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公开(公告)号：CN112889008B
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN201880098883.0
申请日：2018-10-26
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G05B19/4093 , B23Q15/013
Abstract: 一种数控装置(1)，其针对具有进行刀具(66A)或者加工工件(70)的移动的基准轴(61A)和进行刀具(66B)或者加工工件(70)的移动的叠加轴(61B)的工作机械(110)，将基准轴(61A)的移动量叠加于叠加轴(61B)的移动量，该数控装置(1)具有控制运算部(2)，该控制运算部(2)在存在叠加控制指令的情况下，基于使基准轴(61A)振动的第1振动指令、使叠加轴(61B)振动的第2振动指令和向主轴(60)的每单位时间的主轴转速的指令即主轴转速指令，对第1振动次数、第2振动次数及主轴转速的至少1个进行变更，以使得主轴(60)旋转一周的期间的基准轴(61A)的振动次数即第1振动次数成为恒定的振动次数，并且主轴(60)旋转一周的期间的叠加轴(61B)的振动次数即第2振动次数成为恒定的振动次数。
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公开(公告)号：CN112889008A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN201880098883.0
申请日：2018-10-26
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G05B19/4093 , B23Q15/013
Abstract: 一种数控装置(1)，其针对具有进行刀具(66A)或者加工工件(70)的移动的基准轴(61A)和进行刀具(66B)或者加工工件(70)的移动的叠加轴(61B)的工作机械(110)，将基准轴(61A)的移动量叠加于叠加轴(61B)的移动量，该数控装置(1)具有控制运算部(2)，该控制运算部(2)在存在叠加控制指令的情况下，基于使基准轴(61A)振动的第1振动指令、使叠加轴(61B)振动的第2振动指令和向主轴(60)的每单位时间的主轴转速的指令即主轴转速指令，对第1振动次数、第2振动次数及主轴转速的至少1个进行变更，以使得主轴(60)旋转一周的期间的基准轴(61A)的振动次数即第1振动次数成为恒定的振动次数，并且主轴(60)旋转一周的期间的叠加轴(61B)的振动次数即第2振动次数成为恒定的振动次数。
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公开(公告)号：CN105144008A
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201480003126.2
申请日：2014-03-17
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G05B19/4093
CPC classification number: G05B19/404 , G05B2219/37435 , G05B2219/49166
Abstract: 数控装置(1)具有：程序块间振动持续路径生成部(483)，其在成为对象的指令程序块下的第1移动路径和下一个指令程序块下的第2移动路径是伴随振动的加工的情况下，针对每个驱动轴而生成程序块间振动持续路径，以使得在所述第1移动路径和所述第2移动路径之间持续振动；振动波形生成部(484)，其使用振动条件，针对每个驱动轴生成使程序块间振动持续路径重叠的基准振动波形；振动移动量生成部(485)，其使用基准振动波形，针对每个驱动轴计算出程序块间振动持续路径中的振动移动量；以及移动量合成部(486)，其针对每个驱动轴生成在程序块间振动持续路径中加上振动移动量而得到的合成移动量。
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公开(公告)号：CN115666847A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202080101447.1
申请日：2020-06-03
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: B23Q15/013 , B23B1/00 , G05B19/4093
Abstract: 数控装置(1)对一边使刀具(25)相对于工件(24)相对地移动、一边进行切削加工的工作机械(2)进行控制。数控装置(1)具有：振动条件输入部(10)，其被输入沿刀具(25)相对于工件(24)的移动路径，用于使刀具(25)相对于工件(24)振动的振动条件；以及断续切削判定部(12)，其基于振动条件而判定伴有按照振动条件的振动的切削是否是工件(24)的断续的切削且使细分的切屑从工件(24)产生的断续切削。
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公开(公告)号：CN107000152A
公开(公告)日：2017-08-01
申请号：CN201480083635.0
申请日：2014-11-26
IPC: B23Q17/12 , B23B1/00 , B23Q5/50 , B23Q15/013 , G05B19/4093
Abstract: 一种数控装置(2)，其通过在刀具或加工对象设置的驱动轴，使所述刀具和所述加工对象相对地一边伴随着振动、一边沿移动路径进行移动，进行所述加工对象的加工，该数控装置(2)具有：存储部(43)，其对无效频率区域进行保存；以及振动条件决定部(484)，其基于使所述加工对象进行旋转的主轴的旋转速度、所述主轴旋转1周的期间的所述振动的振动次数、以及所述无效频率区域而决定所述振动的频率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106687874A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201480081819.3
申请日：2014-09-09
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G05B19/4093 , G05B19/416
CPC classification number: G05B19/4093 , G05B19/416 , G05B19/4163
