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公开(公告)号：CN109073602B
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN201780022272.3
申请日：2017-01-23
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 在旋转电机的槽楔松动检查中，特别是设置测定敲击输入的传感器时，存在无法插入到旋转电机的转子与定子之间的间隙的问题。本发明是插入到旋转电机的转子(6)与定子(4)的间隙而敲击旋转电机的槽楔(3)的旋转电机的槽楔敲击装置(10)，具备：敲击部(20)，其敲击旋转电机的槽楔，且具有对敲击的敲击力进行测量的敲击力测定部；能量供给部(40)，其向敲击部赋予敲击用能量；吸收部(50)，其抑制向敲击部赋予的能量；以及敲击臂(30)，其配置有敲击部，在与敲击部敲击的方向垂直的方向上具有长度方向，敲击臂配置成在间隙敲击时长度方向与转子的旋转轴平行，敲击部、能量供给部及吸收部沿着敲击臂的长度方向并列地配置。
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公开(公告)号：CN112020463A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN201880092229.9
申请日：2018-04-23
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: B62D55/06 , G01N29/265
Abstract: 一种环形轨道行驶装置(2)，包括：壳体(8)；带轮，该带轮配置成轴心与壳体平行；马达，该马达对带轮进行驱动；以及环形轨道，该环形轨道与卷绕于带轮的外周面部的带轮一起旋转并在行驶对象上移动，包括：板状构件，该板状构件在由环形轨道围成的空间内与环形轨道接触而与行驶对象相对设置，并安装于壳体(8)内；磁铁(10)，该磁铁(10)固定于壳体(8)内，并对行驶对象进行吸引；以及弹性构件，该弹性构件设置成一端与所述壳体(8)内接触，另一端与板状构件接触，并朝将板状构件按压于环形轨道的方向施力。
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公开(公告)号：CN117321414A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202180098363.1
申请日：2021-05-25
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G01N29/265
Abstract: 一种检查装置(1)，用于插入旋转电机(100)的定子(102)的内周面与转子(101)的外周面之间的间隙(103)中，对检查对象部位(120)进行检查，该检查装置(1)包括：安装在基座框架(21)上并在间隙(103)内使基座框架(21)沿轴向(Y)移动的移动体(111、112)；对检查对象部位(120)进行检查的探头(31)；使探头(31)沿与轴向(Y)及周向(Z)垂直的径向(X)移动的径向移动部(20)；以及使探头(31)在基座框架(21)内沿周向(Z)移动的周向移动部(30)。
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公开(公告)号：CN112118996A
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN201980031779.4
申请日：2019-04-04
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 移动台车(100)具有行驶部(10)、车轮(17、27)、载台(11)、位移变换部(12、22)及弹性体(16、26)。车轮(17、27)设置于行驶部(10)。载台(11)在行驶部(10)的行驶方向自由移动地支撑于行驶部(10)。位移变换部(12、22)按照载台(11)相对于行驶部(10)的位移，使车轮(17、27)相对于行驶部(10)位移。弹性体(16、26)赋予使相对于行驶部(10)进行了移动的载台(11)复位至移动前的初始位置的力。位移变换部(12、22)在与作用于载台(11)的惯性力相同的方向，使车轮(17、27)相对于行驶部(10)位移。
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公开(公告)号：CN110199183A
公开(公告)日：2019-09-03
申请号：CN201780083454.1
申请日：2017-01-23
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 在通过旋转电机的楔形件击打进行的楔形件松动诊断中，由于击打音波形相对于楔形件松动量的变化发生的变化较小，很难对楔形件的松动量的微小差异进行判别，因此，在通过对楔形件的表面进行按压的按压部，对楔形件进行了按压的状态下，利用所述击打部对所述楔形件进行击打，并减小高频率的击打音，从而扩大击打音的大小相对于楔形件的松动量的变化发生的变化量，根据通过击打音获取部获取到的击打音，对楔形件松动量进行判断。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN113401236B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202110567168.0
申请日：2017-01-23
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 一种发电机检查用机器人的无限轨道行驶装置以及发电机检查用机器人的移动体，无限轨道行驶装置能实现变小且能稳定地行驶，移动体能实现变小且能稳定地移动。设置有板状构件(32)，具有平面部(32a)，所述平面部(32a)在比将第一带轮(33a)的外周面部中的行驶对象一侧的顶点与第二带轮(33b)的外周面部中的行驶对象一侧的顶点连接的假想直线(X1)靠近所述行驶对象一侧的位置处与无限轨道(31)的内周面部接触。
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公开(公告)号：CN114902542A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202080091152.0
申请日：2020-01-16
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 本发明的旋转电机的检查装置即使在插入到旋转电机的状态下伸缩机构的驱动部发生了故障的情况下，也能在不拆下转子的情况下取出。包括基座(12)、进行直线动作的直线运动机构(13)、从动连杆连接到基座并通过直线运动机构的直线动作来进行伸缩动作的连杆机构(15)、将连杆机构的原动连杆与直线运动机构相连接的连接机构(14)及传感器(16)。连接机构具有连接到连杆机构的连杆连接部(14a)及与直线运动机构的直线动作联动的滚珠螺母(14c)，若预先决定的力以上的力施加到连杆机构，则连杆连接部在使连杆机构收缩的方向上与滚珠螺母分离。
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公开(公告)号：CN113401237A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110567174.6
申请日：2017-01-23
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: B62D55/06 , B62D55/065 , B62D55/08
Abstract: 一种移动体，能实现变小且能稳定地移动。设置有板状构件(32)，具有平面部(32a)，所述平面部(32a)在比将第一带轮(33a)的外周面部中的行驶对象一侧的顶点与第二带轮(33b)的外周面部中的行驶对象一侧的顶点连接的假想直线(X1)靠近所述行驶对象一侧的位置处与无限轨道(31)的内周面部接触。
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公开(公告)号：CN109073602A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201780022272.3
申请日：2017-01-23
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 在旋转电机的槽楔松动检查中，特别是设置测定敲击输入的传感器时，存在无法插入到旋转电机的转子与定子之间的间隙的问题。本发明是插入到旋转电机的转子(6)与定子(4)的间隙而敲击旋转电机的槽楔(3)的旋转电机的槽楔敲击装置(10)，具备：敲击部(20)，其敲击旋转电机的槽楔，且具有对敲击的敲击力进行测量的敲击力测定部；能量供给部(40)，其向敲击部赋予敲击用能量；吸收部(50)，其抑制向敲击部赋予的能量；以及敲击臂(30)，其配置有敲击部，在与敲击部敲击的方向垂直的方向上具有长度方向，敲击臂配置成在间隙敲击时长度方向与转子的旋转轴平行，敲击部、能量供给部及吸收部沿着敲击臂的长度方向并列地配置。
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