物体检测装置、车辆、物体检测方法和计算机能读取的记录介质

    公开(公告)号:CN111868562B

    公开(公告)日:2024-06-14

    申请号:CN201880091454.0

    申请日:2018-03-26

    Inventor: 三木洋平

    Abstract: 在物体检测装置(10)中,分类部(20)从传感器(51)取得表示传感器(51)照射的每个信号的距离的计测结果的数据。分类部(20)将所取得的数据分类成表示未计测到距离的第1数据、表示到一个以上的障碍物的距离的第2数据和表示到地面的距离的第3数据。判定部(30)参照第3数据来判定在作为与第1数据对应的信号的照射目的地区域的第1区域是否存在地面。在由判定部(30)判定为在第1区域存在地面,并且第1区域和作为与第2数据对应的信号的照射目的地区域的第2区域相邻的情况下,估计部(40)估计为跨越第1区域和第2区域而存在一个障碍物。

    测距校正装置、测距校正系统、测距校正方法和测距校正程序

    公开(公告)号:CN113167895A

    公开(公告)日:2021-07-23

    申请号:CN201880099451.1

    申请日:2018-12-11

    Inventor: 三木洋平

    Abstract: 测距校正装置(10)校正传感器(1)与物体之间的测距信息(31)。移动计算部(202)根据由传感器(1)本次测定出的测距信息(31)与由传感器(1)上次测定出的测距信息的差分,计算在多个方向的各方向上物体相对于传感器(1)的移动距离作为移动信息(32)。校正方向提取部(203)使用多个方向的各方向上的移动信息(32)计算物体的移动速度作为物体移动速度,根据物体移动速度,从多个方向提取校正测距信息(31)的方向作为校正方向(33)。测距信息校正部(301)计算在校正方向(33)上传感器(1)上次测定的时刻与传感器本次测位的时刻之间的校正时刻的从传感器(1)到物体的距离,作为校正后的测距信息(34)。

    亮度调整装置
    9.
    发明授权

    公开(公告)号:CN102473396B

    公开(公告)日:2014-09-24

    申请号:CN200980160140.2

    申请日:2009-08-28

    CPC classification number: G09G5/10 G09G2300/026 G09G2320/0626 G09G2360/145

    Abstract: 本发明设置有:图案图像拍摄部(2),将亮度测量用的图案图像显示于多个显示单元,拍摄多个显示单元的显示图像即图案图像;显示单元位置确定部(3),确定由图案图像拍摄部(2)拍摄的图案图像上的坐标系中的各显示单元的位置;拍摄角度确定部(4),根据由图案图像拍摄部(2)拍摄的图案图像,确定相对于各显示单元的图案图像拍摄部(2)的拍摄角度;亮度测量部(5),参照由显示单元位置确定部(3)确定的各显示单元的位置,确定由图案图像拍摄部(2)拍摄的图案图像内的各显示单元的显示图像,测量各显示单元的亮度,其中,考虑图像显示装置(1)的配光特性、由拍摄角度确定部(4)测量出的拍摄角度、以及由亮度测量部(5)测量出的各显示单元的亮度,调整图像显示装置(1)的亮度。

    测距校正装置、测距校正系统、测距校正方法和计算机能读取的存储介质

    公开(公告)号:CN113167895B

    公开(公告)日:2024-01-16

    申请号:CN201880099451.1

    申请日:2018-12-11

    Inventor: 三木洋平

    Abstract: 测距校正装置(10)校正传感器(1)与物体之间的测距信息(31)。移动计算部(202)根据由传感器(1)本次测定出的测距信息(31)与由传感器方向的各方向上物体相对于传感器(1)的移动距离作为移动信息(32)。校正方向提取部(203)使用多个方向的各方向上的移动信息(32)计算物体的移动速度作为物体移动速度,根据物体移动速度,从多个方向提取校正测距信息(31)的方向作为校正方向(33)。测距信息校正部(301)计算在校正方向(33)上传感器(1)上次测定的时刻与传感器本次测定的时刻之间的校正时刻的从传感器(1)到物体的距离,作为校正后的测距信息(34)。(1)上次测定出的测距信息的差分,计算在多个

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