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公开(公告)号:CN1288515A
公开(公告)日:2001-03-21
申请号:CN99802055.9
申请日:1999-03-05
Applicant: 三菱电机株式会社
CPC classification number: G01D5/24476 , G01D5/24409 , G01D5/2448
Abstract: 一种对正弦波、余弦波信号进行A/D变换,通过内插检测绝对位置的位置检测装置中,通过修正A/D变换中检测对象移动生成的两信号间的相位误差,能够省略为了确保模拟信号同时性所需的取样保持电路,实现低成本和小型化。而且,可使之保持高分辨率。RAM12中存储前一次请求时以前的位置数据,CPU10根据这些位置数据对某一信号预测A/D变换中移动造成的另一信号的相位错开量,修正所预测的相位错开量来算出位置数据。
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公开(公告)号:CN1260870A
公开(公告)日:2000-07-19
申请号:CN98806141.4
申请日:1998-04-17
Applicant: 三菱电机株式会社
CPC classification number: G01B11/026 , G01D5/30 , G01D5/36
Abstract: 一种具有高分辨率的廉价的位置检测装置。该装置使从光源1射出的光在移动部70(71)被反射后通过第1狭缝带3(3—1、3—2),并在固定部13(130、131)通过第2狭缝带20(20—1、20—2),再根据所获得的莫尔条纹检测移动部70(71)的位置。狭缝带可变短,能低成本构成装置。
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公开(公告)号:CN101253391A
公开(公告)日:2008-08-27
申请号:CN200680031485.4
申请日:2006-11-09
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G01D5/244
CPC classification number: G01D5/24409 , G01D5/24452 , G01D5/2449
Abstract: 本发明的目的在于提供一种位置检测误差修正方法,该方法通过在启动时采用简单的四则运算来计算位置检测误差修正值,可以抑制启动时间的延迟和存储单元容量的消耗,此外,在误差包含急剧变化的部分的情况下,可以以有限的存储容量进行高精度的修正。将位置检测器(6)的检测误差修正值用使用周期性函数G(θ)的式1中所示的修正函数C(θ)来表现,将该修正参数An、Bn、D预先存储于非易失性存储器(1)中,启动时,读出这些修正参数,运算对应于检测位置的检测误差修正值,并存储于随机存取存储器(3),从随机存取存储器(3)读出与来自位置检测器的位置检测值对应的检测误差修正值,运算修正了位置检测值的误差后的修正位置检测值。
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公开(公告)号:CN1055156C
公开(公告)日:2000-08-02
申请号:CN95100738.6
申请日:1995-01-28
Applicant: 三菱电机株式会社
CPC classification number: H03M1/645 , G01D5/2451
Abstract: 一种绝对位置检测装置,它包括在一个周期内产生一组或多组正弦波和余弦波的正弦波和余弦波发生器;把正弦余弦波发生器产生的输入正弦波和余弦波转换成数字值的模/数转换器。在模/数转换器产生的数字值基础上,利用一个运算器计算误差补偿,包括偏移、振幅和相位误差。在装置中,运算器对在所述误差补偿前或期间通过算术运算求得的诸多相位角中的一个和模/数转换器产生的数字值进行运算,从而无需附加硬件补偿电路,便可获得价格低、可靠性高的绝对位置检测装置。
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公开(公告)号:CN101253391B
公开(公告)日:2010-04-14
申请号:CN200680031485.4
申请日:2006-11-09
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G01D5/244
CPC classification number: G01D5/24409 , G01D5/24452 , G01D5/2449
Abstract: 本发明的目的在于提供一种位置检测误差修正方法,该方法通过在启动时采用简单的四则运算来计算位置检测误差修正值,可以抑制启动时间的延迟和存储单元容量的消耗,此外,在误差包含急剧变化的部分的情况下,可以以有限的存储容量进行高精度的修正。将位置检测器(6)的检测误差修正值用使用周期性函数G(θ)的式1中所示的修正函数C(θ)来表现,将该修正参数An、Bn、D预先存储于非易失性存储器(1)中,启动时,读出这些修正参数,运算对应于检测位置的检测误差修正值,并存储于随机存取存储器(3),从随机存取存储器(3)读出与来自位置检测器的位置检测值对应的检测误差修正值,运算修正了位置检测值的误差后的修正位置检测值。(式1)