Abstract: 一种数控装置，其通过在刀具或加工对象设置的驱动轴，使所述刀具和所述加工对象一边伴随着振动、一边相对地沿移动路径进行移动，进行所述加工对象的加工，该数控装置具有：解析处理部，其从加工程序读出在所述移动路径上进行移动的进给速度及钳制速度；振动叠加后速度计算部，其基于所赋予的振动切削条件，对在以所述进给速度进行的移动中叠加了所述振动之后的振动叠加后速度进行计算；以及振动速度钳制部，其在所述振动叠加后速度超过了所述钳制速度的情况下，降低所述进给速度，以使得所述振动叠加后速度小于或等于所述钳制速度。
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公开(公告)号：CN105209991A
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201480003403.X
申请日：2014-04-23
IPC: G05B19/4093 , B23Q15/013
CPC classification number: G05B19/19 , B23Q15/013 , G05B19/4093 , G05B19/4103 , G05B2219/36204 , G05B2219/49384 , G05B2219/50047 , G05B2219/50049
Abstract: 数控装置(1)具备：相位差计算部(481)，其在是移动路径伴随有振动的加工的情况下，根据振动的振幅和相对于加工对象的刀具的进给速度的比率即振动振幅进给比率，计算出振动前进位置和振动后退位置之差即相位差，其中，所述振动前进位置是基于指令程序块而生成的相对于时间的移动路径，所述振动后退位置是从振动前进位置减去振动的振幅而得到的；移动路径生成部(482)，其利用相位差，针对每个驱动轴，作为移动路径而生成振动前进位置和振动后退位置；振动波形生成部(483)，其利用振动条件，针对每个驱动轴，生成与移动路径重叠的基准振动波形；振动移动量生成部(484)，其利用基准振动波形，针对每个驱动轴，计算出移动路径上的振动移动量；以及移动量合成部(485)，其针对每个驱动轴，生成在移动路径上加上振动移动量而得到的合成移动量。
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公开(公告)号：CN105122161A
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201480003102.7
申请日：2014-03-17
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G05B19/4093 , G05B19/404
CPC classification number: G05B19/404 , G05B2219/37435 , G05B2219/49166
Abstract: 具有：校正路径生成部(453)，其为了在加工对象上形成加工程序上的移动路径，生成利用校正距离对加工程序上的移动路径进行校正而得到的校正路径；移动指令生成部(454)，其生成使刀具的基准位置相对于加工对象在校正路径上相对地移动的移动指令；振动指令解析部(452)，其获取使刀具的基准位置相对于加工对象沿校正路径相对地振动的振动条件；指令移动量计算部(481)；校正路径上振动移动量计算部(482)，其计算单位时间的通过振动而实现的移动量即校正路径上振动移动量；以及移动量合成部(483)，其对指令移动量和校正路径上振动移动量进行合成，计算合成移动量。
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公开(公告)号：CN107073611B
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201480083002.X
申请日：2014-10-28
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: B23G1/02 , B23B1/00 , B23G3/00 , G05B19/4093
Abstract: 数控装置(1)使切削刀具和加工对象相对地进行移动，进行所述加工对象的螺纹切削加工，该数控装置具有：驱动部(10)，其对主轴、第1驱动轴以及第2驱动轴进行控制，该主轴使所述加工对象进行旋转，该第1驱动轴使所述切削刀具沿与通过切削加工形成的螺纹的引导方向垂直的方向而相对于所述加工对象相对地进行进给移动，该第2驱动轴使所述切削刀具沿所述引导方向而相对于所述加工对象相对地进行进给移动；振动单元(482、483)，其对所述第1驱动轴的移动叠加往复进给移动即振动；以及螺纹切削结束振动调整部(484)，其在所述第2驱动轴与螺纹切削加工的终点位置相距的移动量即引导方向剩余距离成为0之前，使所述驱动部停止所述振动，持续进行螺纹切削加工。
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公开(公告)号：CN107073612A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201480083107.5
申请日：2014-10-28
IPC: B23G1/02 , B23B1/00 , B23G3/00 , G05B19/4093
CPC classification number: B23G3/08 , B23B25/02 , B23G1/02 , G05B19/186 , G05B19/4093 , G05B2219/36198 , G05B2219/45215 , G05B2219/49055 , G05B2219/49384 , Y02P90/265
Abstract: 数控装置(1)具有：驱动部(10)，其对主轴、第1驱动轴以及第2驱动轴进行控制，其中，所述主轴使加工对象旋转，所述第1驱动轴使切削刀具沿与通过切削加工而形成的螺纹的导程方向垂直的方向相对于所述加工对象相对地进行进给移动，所述第2驱动轴使所述切削刀具沿所述导程方向相对于所述加工对象相对地进行进给移动；以及振动单元(482、483)，其使作为相对于所述主轴的旋转周期而具有预先规定的比的周期的往返进给移动的振动与所述第1驱动轴的移动叠加，通过使所述切削刀具和所述加工对象相对地移动而对所述加工对象进行多次进刀加工，由此进行在所述加工对象形成螺纹的螺纹车削加工，其中，具有螺纹车削振动调整部(484)，其在多次所述进刀加工中，以使得所述振动的相位相对于所述主轴的相位每次偏移预先规定的振动相位偏移量的方式，对所述驱动部进行控制。
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