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公开(公告)号：CN110419211B
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN201780088182.4
申请日：2017-03-15
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 提供信息处理装置、信息处理方法和计算机可读的存储介质。第1图像数据取得部(101)取得多个图像数据，该多个图像数据映出供自动驾驶车辆进行自动行驶的设施内的不同区域。优先级设定部(102)对多个图像数据中分别映出的状况进行分析，对各图像数据设定优先级。第1图像数据显示部(103)按照由优先级设定部(102)设定的优先级，决定显示多个图像数据时的显示方式。
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公开(公告)号：CN108475471B
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN201680079635.2
申请日：2016-01-26
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 方向确定部(21)针对由摄像头(31)拍摄的图像信息(42)所表示的区域的部分区域，确定周围车辆在部分区域中行驶的行驶方向。特征量取得部(22)取得参照特征量(41)，该参照特征量(41)是根据与所确定出的行驶方向对应的参照图像而计算出的特征量。车辆判定部(23)计算与部分区域有关的图像信息的特征量即图像特征量，对计算出的图像特征量和所取得的参照特征量(41)进行比较，由此判定部分区域中是否存在周围车辆。
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公开(公告)号：CN110678775A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201780091145.9
申请日：2017-06-01
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G01S7/526 , G01S7/537 , G01S15/931
Abstract: 接收部(112)通过超声波传感器(21)接收包含从移动体(100)发射的声音信号被物体反射后的反射波的接收信号。妨碍判断部(115)根据接收信号，判断是否受到被从外部发送干扰信号的干扰攻击。物体检测部(116)在判断为没有受到攻击的情况下，根据接收信号检测移动体周围的物体，在判断为受到攻击的情况下，不进行物体检测。
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公开(公告)号：CN110419211A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201780088182.4
申请日：2017-03-15
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 第1图像数据取得部(101)取得多个图像数据，该多个图像数据映出供自动驾驶车辆进行自动行驶的设施内的不同区域。优先级设定部(102)对多个图像数据中分别映出的状况进行分析，对各图像数据设定优先级。第1图像数据显示部(103)按照由优先级设定部(102)设定的优先级，决定显示多个图像数据时的显示方式。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108475471A
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201680079635.2
申请日：2016-01-26
Applicant: 三菱电机株式会社
CPC classification number: G08G1/056 , G06K9/00798 , G06K9/00805 , G06K9/3233 , G06K9/4628 , G06K9/6274 , G06T7/70 , G06T2207/30252 , G08G1/0175
Abstract: 方向确定部(21)针对由摄像头(31)拍摄的图像信息(42)所表示的区域的部分区域，确定周围车辆在部分区域中行驶的行驶方向。特征量取得部(22)取得参照特征量(41)，该参照特征量(41)是根据与所确定出的行驶方向对应的参照图像而计算出的特征量。车辆判定部(23)计算与部分区域有关的图像信息的特征量即图像特征量，对计算出的图像特征量和所取得的参照特征量(41)进行比较，由此判定部分区域中是否存在周围车辆。
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公开(公告)号：CN111656396B
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN201880087797.X
申请日：2018-02-02
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 提供落下物检测装置、车载系统、车辆及计算机可读取的记录介质。搭载于第1车辆而使用的落下物检测装置(11)的取得部(41)取得载置货物并在第1车辆的前方行驶的第2车辆及第2车辆的周边的深度图像。落下物检测装置(11)的判定部(42)使用由取得部(41)取得的深度图像，判定货物是否未进行与第2车辆不同的运动。落下物检测装置(11)的检测部(43)基于判定部(42)的判定的结果，检测货物的落下。
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公开(公告)号：CN110678775B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN201780091145.9
申请日：2017-06-01
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G01S7/526 , G01S7/537 , G01S15/931
Abstract: 接收部(112)通过超声波传感器(21)接收包含从移动体(100)发射的声音信号被物体反射后的反射波的接收信号。妨碍判断部(115)根据接收信号，判断是否受到被从外部发送干扰信号的干扰攻击。物体检测部(116)在判断为没有受到攻击的情况下，根据接收信号检测移动体周围的物体，在判断为受到攻击的情况下，不进行物体检测。
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公开(公告)号：CN116888641A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202180094594.5
申请日：2021-03-08
Applicant: 三菱电机株式会社 , 国立大学法人东京大学
Abstract: 摄像头移动量取得部(101)取得使用由设置于车辆(10)的摄像头(20)取得的拍摄图像数据计算出的车辆(10)的估计移动量作为摄像头移动量(110)。LiDAR移动量取得部(102)与摄像头移动量取得部(101)取得摄像头移动量(110)同步地，取得估计精度比摄像头移动量(110)的估计精度高的车辆(10)的估计移动量作为LiDAR移动量(120)。比较决定部(103)对摄像头移动量(110)与LiDAR移动量(120)进行比较，在摄像头移动量(110)与LiDAR移动量(120)之差小于阈值的情况下，决定在校准运算中使用摄像头移动量(110)。
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公开(公告)号：CN108140309B
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN201580084022.3
申请日：2015-11-20
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G08G1/0968 , G06T1/00 , G08G1/04 , G08G1/16 , H04N7/18
Abstract: 驾驶辅助装置(10)对第1地图(43)和第2地图(53)中的至少任意方进行转换，使得第1地图(43)和第2地图(53)成为同一坐标系的三维地图，其中，该第1地图(43)是示出车辆(100)周围的物体的三维位置的三维地图，该第2地图(53)是示出作为路侧机(201)和不同于车辆(100)的车辆(202)中的任意方的外部装置(200)的周围的物体的三维位置的三维地图。并且，驾驶辅助装置(10)将进行转换后的第1地图(43)和第2地图(53)进行合成，生成合成地图(44)。
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