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公开(公告)号:CN104903946B
公开(公告)日:2016-09-28
申请号:CN201380069841.1
申请日:2013-01-09
Applicant: 三菱电机株式会社
CPC classification number: B60W30/09 , B60K35/00 , B60K2350/106 , G08G1/167 , H04N7/18
Abstract: 本发明基于车辆控制信息所表示的车辆的驾驶状态,从车辆周边的全景图像中判断出要显示的图像区域,并判定该图像区域中拍摄到的车外物体与车辆发生碰撞的可能性,生成包含该图像区域在内的显示图像并将该显示图像显示在显示部(16)中,并根据发生碰撞的可能性的判定结果来控制车辆,以避免与车外物体发生碰撞。
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公开(公告)号:CN111868562B
公开(公告)日:2024-06-14
申请号:CN201880091454.0
申请日:2018-03-26
Applicant: 三菱电机株式会社
Inventor: 三木洋平
IPC: G01S17/42 , G01S17/931
Abstract: 在物体检测装置(10)中,分类部(20)从传感器(51)取得表示传感器(51)照射的每个信号的距离的计测结果的数据。分类部(20)将所取得的数据分类成表示未计测到距离的第1数据、表示到一个以上的障碍物的距离的第2数据和表示到地面的距离的第3数据。判定部(30)参照第3数据来判定在作为与第1数据对应的信号的照射目的地区域的第1区域是否存在地面。在由判定部(30)判定为在第1区域存在地面,并且第1区域和作为与第2数据对应的信号的照射目的地区域的第2区域相邻的情况下,估计部(40)估计为跨越第1区域和第2区域而存在一个障碍物。
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公开(公告)号:CN110419211A
公开(公告)日:2019-11-05
申请号:CN201780088182.4
申请日:2017-03-15
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 第1图像数据取得部(101)取得多个图像数据,该多个图像数据映出供自动驾驶车辆进行自动行驶的设施内的不同区域。优先级设定部(102)对多个图像数据中分别映出的状况进行分析,对各图像数据设定优先级。第1图像数据显示部(103)按照由优先级设定部(102)设定的优先级,决定显示多个图像数据时的显示方式。
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公开(公告)号:CN105122345B
公开(公告)日:2017-10-13
申请号:CN201380075637.0
申请日:2013-05-31
Applicant: 三菱电机株式会社
CPC classification number: G06T11/001 , G06T11/60 , G09G5/14 , G09G2340/125 , G09G2340/14 , G09G2354/00
Abstract: 本发明的图像处理装置、图像处理系统和图像处理方法具有在视频窗口和静态图像窗口重叠的情况下判定重叠区域的上下关系的掩盖判定部,在判定结果是判定为静态图像窗口重叠在上方的情况下进行掩盖处理,在判断为静态图像窗口重叠在下方的情况下不进行掩盖处理,因此,能够与视频窗口和静态图像窗口在重叠区域中的上下关系无关地得到适当的合成图像。
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公开(公告)号:CN110419211B
公开(公告)日:2020-12-22
申请号:CN201780088182.4
申请日:2017-03-15
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 提供信息处理装置、信息处理方法和计算机可读的存储介质。第1图像数据取得部(101)取得多个图像数据,该多个图像数据映出供自动驾驶车辆进行自动行驶的设施内的不同区域。优先级设定部(102)对多个图像数据中分别映出的状况进行分析,对各图像数据设定优先级。第1图像数据显示部(103)按照由优先级设定部(102)设定的优先级,决定显示多个图像数据时的显示方式。
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公开(公告)号:CN104903946A
公开(公告)日:2015-09-09
申请号:CN201380069841.1
申请日:2013-01-09
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 本发明基于车辆控制信息所表示的车辆的驾驶状态,从车辆周边的全景图像中判断出要显示的图像区域,并判定该图像区域中拍摄到的车外物体与车辆发生碰撞的可能性,生成包含该图像区域在内的显示图像并将该显示图像显示在显示部(16)中,并根据发生碰撞的可能性的判定结果来控制车辆,以避免与车外物体发生碰撞。
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公开(公告)号:CN113167895A
公开(公告)日:2021-07-23
申请号:CN201880099451.1
申请日:2018-12-11
Applicant: 三菱电机株式会社
Inventor: 三木洋平
IPC: G01S17/58 , G01S17/89 , G01S17/93 , G01S17/931
Abstract: 测距校正装置(10)校正传感器(1)与物体之间的测距信息(31)。移动计算部(202)根据由传感器(1)本次测定出的测距信息(31)与由传感器(1)上次测定出的测距信息的差分,计算在多个方向的各方向上物体相对于传感器(1)的移动距离作为移动信息(32)。校正方向提取部(203)使用多个方向的各方向上的移动信息(32)计算物体的移动速度作为物体移动速度,根据物体移动速度,从多个方向提取校正测距信息(31)的方向作为校正方向(33)。测距信息校正部(301)计算在校正方向(33)上传感器(1)上次测定的时刻与传感器本次测位的时刻之间的校正时刻的从传感器(1)到物体的距离,作为校正后的测距信息(34)。
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公开(公告)号:CN102473396B
公开(公告)日:2014-09-24
申请号:CN200980160140.2
申请日:2009-08-28
Applicant: 三菱电机株式会社
CPC classification number: G09G5/10 , G09G2300/026 , G09G2320/0626 , G09G2360/145
Abstract: 本发明设置有:图案图像拍摄部(2),将亮度测量用的图案图像显示于多个显示单元,拍摄多个显示单元的显示图像即图案图像;显示单元位置确定部(3),确定由图案图像拍摄部(2)拍摄的图案图像上的坐标系中的各显示单元的位置;拍摄角度确定部(4),根据由图案图像拍摄部(2)拍摄的图案图像,确定相对于各显示单元的图案图像拍摄部(2)的拍摄角度;亮度测量部(5),参照由显示单元位置确定部(3)确定的各显示单元的位置,确定由图案图像拍摄部(2)拍摄的图案图像内的各显示单元的显示图像,测量各显示单元的亮度,其中,考虑图像显示装置(1)的配光特性、由拍摄角度确定部(4)测量出的拍摄角度、以及由亮度测量部(5)测量出的各显示单元的亮度,调整图像显示装置(1)的亮度。
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公开(公告)号:CN113167895B
公开(公告)日:2024-01-16
申请号:CN201880099451.1
申请日:2018-12-11
Applicant: 三菱电机株式会社
Inventor: 三木洋平
IPC: G01S17/58 , G01S17/89 , G01S17/93 , G01S17/931
Abstract: 测距校正装置(10)校正传感器(1)与物体之间的测距信息(31)。移动计算部(202)根据由传感器(1)本次测定出的测距信息(31)与由传感器方向的各方向上物体相对于传感器(1)的移动距离作为移动信息(32)。校正方向提取部(203)使用多个方向的各方向上的移动信息(32)计算物体的移动速度作为物体移动速度,根据物体移动速度,从多个方向提取校正测距信息(31)的方向作为校正方向(33)。测距信息校正部(301)计算在校正方向(33)上传感器(1)上次测定的时刻与传感器本次测定的时刻之间的校正时刻的从传感器(1)到物体的距离,作为校正后的测距信息(34)。(1)上次测定出的测距信息的差分,计算在多个
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