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公开(公告)号：CN104023891A
公开(公告)日：2014-09-03
申请号：CN201280009683.6
申请日：2012-10-30
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 本发明具有：驱动部（7a），其通过使上部线电极引导部（8a）的位置移动，而使线电极（12）和被加工物（14）之间的相对位置变化；驱动部（7b），其通过使下部线电极引导部（8b）的位置移动，使线电极（12）和被加工物（14）之间的相对位置变化；驱动控制部（6a、6b），其基于对被加工物（14）进行加工的部分的加工形状，对驱动部（7a、7b）进行驱动；校正量存储部（3），其预先存储与包含有线电极（12）的张力的加工条件对应的、对线电极（12）的位置校正量；校正量读取部（4），其从校正量存储部（3）中读取与加工条件对应的位置校正量；以及线电极位置校正部（5），其基于读取出的位置校正量，使驱动控制部（6a、6b）对线电极（12）和被加工物（14）之间的相对距离进行校正。
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公开(公告)号：CN103370664A
公开(公告)日：2013-10-23
申请号：CN201180067586.8
申请日：2011-02-21
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G05B19/414 , G05B15/02 , G05B19/18 , G05D3/12 , H02P5/00
CPC classification number: H02P5/00 , G05B19/4155 , G05B2219/36245
Abstract: 上级控制装置（10）具有通信控制部（14），该通信控制部在由电动机控制装置（30－1）至（30－3）对电动机（20－1）至（20－3）的驱动控制中，将在当前执行中的指令之后使用的包含执行顺序在内的指令发送至电动机控制装置，电动机控制装置（30－1）至（30－3）具有：指令存储单元，其可存储多个指令；通信控制部（31），其将从上级控制装置（10）接收到的指令按照执行顺序存储在指令存储单元中；以及指令追随控制部（34），其基于指令而追随控制电动机（20－1）至（20－3），电动机控制装置（30－1）至（30－3）的通信控制部（31）在指令存储单元存满指令的情况下，将新接收到的指令覆盖并存储在已执行的指令所存储的区域中。
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公开(公告)号：CN103370664B
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201180067586.8
申请日：2011-02-21
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G05B19/4155
CPC classification number: H02P5/00 , G05B19/4155 , G05B2219/36245
Abstract: 上级控制装置（10）具有通信控制部（14），该通信控制部在由电动机控制装置（30－1）至（30－3）对电动机（20－1）至（20－3）的驱动控制中，将在当前执行中的指令之后使用的包含执行顺序在内的指令发送至电动机控制装置，电动机控制装置（30－1）至（30－3）具有：指令存储单元，其可存储多个指令；通信控制部（31），其将从上级控制装置（10）接收到的指令按照执行顺序存储在指令存储单元中；以及指令追随控制部（34），其基于指令而追随控制电动机（20－1）至（20－3），电动机控制装置（30－1）至（30－3）的通信控制部（31）在指令存储单元存满指令的情况下，将新接收到的指令覆盖并存储在已执行的指令所存储的区域中。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101253391A
公开(公告)日：2008-08-27
申请号：CN200680031485.4
申请日：2006-11-09
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G01D5/244
CPC classification number: G01D5/24409 , G01D5/24452 , G01D5/2449
Abstract: 本发明的目的在于提供一种位置检测误差修正方法，该方法通过在启动时采用简单的四则运算来计算位置检测误差修正值，可以抑制启动时间的延迟和存储单元容量的消耗，此外，在误差包含急剧变化的部分的情况下，可以以有限的存储容量进行高精度的修正。将位置检测器(6)的检测误差修正值用使用周期性函数G(θ)的式1中所示的修正函数C(θ)来表现，将该修正参数An、Bn、D预先存储于非易失性存储器(1)中，启动时，读出这些修正参数，运算对应于检测位置的检测误差修正值，并存储于随机存取存储器(3)，从随机存取存储器(3)读出与来自位置检测器的位置检测值对应的检测误差修正值，运算修正了位置检测值的误差后的修正位置检测值。