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公开(公告)号:CN1184453C
公开(公告)日:2005-01-12
申请号:CN99802055.9
申请日:1999-03-05
Applicant: 三菱电机株式会社
CPC classification number: G01D5/24476 , G01D5/24409 , G01D5/2448
Abstract: 一种对正弦波、余弦波信号进行A/D变换,通过内插检测绝对位置的位置检测装置中,通过修正A/D变换中检测对象移动生成的两信号间的相位误差,能够省略为了确保模拟信号同时性所需的取样保持电路,实现低成本和小型化。而且,可使之保持高分辨率。RAM(12)中存储前一次请求时以前的位置数据,CPU(10)根据这些位置数据对某一信号预测A/D变换中移动造成的另一信号的相位错开量,修正所预测的相位错开量来算出位置数据。
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公开(公告)号:CN1521486A
公开(公告)日:2004-08-18
申请号:CN200410003741.1
申请日:2004-01-30
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G01D5/347
CPC classification number: H03M1/0678 , G01D5/347 , G01D5/34707 , G01D5/34715 , H03M1/301
Abstract: 本发明提供一种可以降低对受光元件的蔓延成分和交调失真,另外没有布线重合地具有稳定的相位差的光电式编码器。具备通过用来自光源(102)的发射光照射刻度(104),产生规定间距(P)的周期性的光强度分布图案,和刻度相对变化位置的多个受光元件群,在各受光元件群上配置多个受光元件,使相同相位的多个受光元件相邻作为1个受光元件群,并列设置多个受光元件群,多个受光元件群具有规定的相位差,使相互相位差处于规定关系的多个受光元件群的、各自的相位轴上的面积重心(28,29;38,39)一致。
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公开(公告)号:CN1287128C
公开(公告)日:2006-11-29
申请号:CN200410003741.1
申请日:2004-01-30
Applicant: 三菱电机株式会社
CPC classification number: H03M1/0678 , G01D5/347 , G01D5/34707 , G01D5/34715 , H03M1/301
Abstract: 本发明提供一种可以降低对受光元件的蔓延成分和交调失真,另外没有布线重合地具有稳定的相位差的光电式编码器。具备通过用来自光源(102)的发射光照射刻度(104),产生规定间距(P)的周期性的光强度分布图案,和刻度相对变化位置的多个受光元件群,在各受光元件群上配置多个受光元件,使相同相位的多个受光元件相邻作为1个受光元件群,并列设置多个受光元件群,多个受光元件群具有规定的相位差,使相互相位差处于规定关系的多个受光元件群的、各自的相位轴上的面积重心(28,29;38,39)一致。
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公开(公告)号:CN1309760A
公开(公告)日:2001-08-22
申请号:CN98814234.1
申请日:1998-09-02
Applicant: 三菱电机株式会社
CPC classification number: G01D5/244
Abstract: 本发明涉及能够对电动机等被控制装置进行更正确的控制的位置检测装置。位置检测装置在检测出接收了要求输出位置数据的要求信号之后经过规定的时间时,测定用于检测被检测物体的位置的传感器的输出,依据测定的输出计算出表示进行测定的时刻被测定物体的位置的数据。又对要求信号的接收间隔进行测定,利用测定到的接收间隔减去上述规定的时间得到的数值、计算出的位置数据、推定的被测定物体位置的变化速度,计算表示被测定接收间隔的该要求信号被接收时被测定物体的位置的修正位置数据,将该修正位置数据作为对该要求信号的响应输出。
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公开(公告)号:CN1117577A
公开(公告)日:1996-02-28
申请号:CN95100738.6
申请日:1995-01-28
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G01B7/02
CPC classification number: H03M1/645 , G01D5/2451
Abstract: 一种绝对位置检测装置,它包括在一个周期内产生一组或多组正弦波和余弦波的正弦波和余弦波发生器;把正弦余弦波发生器产生的输入正弦波和余弦波转换成数字值的模/数转换器。在模/数转换器产生的数字值基础上,利用一个运算器计算误差补偿,包括偏移、振幅和相位误差。在装置中,运算器对在所述误差补偿前或期间通过算术运算求得的诸多相位角中的一个和模/数转换器产生的数字值进行运算,从而无需附加硬件补偿电路,便可获得价格低、可靠性高的绝对位置检测装置。
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