测量模块，其包括：外壳，其设置在移动式机器人面向地面的预定部分；移动单元，其设置成能够根据从地面传递至移动式机器人的对地面的压力的存在，而相对于外壳移动；以及压缩传感器，其设置在外壳中以测量来自于通过移动单元传递的压力的存在的地面反作用力。因此，可以稳定地处理大范围的地面反作用力的变化，可以容易地改变机器人足部的安装位置。
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公开(公告)号：CN100376364C
公开(公告)日：2008-03-26
申请号：CN200510005603.1
申请日：2005-01-21
Applicant: 三星电子株式会社
IPC: B25J13/00
CPC classification number: B25J19/0091 , B25J13/085
Abstract: 本发明提供一种人形机器人的脚部结构，其在暂停状态或行动时能够有效地保持平衡。所述脚部结构包括一支撑物；多个使上部元件与所述支撑物底部相连的下构件；具有多个独立部位的多个下部元件，每个都与上部元件相连；用于连接上部元件和下部元件的旋转接头。由于脚部结构和地面进行平稳接触，阻止将冲击传递到人形机器人的躯干部。减少人形机器人踏在地面上时所产生的振动，从而使人形机器人可以摆出稳定和平稳步态。
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