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公开(公告)号：CN104221257B
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201280072079.8
申请日：2012-03-30
Applicant: 三菱电机株式会社
CPC classification number: G05B19/404 , G05B6/02 , H02K11/21 , H02K11/25 , H02P29/64
Abstract: 本发明的目的在于提供一种能够推定更精确的电动机线圈温度的电动机驱动装置。实施方式的电动机驱动装置(1)具备：电动机驱动部，其基于位置指令以及电动机的位置检测值，生成对所述电动机进行驱动的电流；电动机线圈周边温度推定部(7)，其利用兼具相位超前特性和低通特性的滤波器，对在所述电动机的电动机线圈周边部设置的温度传感器的输出值进行校正，由此算出电动机线圈周边温度推定值；电动机线圈上升温度推定部(6)，其根据所述电流算出电动机线圈上升温度推定值；以及电动机线圈保护部所述电动机线圈上升温度推定值，对所述电流施加限制。(9)，其基于所述电动机线圈周边温度推定值和
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公开(公告)号：CN104023891B
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201280009683.6
申请日：2012-10-30
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 本发明具有：驱动部（7a），其通过使上部线电极引导部（8a）的位置移动，而使线电极（12）和被加工物（14）之间的相对位置变化；驱动部（7b），其通过使下部线电极引导部（8b）的位置移动，使线电极（12）和被加工物（14）之间的相对位置变化；驱动控制部（6a、6b），其基于对被加工物（14）进行加工的部分的加工形状，对驱动部（7a、7b）进行驱动；校正量存储部（3），其预先存储与包含有线电极（12）的张力的加工条件对应的、对线电极（12）的位置校正量；校正量读取部（4），其从校正量存储部（3）中读取与加工条件对应的位置校正量；以及线电极位置校正部（5），其基于读取出的位置校正量，使驱动控制部（6a、6b）对线电极（12）和被加工物（14）之间的相对距离进行校正。
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公开(公告)号：CN104221257A
公开(公告)日：2014-12-17
申请号：CN201280072079.8
申请日：2012-03-30
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: H02K11/00
CPC classification number: G05B19/404 , G05B6/02 , H02K11/21 , H02K11/25 , H02P29/64
Abstract: 实施方式的电动机驱动装置(1)具备：电动机驱动部，其基于位置指令以及电动机的位置检测值，生成对所述电动机进行驱动的电流；电动机线圈周边温度推定部(7)，其利用兼具相位超前特性和低通特性的滤波器，对在所述电动机的电动机线圈周边部设置的温度传感器的输出值进行校正，由此算出电动机线圈周边温度推定值；电动机线圈上升温度推定部(6)，其根据所述电流算出电动机线圈上升温度推定值；以及电动机线圈保护部(9)，其基于所述电动机线圈周边温度推定值和所述电动机线圈上升温度推定值，对所述电流施加限制。
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公开(公告)号：CN101253391B
公开(公告)日：2010-04-14
申请号：CN200680031485.4
申请日：2006-11-09
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G01D5/244
CPC classification number: G01D5/24409 , G01D5/24452 , G01D5/2449
Abstract: 本发明的目的在于提供一种位置检测误差修正方法，该方法通过在启动时采用简单的四则运算来计算位置检测误差修正值，可以抑制启动时间的延迟和存储单元容量的消耗，此外，在误差包含急剧变化的部分的情况下，可以以有限的存储容量进行高精度的修正。将位置检测器(6)的检测误差修正值用使用周期性函数G(θ)的式1中所示的修正函数C(θ)来表现，将该修正参数An、Bn、D预先存储于非易失性存储器(1)中，启动时，读出这些修正参数，运算对应于检测位置的检测误差修正值，并存储于随机存取存储器(3)，从随机存取存储器(3)读出与来自位置检测器的位置检测值对应的检测误差修正值，运算修正了位置检测值的误差后的修正位置检测值。(式1)
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